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一种VCP电镀设备用基板固定装置的制作方法

2022-10-22 02:39:03 来源:中国专利 TAG:

一种vcp电镀设备用基板固定装置
技术领域
1.本发明涉及电镀基板固定技术领域,具体为一种vcp电镀设备用基板固定装置。


背景技术:

2.垂直连续电动生产线(vertical conveyor plating,简称vcp)是印制电路板(printed circuit board,简称pcb)生产中采用喷射镀铜工艺及垂直连续输送装置的全板(一次)镀铜生产线,与传统的垂直电镀生产线相比,其占地面积小、具有稳定的电镀效能;电镀过程中,电路板夹持于夹具上,并且所有工件均在移动装置驱动下连续从电镀槽的一侧移往另一侧,每片工件的生产条件完全相同,电路板在电镀槽体中采用连续移动的方式移动,不离开药液、不暴露于空气中,可以自动上、下板自动化程度高,且功耗低、运行平稳。电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程,利用电解作用使金属或其它材料制件的表面附着一层金属膜的工艺从而起到防止金属氧化(如锈蚀),提高耐磨性、导电性、反光性、抗腐蚀性(硫酸铜等)及增进美观等作用。
3.根据现有专利cn206204455u可知现有的vcp电镀设备用基板固定装置采用上端夹持固定,并通过输送装置对夹具的输送和切换来实现先对基板的一侧进行电镀再对另一侧进行电镀,但现有的这种固定装置在进行基板固定时由于夹紧位置位于基板的两侧,在电镀时会影响夹紧处的电镀效果,降低了电镀效率和产品质量,不利于设备的高效使用,为此,我们提出一种vcp电镀设备用基板固定装置。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种便于电镀侧处于无阻挡状态的vcp电镀设备用基板固定装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种vcp电镀设备用基板固定装置,包括固定架、夹持机构、吸附机构和切换装置,所述固定架的中部固定连接有安装块,所述固定架的两侧均固定连接有支撑架,所述夹持机构安装于所述安装块上,用于对基板的两侧进行初步夹持和固定,所述吸附机构设有三组且分别安装于所述安装架和两组所述支撑架上,用于对基板的侧面进行吸附固定,所述切换装置安装于所述安装块上,用于切换三组所述吸附机构对基板的非电镀一侧进行吸附,保障基板电镀侧处于无阻挡的状态,便于对基板无需加工的边缘进行初步夹紧固定的基础上对待电镀的两侧进行切换吸附,从而保证处于电镀状态的基板一侧始终处于无阻挡状态,而另一侧处于吸附状态,同时配合两侧的夹持,保证了基板的稳定夹紧,该装置操作简单快捷,提高了夹持状态下的电镀效率,使得电镀面可以得到全面均匀的电镀,方便使用。
6.优选的,所述夹持机构包括两组夹持杆,两组所述夹持杆的中部均固定连接有分别与两组所述支撑架转动连接的第一转轴,两组所述夹持杆侧面的底端均固定连接有橡胶垫,所述安装块上设有用于驱动所述夹持杆进行开合夹持的驱动件,便于对基板的两侧进行初步夹紧。
7.优选的,所述驱动件包括固定安装于所述安装块上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有升降块,两组所述夹持杆上均开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有连接杆,两组所述连接杆上均固定连接有分别与所述升降块的两侧转动连接的第二转轴,便于驱动夹持杆进行开合夹持。
8.优选的,所述吸附机构包括吸盘,所述安装块和所述支撑架的底端均固定连接有装置盒,所述装置盒的底端固定连接有固定架,所述固定架的两端均转动连接有第三转轴,所述第三转轴上固定连接有摆动杆,所述吸盘与所述摆动杆侧面的底端固定连接,所述摆动杆内设有用于在一侧所述吸盘贴合基板时对另一侧吸附状态的所述吸盘内充气并解除吸附状态进行切换吸附面的切换件,所述切换装置用于控制两侧所述摆动杆的摆动状态,便于对夹板的非电镀侧进行吸附固定。
9.优选的,所述切换件包括波纹管,所述吸盘上开设有第一通孔,所述摆动杆上开设有与所述第一通孔相连通的第一管道,所述摆动杆上开设有与所述第一管道相连通的第二管道,所述波纹管的两端分别与两组所述第二管道的上端相连通,所述第一通孔内设有用于控制所述第一管道与所述第一通孔连通状态的控制件,便于在一侧吸盘贴合基板时对另一侧吸附状态的吸盘内充气并解除吸附状态进行切换吸附面。
10.优选的,所述控制件包括固定安装于所述吸盘上的第一弹簧,所述第一弹簧上固定连接有与所述第一管道内壁滑动连接的滑动块,所述滑动块上开设有与所述第二管道相连通的侧孔,所述滑动块上开设有进气管,所述滑动块上开设有与所述进气管和所述侧孔均连通的连通管,便于控制第一管道与第一通孔连通状态。
11.优选的,所述切换装置包括同步杆,所述同步杆上固定连接有三组驱动块,所述所述装置盒内固定连接有导向块,所述驱动块的侧面开设有与所述导向块滑动连接的导向槽,所述驱动块上设有用于控制两组所述摆动杆摆动状态的摆动件,便于切换吸盘的吸附面。
12.优选的,所述摆动件包括固定安装于所述摆动杆上的推动杆,所述驱动块内开设有两组第二滑槽,两组所述第二滑槽的两端均固定连接有第二弹簧,四组所述第二弹簧上均固定连接有与所述第二滑槽滑动连接的推动块,所述推动块分别与所述推动杆的两侧相抵触,所述安装块上设有用于带动所述驱动块切换滑动方向的滑动件,便于控制两组摆动杆摆动状态。
13.优选的,所述滑动件包括固定安装于所述安装块上的装置块,所述装置块上固定连接有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的伸缩端固定连接有与所述驱动块顶面固定连接的连接块,便于带动驱动块切换滑动方向。
14.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
15.1.本发明解决了现有vcp电镀设备用基板固定装置使用时需要对待电镀的位置进行夹持和运输,影响电镀效果和质量的问题,通过设置夹持机构、吸附机构和切换装置,便于对基板无需加工的边缘进行初步夹紧固定的基础上对待电镀的两侧进行切换吸附,从而保证处于电镀状态的基板一侧始终处于无阻挡状态,而另一侧处于吸附状态;
16.2.通过夹持机构使得在切换装置运行时,基板的两侧始终处于夹持状态,从而保证了基板处于相对稳定的状态,直到切换装置完成切换,配合两侧的夹持,保证了基板的稳定夹紧;
17.3.该装置操作简单快捷,提高了夹持状态下的电镀效率,同时保证电镀的一侧处于未吸附状态,无阻挡,使得电镀面可以得到全面均匀的电镀,方便使用。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图;
19.图2为本发明结构示意图;
20.图3为图2中a区域放大图;
21.图4为本发明夹持机构结构剖视图;
22.图5为图4中b区域放大图;
23.图6为本发明吸附机构结构示意图;
24.图7为本发明吸附机构结构剖视图;
25.图8为图7中c区域放大图;
26.图9为图7中d区域放大图。
27.图中:1-固定架;2-安装块;3-支撑架;4-夹持机构;5-吸附机构;6-切换装置;7-夹持杆;8-第一转轴;9-橡胶垫;10-驱动件;11-第一伸缩杆;12-升降块;13-第一滑槽;14-连接杆;15-第二转轴;16-吸盘;17-装置盒;18-固定架;19-第三转轴;20-摆动杆;21-切换件;22-波纹管;23-第一通孔;24-第一管道;25-第二管道;26-控制件;27-第一弹簧;28-滑动块;29-侧孔;30-进气管;31-连通管;32-同步杆;33-驱动块;34-导向块;35-导向槽;36-摆动件;37-推动杆;38-第二滑槽;39-第二弹簧;40-推动块;41-滑动件;42-装置块;43-第二伸缩杆;44-连接块。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
29.实施例1
30.请参阅图1,图示中的一种vcp电镀设备用基板固定装置,包括固定架1、夹持机构4、吸附机构5和切换装置6,固定架1的中部固定连接有安装块2,固定架1的两侧均固定连接有支撑架3,夹持机构4安装于安装块2上,用于对基板的两侧进行初步夹持和固定,吸附机构5设有三组且分别安装于安装架和两组支撑架3上,用于对基板的侧面进行吸附固定,切换装置6安装于安装块2上,用于切换三组吸附机构5对基板的非电镀一侧进行吸附,保障基板电镀侧处于无阻挡的状态。
31.请参阅图1-图3,图示中的夹持机构4包括两组夹持杆7,两组夹持杆7的中部均固定连接有分别与两组支撑架3转动连接的第一转轴8,两组夹持杆7侧面的底端均固定连接有橡胶垫9,安装块2上设有用于驱动夹持杆7进行开合夹持的驱动件10。
32.请参阅图2-图5,图示中的驱动件10包括固定安装于安装块2上的第一伸缩杆11,第一伸缩杆11的伸缩端固定连接有升降块12,两组夹持杆7上均开设有第一滑槽13,第一滑槽13内滑动连接有连接杆14,两组连接杆14上均固定连接有分别与升降块12的两侧转动连
接的第二转轴15。
33.本实施方案中,固定架1安装于vcp电镀设备输送装置(未示出)上,将待电镀的基板放置在两侧的夹持杆7之间的位置,启动第一伸缩杆11向上推动,使得升降块12上移带动两侧的夹持杆7转动,两侧的橡胶垫9夹住基板的两侧进行初步固定,此后通过启动切换装置6和吸附机构5即可切换对基板的两侧进行分别吸附,同时保证电镀的一侧处于未吸附状态,无阻挡,保证了电镀的效果。
34.实施例2
35.请参阅图1和图6说明实施例2,本实施例对实施例1作进一步说明,图示中的吸附机构5包括吸盘16,安装块2和支撑架3的底端均固定连接有装置盒17,装置盒17的底端固定连接有固定架1,固定架1的两端均转动连接有第三转轴19,第三转轴19上固定连接有摆动杆20,吸盘16与摆动杆20侧面的底端固定连接,摆动杆20内设有用于在一侧吸盘16贴合基板时对另一侧吸附状态的吸盘16内充气并解除吸附状态进行切换吸附面的切换件21,切换装置6用于控制两侧摆动杆20的摆动状态。
36.请参阅图6-图9,图示中的切换件21包括波纹管22,吸盘16上开设有第一通孔23,摆动杆20上开设有与第一通孔23相连通的第一管道24,摆动杆20上开设有与第一管道24相连通的第二管道25,波纹管22的两端分别与两组第二管道25的上端相连通,第一通孔23内设有用于控制第一管道24与第一通孔23连通状态的控制件26。
37.请参阅图6-图9,图示中的控制件26包括固定安装于吸盘16上的第一弹簧27,第一弹簧27上固定连接有与第一管道24内壁滑动连接的滑动块28,滑动块28上开设有与第二管道25相连通的侧孔29,滑动块28上开设有进气管30,滑动块28上开设有与进气管30和侧孔29均连通的连通管31。
38.本实施方案中,通过切换装置6切换使得一侧的摆动杆20摆向基板一侧,另一组摆动杆20远离基板,此时吸盘16与基板抵触,同时会推动滑动块28向内滑动使得侧孔29与第二管道25相连通,此时吸盘16内的气体会通过进气管30进入连通管31内并通过侧孔29排出到第二管道25,摆动杆20上设有与第二管道25相连通的单向排气阀(未示出),从而使得第二管道25内的气体可以排出保证吸盘16处于吸附状态,当需要切换时,另一侧的摆动杆20摆向基板,此时吸附状态的吸盘16依旧贴合吸附,直到另一侧的吸盘16与基板抵触,推动滑动块28滑动,吸盘16内的空气挤压通过第二管道25和波纹管22输入到该侧的第二管道25和吸盘16内,由于受到切换装置6的推动,使得该侧的吸盘16处于向外拉动的状态,同时受到气体的排入,使得吸盘16的吸附状态减弱,从而完成脱离的同时另一侧的吸盘16完成吸附如此往复即可进行切换,当需要取下基板时则只要解除夹持杆7的夹持作用,向下拉动基板即可将基板拆除,并重新安装待电镀的基板,同时解除吸附状态的吸盘16内第一弹簧27回弹使得滑动块28弹出,解除与第二管道25的连通状态,从而保证了吸附状态的吸盘16内处于气密状态,吸附更加紧密。
39.实施例3
40.请参阅图1-图5说明实施例3,本实施例对实施例1作进一步说明,图示中的切换装置6包括同步杆32,同步杆32上固定连接有三组驱动块33,装置盒17内固定连接有导向块34,驱动块33的侧面开设有与导向块34滑动连接的导向槽35,驱动块33上设有用于控制两组摆动杆20摆动状态的摆动件36。
41.请参阅图4-图9,图示中的摆动件36包括固定安装于摆动杆20上的推动杆37,驱动块33内开设有两组第二滑槽38,两组第二滑槽38的两端均固定连接有第二弹簧39,四组第二弹簧39上均固定连接有与第二滑槽38滑动连接的推动块40,推动块40分别与推动杆37的两侧相抵触,安装块2上设有用于带动驱动块33切换滑动方向的滑动件41。
42.请参阅图7-图9,图示中的滑动件41包括固定安装于安装块2上的装置块42,装置块42上固定连接有第二伸缩杆43,第二伸缩杆43的伸缩端固定连接有与驱动块33顶面固定连接的连接块44。
43.本实施方案中,通过切换第二伸缩杆43的伸缩状态使得驱动块33在装置盒17内滑动,从而使得第二弹簧39推动推动块40使得推动杆37带动摆动杆20进行摆动,同时该摆动是非刚性的,当吸盘16处于吸附状态时,此时该侧的推动块40难以推动该侧的摆动杆20摆动,只会使得另一侧处于活动状态的摆动杆20绕第三转轴19转动,吸盘16靠近基板,但会给与吸附状态的吸盘16一个向外拉的力,辅助吸盘16的脱离,如此往复即可实现吸盘16的吸附切换。
44.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
再多了解一些

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