一种磁铁上料装置的制作方法

一种磁铁上料装置
【技术领域】
1.本发明涉及钕铁硼磁铁领域，尤其涉及一种磁铁上料装置。


背景技术：

2.钕铁硼磁铁作为第三代稀土永磁材料，具有很高的性能价格比，钕铁硼磁铁其广泛应用于能源、交通、机械、医疗、it、家电等行业。
3.在某些产品中，为了实现特定的功能，在产品的内部设置有磁铁块，该产品在自动生产过程中，需要将单个的磁铁块装配于产品中。由于磁铁块具有磁性，因此磁铁块之间相互吸附，磁铁上料设备无法夹取单个独立的磁铁块，也即无法实现磁铁块的自动上料。
4.本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种磁铁上料装置。
6.本发明可以通过以下技术方案来实现：
7.本发明公开了一种磁铁上料装置，包括机架，所述机架上固定有支撑板，所述支撑板上均匀设置有支撑槽，所述支撑槽底部的支撑板上均设置有贯穿支撑板的滑槽，所述支撑槽内均设置有推板，所述推板穿过对应位置的滑槽并与滑槽滑动连接，所述推板底部均固定在滑板上，所述滑板由移动电机驱动移动，所述支撑板上方设置有盖板，所述盖板覆盖前述支撑槽，所述机架上还设置有转筒，所述转筒由旋转电机驱动转动，所述转筒内还设置有固定在机架上的凸轮，所述转筒上与支撑槽对应位置均设置有多个固定槽，所述转筒上与固定槽对应位置均设置有与固定槽连通的定位槽，所述定位槽内均设置有定位块，所述定位块上均固定有定位装置，所述定位装置包含固定在定位块上的定位杆，所述定位杆穿过转筒并与转筒滑动连接，所述定位杆上还固定有定位板，所述定位板与转筒内壁之间还固定有压缩状态的弹簧，所述定位杆末端与凸轮表面接触。
8.优选的，所述支撑板下方设置有丝杆和滑杆，所述滑杆穿过滑板并与滑板滑动连接，所述丝杆穿过滑板并与滑板螺纹连接，所述丝杆与移动电机的输出端固定。
9.优选的，所述支撑板上还均匀固定有多个定位柱，所述定位柱穿过盖板并与盖板滑动连接。通过定位柱可以实现盖板覆盖在支撑板上后，支撑槽形成圆柱状。
10.优选的，所述盖板上方还固定有把手。通过把手更方便的拿起盖板。
11.优选的，所述转筒上固定有从动轮，所述旋转电机输出端固定有主动轮，所述主动轮通过同步带与前述从动轮绕接。
12.优选的，所述定位杆末端设置有与定位杆滚动连接的滚珠。通过设置滚珠，可以实现定位杆在凸轮表面滑动时避免定位杆与凸轮发生摩擦。
13.工作原理：将吸在一起的多个磁铁均匀的放置在各个支撑槽内后，将盖板覆盖在各个支撑槽上后，移动电机启动，移动电机驱动丝杆转动，由于丝杆与滑板螺纹连接，丝杆转动时，滑板在丝杆方向上移动，推板随滑板移动，推板移动时推动磁铁移动，最前方的第
一个磁铁进入到转筒上对应的固定槽内后，磁铁末端吸附在金属的定位块上，由于固定槽仅能容纳一个磁铁，旋转电机驱动转筒转动，磁铁随固定槽转动，固定槽内磁铁与支撑槽上的磁铁分离后，转筒上下一个固定槽到达正对支撑槽位置时，旋转电机停止，移动电机再次驱动丝杆转动，磁铁再次进入到固定槽内，旋转电机再次驱动转筒旋转，并且通过弹簧作用，定位杆底部在在凸轮表面滑动，当转筒上固定槽到达组装位置时，由于凸轮表面结构特性，固定槽到达组装位置时，定位杆到达凸轮上凸起位置，定位杆推动定位块移动，定位块将固定槽内的磁铁推出固定槽后，通过抓取装置将推出固定槽的磁铁抓取后输送到组装机台组装，当同一位置固定槽内的磁铁均被抓取后，旋转电机再次驱动转筒转动，被抓取磁铁定位块再次进入到定位槽内后再次到达支撑槽位置，循环作业，通过本装置可以将吸在一起的磁铁分成单个后输送给组装机台组装，极大的提高了磁铁产品的生产效率。
14.本发明与现有的技术相比有如下优点：
15.通过本装置可以将吸在一起的磁铁分成单个后输送给组装机台组装，极大的提高了磁铁产品的生产效率。
【附图说明】
16.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明的另一个角度结构示意图；
19.图3为本发明的俯视图；
20.图4为图3中a-a处剖视图；
21.图5为图4中b处放大图；
22.图中：1、机架；2、支撑板；3、支撑槽；4、盖板；5、定位柱；6、把手；7、推板；8、滑槽；9、滑板；10、丝杆；11、滑杆；12、移动电机；13、转筒；14、从动轮；15、主动轮；16、同步带；17、旋转电机；18、凸轮；19、固定槽；20、定位槽；21、定位块；22、定位杆；23、定位板；24、弹簧；25、磁铁；26、定位装置；
【具体实施方式】
23.下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
24.如图1至图5所示，本发明公开了一种磁铁上料装置，包括机架1，机架1上固定有支撑板2，支撑板2上均匀设置有支撑槽3，支撑槽3底部的支撑板2上均设置有贯穿支撑板2的滑槽8，支撑槽3内均设置有推板7，推板7穿过对应位置的滑槽8并与滑槽8滑动连接，推板7底部均固定在滑板9上，滑板9由移动电机12驱动移动，支撑板2上方设置有盖板4，盖板4覆盖支撑槽3，机架1上还设置有转筒13，转筒13由旋转电机17驱动转动，转筒13内还设置有固定在机架1上的凸轮18，转筒13上与支撑槽3对应位置均设置有多个固定槽19，转筒13上与固定槽19对应位置均设置有与固定槽19连通的定位槽20，定位槽20内均设置有定位块21，定位块21上均固定有定位装置26，定位装置26包含固定在定位块21上的定位杆22，定位杆22穿过转筒13并与转筒13滑动连接，定位杆22上还固定有定位板23，定位板23与转筒13内壁之间还固定有压缩状态的弹簧24，定位杆22末端与凸轮18表面接触。
25.其中，支撑板2下方设置有丝杆10和滑杆11，滑杆11穿过滑板9并与滑板9滑动连
接，丝杆10穿过滑板9并与滑板9螺纹连接，丝杆10与移动电机12的输出端固定。
26.其中，支撑板2上还均匀固定有多个定位柱5，定位柱5穿过盖板4并与盖板4滑动连接。通过定位柱5可以实现盖板4覆盖在支撑板2上后，支撑槽3形成圆柱状。
27.其中，盖板4上方还固定有把手6。通过把手6更方便的拿起盖板4。
28.其中，转筒13上固定有从动轮14，旋转电机17输出端固定有主动轮15，主动轮15通过同步带16与从动轮14绕接。
29.其中，定位杆22末端设置有与定位杆22滚动连接的滚珠。通过设置滚珠，可以实现定位杆22在凸轮18表面滑动时避免定位杆22与凸轮18发生摩擦。
30.工作原理：将吸在一起的多个磁铁25均匀的放置在各个支撑槽3内后，将盖板4覆盖在各个支撑槽3上后，移动电机12启动，移动电机12驱动丝杆10转动，由于丝杆10与滑板9螺纹连接，丝杆10转动时，滑板9在丝杆10方向上移动，推板7随滑板9移动，推板7移动时推动磁铁25移动，最前方的第一个磁铁25进入到转筒13上对应的固定槽19内后，磁铁25末端吸附在金属的定位块21上，由于固定槽19仅能容纳一个磁铁25，旋转电机17驱动转筒13转动，磁铁25随固定槽19转动，固定槽19内磁铁25与支撑槽3上的磁铁25分离后，转筒13上下一个固定槽19到达正对支撑槽3位置时，旋转电机17停止，移动电机12再次驱动丝杆10转动，磁铁25再次进入到固定槽19内，旋转电机17再次驱动转筒13旋转，并且通过弹簧24作用，定位杆22底部在在凸轮18表面滑动，当转筒13上固定槽19到达组装位置时，由于凸轮18表面结构特性，固定槽19到达组装位置时，定位杆22到达凸轮18上凸起位置，定位杆22推动定位块21移动，定位块21将固定槽19内的磁铁25推出固定槽19后，通过抓取装置(未图示)将推出固定槽19的磁铁25抓取后输送到组装机台(未图示)组装，当同一位置固定槽19内的磁铁25均被抓取后，旋转电机17再次驱动转筒13转动，被抓取磁铁25定位块21再次进入到定位槽20内后再次到达支撑槽3位置，循环作业，通过本装置可以将吸在一起的磁铁25分成单个后输送给组装机台组装，极大的提高了磁铁25产品的生产效率。
31.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。