一种能避免尿路损伤的结石取石装置的制作方法

技术特征：
1.一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，包括：夹持头、连接管、拿持柄、连接线、控制器；所述夹持头可控的转动连接在连接管的端头，拿持柄固定连接在连接管的尾端，所述拿持柄连接连接线，且连接线连接到控制器；所述夹持头包括底座以及活动连接在底座上可向两侧平行移动扩张的弧型夹持块，且弧型夹持块头端扩张距离大于尾端扩张距离，所述弧型夹持块端头固定设有齿爪，且端头内侧面设有震动模块以及钬激光光纤，所述震动模块内侧面固定设有尖锐的凸起，所述底座上设有摄像头；所述控制上设有显示器，接受现实摄像头接收的图像信息，所述控制器内设有钬激光发射模块，电连接激光光纤；所述弧型夹持块连接有拉绳，拉绳连接到拿持柄控制夹持头开合；所述钬激光光纤、震动模块通过导线电连接到控制器。2.根据权利要求1所述一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，所述弧型夹持块的底座底部固定设有向外伸出的承载圆筒，承载圆筒内活动套接有驱动杆，外周对位固定设有导向块，所述驱动杆的对位侧面铰连接有连杆，所述弧型夹持块滑动连接在承载圆筒的导向块上，且连杆的另一端铰连接到弧型夹持块的侧边缘上，所述拉绳固定连接在驱动杆尾端，且驱动杆尾端设有限位于承载圆筒内腔的复位弹簧。3.根据权利要求2所述一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，所述弧型夹持块包括一级弧块、于外侧面铰连接一级弧块的二级弧块，以及于内侧面铰连接二级弧块的端头弧块，所述齿爪固定设置在端头弧块的外侧面，震动模块固定设置在端头弧块的内侧面，钬激光光纤固定设置在二级弧块和一级弧块内侧面，所述一级弧块活动连接在承载圆筒对位侧面，所述驱动杆的头端对位铰连接有导向杆，且导向杆的另一端转动连接于二级弧块的底部，所述导向杆的头端侧边还铰连接有过渡杆，过渡杆的另一端转动连接到端头弧块的底部。4.根据权利要求3所述一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，所述二级弧块和端头弧块的内侧端面之间固定设有承载网。5.根据权利要求3所述一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，所述齿爪内侧端面固定设有倒钩齿。6.根据权利要求1所述一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，所述连接管的端头固定设有步进电机，步进电机的转轴固定连接夹持头的底座；所述步进电机通过导线电连接到控制器上。7.根据权利要求1所述一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，所述拿持柄包括把手以及铰连接在把手上的扳机，所述扳机顶端固定设有驱动器，且驱动器顶端固定设有一圆柱体，所述拉绳未连接夹持头一段绕过圆柱体固定连接在把手内腔的侧壁上。8.根据权利要求7所述一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，所述把手外侧壁上固定设有控制按键。

技术总结
本发明公开了一种能避免尿路损伤的结石取石装置，其特征在于，包括：夹持头、连接管、拿持柄、连接线、控制器；所述夹持头可控的转动连接在连接管的端头，拿持柄固定连接在连接管的尾端，所述拿持柄连接连接线，且连接线连接到控制器；本发明通过设计左右开合夹持物体的夹持头，以物理的形式进行取石，避免使用对人体尿道存在损伤风险的激光碎石；同时该装置的夹持端头设有震动模块，帮助夹持头在夹取结石时使得结石于尿道表面发生松动，避免硬性撕扯损伤尿道侧壁；该装置的夹持头内侧面还设有钬激光光纤，同时整个夹持头为弧状的夹持便组合而成，在碎石时，可将结石包覆在夹持头中，避免激光碎石动作中对患者尿道造成损伤。光碎石动作中对患者尿道造成损伤。光碎石动作中对患者尿道造成损伤。


技术研发人员：江丽 张契敏 宋子燕 李沙丹 李晓伟 周婷婷 赵友光 刘琴 王起武
受保护的技术使用者：中国人民解放军西部战区总医院
技术研发日：2022.07.20
技术公布日：2022/10/18