一种心室减容用可调恒力计的制作方法

一种心室减容用可调恒力计
[0001] 技术领域
[0002]
本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种心室减容用可调恒力计。
[0003]


背景技术：

[0004]
当心脏病发作时，血液、氧气和营养物质的输送被阻断。这导致心脏组织缓慢死亡，部分搏动的肌肉会被惰性的疤痕组织所代替。心脏病发作后，心脏短期内会增大，以保持血液流动并保持人的生命，但是随着时间的流逝，疤痕组织开始拖累心脏并削弱心肌。冠状动脉支架植入术和药物治疗这样的常见介入手段并不能解决这个问题。左心室减容装置是一种经导管心室增强系统，可用于解决心肌梗死后缺血性心肌病患者的瘢痕组织问题。它将一系列锚嵌入心室壁，缝合多余的瘢痕组织，以帮助心脏恢复其先前的形状和功能。目前，该装置已证明它可以重塑心室，帮助改善心脏功能、患者症状和生活质量。
[0005]
左心室减容装置将多对锚送入体内。它们可以钳住左心室，可以通过体表小切口允许其他手术器械进入心脏。这种极小创伤性的系统也可以用于传统的开胸手术实现心室修复，特别是对于虚弱患者。左心室减容手术中不可避免地会使用到力计，力计提供了锚对心脏组织压缩力的测量，其结果为心脏扩张力加额外压缩力，但目前的力计只能测量力，而不能保持力，因此，有必要研发一种功能丰富、操作简单、作用力恒定的左心室减容用力计，造福广大患者及其家属。
[0006]


技术实现要素：

[0007]
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种心室减容用可调恒力计。
[0008]
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：一种心室减容用可调恒力计，所述心室减容用可调恒力计包括：测力杆，所述测力杆包括相对设置的近端和远端，所述测力杆上开设螺旋凹槽；壳体，所述壳体设置于所述测力杆外，且所述测力杆沿轴线方向贯穿所述壳体，并沿轴向方向与所述壳体滑动连接；弹力组件，所述弹力组件套设于所述测力杆外，并且所述弹力组件可操作地与所述壳体连接，并可操作地向所述测力杆施加从所述近端至所述远端的作用力；恒力结构，所述恒力结构包括依次套设于所述测力杆外的圆环和恒力弹性组件，所述恒力弹性组件的一弹性端固定于所述壳体上，所述圆环的内环面上具有与所述螺旋凹槽啮合的卡凸，所述圆环上具有可操作地与所述恒力弹性组件抵持的拨片；所述测力杆沿轴向运动时，所述圆环的所述卡凸在所述螺旋凹槽内运动以使所述圆环旋转，所述拨片在所述圆环旋转时驱动所述恒力弹性组件变形；以及
束缚结构，所述束缚结构可操作地固定所述恒力弹性组件，使所述恒力弹性组件保持变形，且所述弹力组件在所述束缚结构固定所述恒力弹性组件后，撤销施加给所述测力杆的作用力。
[0009]
进一步的，恒力弹性组件包括：恒力弹簧圈支撑座，所述恒力弹簧圈支撑座固定于所述壳体上，所述恒力弹簧圈支撑座具有套设在所述测力杆外支撑管；数个恒力弹簧圈，依次套设于所述支撑管外，各所述恒力弹簧圈上均具有拨片，各所述拨片依次可操作地抵靠，且所述圆环上的拨片可操作的抵靠至最接近所述圆环的所述恒力弹簧圈的拨片上；其中，所述圆环旋转时，所述圆环上的拨片、各所述恒力弹簧圈上的拨片依次下压，使得所述数个恒力弹簧圈中的至少部分所述恒力弹簧圈发生形变，所述束缚结构可操作地压于发生形变的所述恒力弹簧圈的外壳上。
[0010]
进一步的，所述束缚装置包括：摩擦片，所述摩擦片设置于所述壳体内侧，可操作地压于所述恒力弹簧圈上；压板，所述压板位于所述摩擦片和所述壳体的内表面之间，且所述摩擦片设置于所述压板上；旋钮，所述旋钮垂直于所述压板和壳体设置，且所述旋钮均与所述壳体和所述压板螺纹连接；其中，通过旋转所述旋钮，以使所述压板上下运动，驱动所述摩擦片压于或松开各所述恒力弹簧圈上。
[0011]
进一步的，所述束缚结构还包括滑动结构，所述滑块设置于所述摩擦片和所述压板之间，所述摩擦片通过所述滑动结构固定至所述压板上；沿所述测力杆的轴线方向，所述滑动结构顶部设有第二滑块，压板底部开设有与第二滑块相适配的导轨，以使第二滑块在导轨内运动从而带动滑动结构、摩擦片运动；驱动结构，所述驱动结构可操作地驱动所述滑动结构沿导轨滑动。
[0012]
进一步的，所述滑动结构一侧设有数个齿槽，各所述齿槽沿所述测力杆的轴线方向排列，相邻两个齿槽之间的距离与所述恒力弹簧的宽度相等；所述驱动结构为离合结构，所述离合结构包括：大齿轮组件，大齿轮组件内设有与螺旋凹槽相适配的第四凸台，小齿轮，所述小齿轮与大齿轮组件啮合；挡条，所述档条与小齿轮连接，测力杆轴向运动时大齿轮组件的第四滑台在螺旋凹槽内周向运动，以使大齿轮组件带动小齿轮转动，进而带动档条做圆周运动；当档条做圆周运动时，置于某一所述齿槽内的档条带动滑动结构在导轨内运动；以及分离组件，所述分离组件可操作地在所述摩擦片压于所述恒力弹簧圈上时，驱动所述大齿轮组件和所述小齿轮分离。
[0013]
进一步的，所述分离组件包括第二弹簧、离合座，大齿轮组件包括齿轮座、大齿轮，第四凸台设置于齿轮座内；第二弹簧近端与齿轮座远端连接，第二弹簧远端与离合座近端连接，离合座与壳体连接；
压板上还设有一侧为斜角的u型挡块，压板向下运动时带动u型挡块向下运动，以使u型挡块抵靠于齿轮座上，进而使大齿轮与小齿轮分离。
[0014]
进一步的，所述心室减容用可调恒力计还包括指针，指针设置于测力杆靠近远端的位置；壳体套设于测力杆外部，壳体远端设有与指针相适配的力指示窗口，指针设置于力指示窗口中，以使测力杆轴向运动时带动指针在力指示窗口中移动，进而实现测力。
[0015]
进一步的，所述弹力组件还包括：套设在所述测力杆靠近近端的套筒、第一弹簧、插塞；插塞套设于测力杆外；第一弹簧套设于测力杆外以及插塞近端，套筒两端开设有开口，开口的直径大于测力杆的直径，测力杆通过开口穿过套筒，且插塞、第一弹簧设置于套筒内，以使第一弹簧在套筒内为测力杆提供弹力。
[0016]
进一步的，还包括卡和结构，所述卡和结构包括卡扣、连杆；卡扣近端设有卡块，套筒远端设有第一凸台，以使卡扣通过卡块与第一凸台卡接；卡扣的远端与连杆的一端连接，连杆的另一端开设有滑槽，压板近端设有与滑槽相适配的第一滑块，压板上下运动时第一滑块在滑槽内滑动，进而带动连杆运动，以使卡块脱离第一凸台。
[0017]
进一步的，所述卡扣包括第一卡合件、第二卡合件，第一卡合件与第二卡合件转动连接；第一卡合件的远端与连杆一端连接，第一卡合件底部为与测力杆相适配的弧形结构，以使第一卡合件通过弧形结构抵靠于测力杆上；第一卡合件两侧还设有第二凸台，第二凸台抵靠于第二卡合件一侧，以使连杆运动时带动第一卡合件的卡块、第二卡合件的卡块、弧形结构分别脱离第一凸台、测力杆。
[0018]
进一步的，所述第二卡合件中还设有复位弹簧，通过复位弹簧带动卡和结构复位。
[0019]
进一步的，还包括滑片，所述滑片包括类三角形齿状结构内片、外片、连接内片和外片的第三滑块；壳体上开设有与第三滑块相适配的l型导向槽，以使第三滑块带动内片、外片在导向槽内运动，进而推动各所述拨片复位。
[0020]
进一步的，所述圆环支撑座设有使滑片通过的通孔，以使滑片穿过通过使各所述拨片复位便于滑片通过。
[0021]
现有技术相比，由于心室减容用可调恒力计包括：恒力结构和束缚结构，当测力杆沿轴向移动时，会通过圆环上的拨片使得各恒力弹性组件变形。当束缚结构被固定住，且弹力组件撤销作用力后，由各恒力弹簧圈给测力杆提供恒定的作用力，使得测力杆上始终承受恒定的作用的，避免力计施加给心脏外锚上的力忽大忽小，影响手术效果。
[0022]
附图说明
[0023]
图1是实施例一提供的一种心室减容用可调恒力计结构图；图2是实施例一提供的心室减容用可调恒力计示意图；图3是实施例一提供的弹力组件示意图；图4是实施例一提供的弹力组件部分示意图；图5是实施例一提供的插塞示意图；图6是实施例一提供的套筒示意图；图7是实施例一提供的部分壳体内部示意图；图8是实施例一提供的卡和结构示意图；
图9是实施例一提供的卡和结构和套筒卡和示意图；图10是实施例一提供的束缚结构示意图；图11是实施例一提供的旋钮示意图；图12是实施例一提供的压板示意图；图13是实施例一提供的滑动结构示意图；图14是实施例一提供的摩擦片示意图；图15是实施例一提供的恒定结构示意图；图16是实施例一提供的恒力弹簧圈示意图；图17是实施例一提供的单个恒力弹簧圈示意图；图18是实施例一提供的单个恒力弹簧圈剖视图；图19是实施例一提供的恒力弹簧圈支撑座示意图；图20是实施例一提供的圆环和圆环支撑座连接示意图；图21是实施例一提供的圆环示意图；图22是实施例一提供的圆环支撑座示意图；图23是实施例一提供的离合结构示意图；图24是实施例一提供的离合座示意图；图25是实施例一提供的齿轮座示意图；图26是实施例一提供的大齿轮示意图；图27是实施例一提供的小齿轮和档条示意图；图28是实施例一提供的离合结构与束缚结构示意图；图29是实施例一提供的滑片示意图；图30是实施例一提供的滑片侧视图；图31是实施例一中当力计处于第二模式时的结构示意图；图32是图31中中间部分的放大图；图33是实施例一中当力计处于第三模式时的结构示意图。
[0024]
其中：1、弹力组件；11、测力杆；111、螺旋凹槽；12、指针；13、插塞；131、第一开口；14、套筒；141、第一凸台；142、第二开口；15、第一弹簧；2、壳体；21、第三开口；22、力指示窗口；23、第四开口；24、挡块滑轨；25、第一支撑轴；26、第二支撑轴；27、第一凹槽；28、l型导向槽；29、固定结构；30、模式指示窗口；3、转动结构；31、卡和结构；311、连杆；3111、滑槽；312、第一卡合件；3121、弧形结构；313、第二卡合件；314、第二凸台；315、复位弹簧；32、束缚结构；321、旋钮；322、压板；3221、螺栓；3222、第一滑块；3223、导轨；323、滑动结构；3231、第二滑块；3232、齿槽；324、摩擦片；325、挡块；3251、固定挡块；3252、u型挡块；33、恒力结构；331、恒力弹簧圈支撑座；3311、第五开口；332、恒力弹簧圈；333、圆环；3331、第六开口；3332、卡凸；334、圆环支撑座；3341、通孔；335、拨片；34、离合结构；341、小齿轮；342、挡条；343、大齿轮；344、齿轮座；3441、第八开口；3442、第四凸台；345、第二弹簧；346、离合座；3461、第七开口；
35、滑片；351、内片；352、外片；353、第三滑块。
[0025] 具体实施方式
[0026]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]
下述“近端”为靠近操作者的一端，“远端”为远离操作者的一端，“近端”和“远端”等词语为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
[0028]
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种心室减容用可调恒力计。
[0029]
实施例一本实施例提供一种心室减容用可调恒力计，如图1-33所示，包括弹力组件1、壳体2、转动结构3、测力杆11和指针12。
[0030]
如图1至4所示，弹力组件1包括插塞13、套筒14、第一弹簧15。
[0031]
测力杆11的远端抵持在心脏的外锚上，通过测力杆11给外锚一个力，使得外锚往内锚方向运动，缩小心脏的体积，方便医生后续进行手术。具体的，测力杆11远端为点状尖端，可避免由于力计相对心脏外锚的位置而发生力的改变，提高力计精度。测力杆11上还开设有螺旋凹槽111，用于与转动结构3相配合。
[0032]
指针12设置于测力杆11靠近远端的位置，指针12用于指示测力杆的压力大小。
[0033]
如图5所示，插塞13为t型柱状结构，包括第一柱状结构、第二柱状结构，第一柱状结构的直径大于第二柱状结构，第一柱状结构的近端与第二柱状结构固定连接，第一柱状结构、第二柱状结构中均开设有供测力杆11穿过的第一开口131，以使测力杆11的近端穿过该第一开口131并使测力杆11与插塞13连接。
[0034]
第一弹簧15套设于测力杆11上，且第一弹簧15的远端还套设于第二柱状结构上，第一弹簧15用于为测力杆11提供压力。
[0035]
如图6所示，套筒14为中空柱状结构，且套筒14的远端设有第一凸台141，第一凸台141的直径大于柱状结构的直径；套筒14两端还开设有供测力杆11穿过的第二开口142，以使测力杆11的近端穿过该第二开口142，并使测力杆11可以在套筒14中轴向运动，插塞13、第一弹簧15均设置于套筒14内，初始状态下，第一柱状结构的远端抵靠于套筒14内的远端，第一弹簧15的近端抵靠于套筒14内的近端；本实施例中，第二开口142的直径大于测力杆11的直径。
[0036]
当测力杆11后退时，会使插塞13带动第一弹簧15在套筒14内压缩，进而实现测力。
[0037]
如图7所示，壳体2两端均开设有供测力杆11穿过的第三开口21，以使测力杆11穿过第三开口21与壳体连接，且测力杆11可以在壳体2中轴向运动；第三开口21的内径大于测力杆11的直径。
[0038]
壳体2远端设有力指示窗口22，力指示窗口22上设有刻度，指针12设置于力指示窗口22中，以使测力杆11轴向运动时带动指针12在力指示窗口中22移动，进而实现侧力数值
的显示。
[0039]
力指示窗口22近端的壳体2顶部设有凸起，该凸起部分设有第四开口23，凸起内设有挡块滑轨24；壳体2靠近近端的位置内还分别设有第一支撑轴25、第二支撑轴26、第一凹槽27；壳体2靠近中间的位置内还设有l型导向槽28，l型导向槽28沿壳体底部至壳体一侧开设；壳体2靠近中间的位置内还设有固定结构29；上述结构均与转动结构3中各个部件的位置、结构相适配。
[0040]
转动结构3包括卡和结构31、束缚结构32、恒力结构33、驱动结构34、滑片35。
[0041]
如图8和图9所示，卡和结构31包括卡扣、连杆311；卡扣包括第一卡合件312、第二卡合件313、第二凸台314、复位弹簧315。
[0042]
连杆311的一端为柱状结构，柱状结构的连段均设有夹持结构，以使夹持结构的一端与柱状结构固定连接，夹持结构的另一端开设有滑槽3111，该滑槽3111与束缚结构32相适配；柱状结构中开设有与壳体2内的第一支撑轴25相适配的通孔，以使连杆311的通孔套设于第一支撑轴25上，进而使连杆311在第一支撑轴25上转动。
[0043]
第一卡合件312一端设有与连杆311柱状结构相适配的开口，以使连杆311穿过该开口与第一卡合件312固定连接；第一卡合件312底部设计为弧形结构3121，该弧形结构与测力杆11相适配，以使在初始状态下该弧形结构3121抵靠于测力杆11上，限制测力杆11的轴向运动；第一卡合件312的另一端为卡块结构，以使该卡块卡于套筒14的第一凸台141一端，进而固定套筒14的轴向运动。
[0044]
第一卡合件312的两侧均设有第二凸台314，第二凸台314的一侧面抵靠于第二卡合件313上，以使第一卡合件312通过第二凸台314可以带动第二卡合件313运动。
[0045]
第二卡合件313为左右两个互为镜像的卡合件，左右两个卡合件分别与第一卡合件312两侧活动连接，以使第一卡合件312可以带动第二卡合件313运动；左右两个卡合件底部开设有与第二支撑轴26相适配的通口，以使左右两个卡合件的通孔套设于第二支撑轴26上，进而使第二卡合件313在第二支撑轴26上转动；左右两个卡合件另一端均为卡块结构，以使该卡块卡于套筒14的第一凸台141另一端，进而固定套筒14的轴向运动。
[0046]
左右两个卡合件外侧面均设有凸块，该凸块中开设有供复位弹簧315穿过的开口，且复位弹簧315缠绕的弹簧套设于第二支撑轴26上，进而使复位弹簧315实现卡和结构31的复位。
[0047]
如图9所示，卡和结构31在初始状态下，所有卡块均卡于套筒14的第一凸台141，以固定套筒14的位置，弧形结构3121抵靠于测力杆11上，以固定测力杆的位置，此时第二凸台314与第二卡合件312的一端平行，实现固定；进行运动时，若连杆311受到轻微下压的力，此时弧形结构3121脱离测力杆11，既不会对测力杆11造成卡合力，此时所有卡块可以继续卡于第一凸台141上，实现弧形结构的解锁；若连杆311首收到一定的下压力后，此弧形结构3121依然脱离测力杆11，所有卡块也全部脱离第一凸台141上，实现弧形结构、所有卡块的解锁。
[0048]
如图10所示，束缚结构32包括旋钮321、压板322、滑动结构323、摩擦片324、挡块325，具体的，在本实施例中，驱动结构能够驱动滑动结构沿测力杆的轴线方向滑动，具体的，在本实施例汇中，驱动结构为离合结构34。
[0049]
旋钮321的转轴与旋钮底部连接的位置为工字型，且该工字型结构与壳体2顶部的
第四开口23相适配，以使旋钮321底部置于壳体2表面，工字型的另一端置于壳体2内部，旋钮321不会相对壳体的径向位置改变。转轴的内部设有内螺纹；与旋钮321位置相对应的壳体2上还设有模式指示窗口30，如第一模式（i）、第二模式（ii）、第三模式（iii），便于用户在操作时快速选择第几模式。
[0050]
压板322设置于壳体2内，压板322顶部设有与内螺纹相适配的螺栓3221，以使螺栓3221与螺纹配合连接；压板322近端设有缺口，且缺口的位置设有第一滑块3222，该第一滑块3222与滑槽3111相适配，以使第一滑块3222在图8中滑槽3111内滑动；压板322侧面还设有挡块325，挡块325包括固定挡块3251、u型挡块3252，固定挡块3251固定设置于压板322的两端，固定挡块3251与u型挡块3252之间固定连接，u型挡块3252底部为斜角结构，用于给离合结构34一个力，使离合结构34运动。当然，在有些实施例中，u型挡块3251还可以直接固定在压板322上。
[0051]
当旋转旋钮321时，旋钮内的螺纹会带动螺栓3221转动，进而带动压板3222进行上下运动；压板3222上下运动时会带动连杆311下压，进而实现脱离。
[0052]
压板322底部开设有导轨3223，滑动结构323顶部设有与导轨3223相适配的第二滑块3231，第二滑块3231在导轨3223内滑动。
[0053]
滑动结构323底部为弧形结构，该弧形结构与摩擦片324的结构相匹配，以使摩擦片324与滑动结构323连接；滑动结构323一侧还设有数个均匀分布的齿槽3232，该齿槽3232与离合结构34相配合，进而使离合结构34带动滑动结构323、摩擦片324滑动。
[0054]
恒力结构33包括恒力弹簧圈支撑座331、依次套设于恒力弹簧圈支撑座331外的数个恒力弹簧圈332、设置于恒力弹簧圈支撑座331近端的圆环333、套设于圆环333外的圆环支撑座334。
[0055]
恒力弹簧圈支撑座331包括圆环座、与圆环座固定连接的柱形结构，圆环座顶部设缺口，该缺口为卡和结构31的连杆311提供运动空间；圆环座还与壳体上的第一凹槽27连接，以使恒力弹簧圈支撑座331与壳体固定连接。
[0056]
恒力弹簧圈支撑座331内开设有供测力杆11穿过的第五开口3311，以使测力杆11的近端穿过该第五开口3311，并使测力杆11可以在套筒14恒力弹簧圈支撑座331中轴向运动，其中第五开口3311的直径大于测力杆11的直径。
[0057]
数个恒力弹簧圈332依次套设于恒力弹簧圈支撑座331的柱形结构中，以使恒力弹簧圈332可以在柱形结构上转动；每个恒力弹簧圈332上均设有拨片335，且该拨片呈层叠状设置，即前一个拨片的一部分结构与后一个拨片的一部分结构在空间上重叠，前一个拨片下压可以带动后一个拨片下压；本实施例设有6个恒力弹簧圈332。本实施例中，每个恒力弹簧圈332外壳表面有摩擦层，可由硅胶等制成，通过粘附或者表面处理实现；恒力弹簧圈的特点是无论拨片在一定变形范围内，拉力保持一定。
[0058]
本实施例的摩擦片324随着力的大小进行运动，根据测力的结果摩擦片324移动至相应恒力弹簧圈332，当摩擦片324向下运动时会与恒力弹簧圈332周向上的摩擦层配合（即摩擦片324压在恒力弹簧圈332的外壳上），从而将恒力摩擦圈332牢牢固定住。
[0059]
圆环333内开设有供测力杆11穿过的第六开口3331，以使测力杆11的穿过该第六开口3331，并使测力杆11可以在圆环333中轴向运动；圆环333的第六开口3331内设有与螺旋凹槽111相适配的卡凸3332，卡凸3332与螺旋凹槽111连接，当测力杆11进行轴向运动时，
测力杆11带动圆环333做周向（旋转）运动。
[0060]
圆环333近端设有扇形结构，且该扇形结构结构上设有拨片335，该拨片与恒力弹簧圈332上的拨片相配合，以使圆环333上的拨片下压时带动恒力弹簧圈332上的拨片下压，进而实现恒力弹簧圈332的转动。本实施例采用扇形结构设计可避免阻碍摩擦片和滑片运动。
[0061]
本实施例中，圆环333对恒力弹簧圈332的运动幅度控制在180度，避免恒力弹簧圈332运动过度，产生结构冲突。
[0062]
圆环支撑座334固定设置于壳体2内，用于限制圆环333的轴向运动，并为圆环333提供周向运动；圆环支撑座334顶部设有缺口，用于为摩擦片324提供运动空间；圆环支撑座334底部设供滑片35穿过的通孔3341，便于滑片35通过。
[0063]
束缚结构还包括驱动结构，该驱动结构能够驱动所述滑动结构沿导轨滑动，具体的，驱动结构为离合结构34，离合结构34包括大齿轮组件、与大齿轮组件齿合的小齿轮341、与小齿轮341连接的挡条342、第二弹簧345、离合座346；大齿轮组件包括大齿轮343、齿轮座344。
[0064]
离合座346内开设有供测力杆11穿过的第七开口3461，以使测力杆11的穿过该第七开口3461，并使测力杆11可以在离合座346中轴向运动；第七开口3461的直径大于测力杆11的直径。
[0065]
离合座346与壳体2上的固定结构29固定连接；离合座346边缘设扇形缺口，便于滑片35滑过，离合座346上边缘设缺口，为摩擦片324提供运动空间。
[0066]
第二弹簧345设置于离合座346与齿轮座344之间，且套设于离合座346的柱状机构上。
[0067]
齿轮座344包括圆环座、与圆环座连接的第一套筒、与第一套筒连接的第二套筒，第一套筒的直径大于第二套筒的直径；且齿轮座344内开设有供测力杆11穿过的第八开口3441，以使测力杆11的穿过该第八开口3441，并使测力杆11可以在齿轮座344中轴向运动。
[0068]
大齿轮343中间开设有与第二套筒直径相对应的开孔，以使大齿轮343与第二套筒固定连接，进而实现大齿轮343与齿轮座固定连接。
[0069]
在本实施例中，齿轮座344的第八开口3441内设有与螺旋凹槽111相适配的第四凸台3442，第四凸台3442与螺旋凹槽111连接，当测力杆11进行轴向运动时，测力杆11带动齿轮座344、大齿轮343做周向（旋转）运动。
[0070]
小齿轮341的转轴与壳体2连接，小齿轮341的齿条与大齿轮343的齿条齿合，以使大齿轮343做周向运动时带动小齿轮341转动。
[0071]
档条342的一端与小齿轮341固定连接，档条342的另一端与束缚结构32中的齿槽相配合，即档条342另一端设置于齿槽内，当小齿轮341转动时，带动档条342旋转，档条342的另一端会带动滑动结构323沿着导轨3223滑动，进而改变滑动结构323的位置。
[0072]
在本实施例中，束缚结构32的挡块325的最低端设置于齿轮座344近端的上方，当旋钮321旋转时，压板322带动挡块325沿着挡块滑轨24向下运动，此时挡块325的最低位置与齿轮座344近端接触，在挡块325斜角的作用下，会将齿轮座344向远端推，第二弹簧345压缩，以使大齿轮343与小齿轮341分离；当该挡块325上升，即撤离齿轮座344后，在第二弹簧345的作用下，齿轮座344回到初始位置，大齿轮343与小齿轮341齿合。
[0073]
滑片35包括内片351、外片352、连接内片351和外片352的第三滑块353。
[0074]
内片351呈有一定弧度的直角三角形状，内片351近端为尖端，斜边上设有呈阶梯状的矫正轨道，且阶梯状上每一个小阶梯大小相等，以使矫正轨道用于配合数个恒力弹簧圈332中的拨片；其中该弧度与壳体2的弧度相适配；内片351设置于壳体内，且尖端穿过圆环支撑座334上的通孔3341，内片351的远端置于离合座346的扇形缺口处。
[0075]
外片352设置于壳体外部，且为与壳体2、内片351弧度类似的弧度结构，外片352外表面设有凸台，用于增大与手的摩擦力。
[0076]
第三滑块353设置于壳体2的l型导向槽28内，以使第三滑块353沿着l型导向槽28滑动，进而带动内片351、外片352运动，其中内片351穿过通孔3341向恒力弹簧圈332方向运动；当滑片35沿着l型导向槽28滑动后，会使恒力结构33复位。
[0077]
本实施例的一种心室减容用可调恒力计在操作室共有三种模式：第一模式为推送模式：如图2所示，力计处于第一模式下，弹力组件1不受力，指针12处于0n力刻度的力指示窗口22处，卡和结构31将套筒14锁定，旋钮321处于第一模式（i）处，束缚结构32、恒力结构33、离合结构34、滑片35均处于初始状态；操作人员只需将测力杆11的远端推送外锚至目标位置。
[0078]
第二模式为测力模式：如图31和图32所示，力计处于第二模式下，当测力杆11到达目标位置后，旋转旋钮321，将旋钮321处于第二模式（ii）的位置处，此时旋钮321旋转会带动压板322向下运动，但是与压板322连接的滑动结构323、摩擦片324、挡块325不会与离合结构34、恒力结构33接触，压板322向下运动只会使第一滑块3222在滑槽3111内向下运动，进而带动卡和结构31的连杆311向下运动，连杆311向下运动时会带动弧形结构3121脱离测力杆11，以使测力杆11可以轴向运动，此时所有卡块还会卡于套筒14上；当测力杆11抵持在外锚上时，测力杆11承受一个向后（近端方向）的力，此时弹力组件1被压缩，给测力杆11一个向前（远端方向）的力，此时指针12会在力指示窗口22上显示相对应的力值；由于测力杆11与壳体2之间能够沿轴向相对运动，因此测力杆11在受力后会相对壳体2发生轴线方向的位移，即测力杆11相对壳体2沿轴线向后运动。
[0079]
由于测力杆11上有螺旋凹槽111，圆环333上具有卡凸3332，该卡凸3332位于螺旋凹槽111内，因此当测力杆11沿轴线运动时，会带动圆环333旋转。圆环333上的拨片335转动，带动恒力弹簧圈332上的拨片335下压，恒力弹簧圈332弹性变形。例如：给定测力杆11上的力为3n，假设一个恒力弹簧圈332的转动为1n，则会带动3个恒力弹簧圈332转动，即摩擦片324位于3个恒力弹簧圈332上方，则测力完成。
[0080]
另外，又由于测力杆11上有螺旋凹槽111，而离合结构34中的大齿轮343组件上具有第四凸台3442，该第四凸台3442位于螺旋凹槽111内，因此测力杆11沿轴线运动时，会带动大齿轮343旋转，通过大齿轮343旋转又会带动小齿轮341旋转，而小齿轮341又会带动档条做圆周运动，使得档条卡入第二滑块3231中的某一个齿槽3232内。通过上述方式，从而能够带动第二滑块3231和摩擦片324沿测力杆11的轴线往恒力弹簧圈332方向移动。由于相邻两个齿槽3232的距离与恒力弹簧圈332的宽度相同，因此摩擦片324可以正好移动至发生形变的各恒力弹簧圈332上方，具体的，如图 所示，在本实施例中，有三个恒力弹簧圈332发生了形变，则摩擦片324刚好停留在该三个恒力弹簧圈332上方。
[0081]
需要说明的是，力的大小可根据实际情况调整。
[0082]
第三模式为恒力模式：如图33所示，当测力完成后，继续旋转旋钮321，将旋钮321旋转至第三模式（iii），旋钮321的转动会带动束缚结构32、卡和机构、离合结构34运动；旋钮321的转动会带动压板322继续向下运动，压板322向下运动使摩擦片324置于恒力弹簧圈332上，限制了恒力弹簧圈332的转动。由于恒力弹簧圈332输出的弹力恒定，因此当恒力弹簧圈332被固定后，则恒力弹簧圈332通过圆环333传递给测力杆11的力也是恒定的，是的测力杆11始终保持一个恒力，避免力计给外锚的力忽大忽小。
[0083]
另外，压板322向下运动还会带动挡块325的底部抵靠于齿轮座344近端，进而使齿轮座344向远端移动，以使大齿轮343与小齿轮341分离，限制小齿轮341的转动，以使小齿轮341不会带动档条、滑动结构323运动。
[0084]
压板322向下运动时，第一滑块3222在滑槽3111内向下运动，以使连杆311带动第一卡合件312、第二卡合件313运动，进而使第一卡合件312、第二卡和件的卡块解锁，即脱离套筒14，当卡块脱离套筒14后，在第一弹簧15的作用下，套筒14向后运动，此时弹力组件1施加给测力杆11的力被撤销，接着由恒力弹簧圈332给测力杆11施加恒力，通过上述步骤就能够完成恒力模式。
[0085]
另外，由于压板322下压，因此u型挡块3252也跟着下压抵持住齿轮座344，由于u型挡块3252下表面是斜面，因此下压过程中，会推动齿轮座344往离合座346方向运动，此时，大齿轮346和小齿轮341相互分离。而当压板322上移归位后，u型挡块3252与齿轮座344相互分离，通过第二弹簧345的作用，使得齿轮座344往远离离合座346方向运动，此时大齿轮346和小齿轮341重新啮合在一起。
[0086]
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、能够测量外锚相对于心外膜的压力（心脏扩张力加额外压缩力），额外压缩力一般为1-8n，所需力度可通过力计选择；2、由各恒力弹簧圈332给测力杆11提供恒定的作用力，使得测力杆11上始终承受恒定的作用的，避免力计施加给心脏外锚上的力忽大忽小，影响手术效果。
[0087]
3、力计还可实现外锚的安装、解锁等功能。
[0088]
实施例二本实施例提供的一种心室减容用可调恒力计与实施例一的不同之处在于：在测力杆的远端设置解锁件或锁定件，包括但不限于螺纹接头、卡扣、钩子等类似连接、相互作用结构中的一种或其任何组合，可整合力的测定和外锚锁定和解离等功能于一体。
[0089]
实施例三本实施例提供的一种心室减容用可调恒力计与实施例一的不同之处在于：在恒力计中加设解离件、锁定件等组件，解离件和锁定件可视情况从测力杆内腔或者力计外围插入解离件或锁定件实现心脏外锚的锁定和固定，最优的选择是从测力杆内腔插入解离件或锁定件。
[0090]
本实施例提供的一种心室减容用可调恒力计与实施例一的不同之处在于：在测力杆上设力指示环，外壳上取消力指示窗口，测力杆上取消指针，力的大小标示由力指示环和壳体远端的相对运动实现。
[0091]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。