一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备的制作方法

1.本发明涉及汽车制造技术领域，具体是涉及一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备。


背景技术：

2.目前市面上常见的涂胶设备包括传送装置、定位装置和涂胶装置，定位装置和涂胶装置分别设置在传送装置的两端，通过将需要进行涂胶处理的玻璃通过定位装置确定涂胶位置后从传送装置的一端运输到处于传送装置另一端的涂胶装置处进行涂胶处理，但是现有技术的定位装置的位置大多是固定的，这便导致了当进行涂胶的玻璃长度变短时会出现玻璃还没移动到涂胶装置的工作区间时便与定位装置脱离，从而导致玻璃进行涂胶时不能保证处于正确的位置。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，包括传送装置、定位装置和涂胶装置，传送装置工作端上设置有硅胶垫，定位装置包括固定板、活动板、定位板和第一弹簧，固定板的数量设置为两个，两个固定板呈镜像固定设置在传送装置同一端的两侧，固定板上开设有第一滑槽，第一滑槽整体呈“口”字型，第一滑槽上段的宽度小于第一滑槽下段的宽度，第一滑槽上段的两端与固定板朝上的一面相通，第一滑槽中滑动设置有活动板，每个固定板中滑动设置有两个活动板，两个活动板在第一滑槽中间隔设置，活动板整体呈“l”型，活动板的底端凸起部朝向传送装置设置，活动板的顶端朝向上方设置，活动板的顶端靠近传送装置的一面滑动连接有定位板，定位板的滑动方向与活动板保持垂直，活动板与定位板之间设置有第一弹簧，第一弹簧与定位板的滑动方向保持平行，定位板朝向下方一面与活动板之间存在间隔，定位板朝向上方的一面与活动板顶面保持齐平。
5.优选的，固定板垂直设置的两个侧面上均滑动设置有连接板，连接板的滑动方向与固定板的宽度方向保持平行，连接板整体呈“u”字型，同一个固定板上两个连接板的凸起均朝向相互靠近的方向，活动板上开设有配合连接板工作的固定通孔，固定板长度方向的两端均固定设置有电动推杆，电动推杆的输出端朝向上方设置，电动推杆的输出端与连接板固定连接。
6.优选的，传送装置包括传送带和固定侧板，传送带的两侧均设置有固定侧板，固定侧板朝上的一端固定设置有第一引导条，第一引导条整体呈梯形状，固定板朝上的一面设置有配合第一引导条工作的第二引导条，第二引导条整体呈三角形状，定位板与第一引导条、第二引导条配合工作。
7.优选的，定位板朝向活动板的一面设置有若干数量的限位杆，活动板上开设有配
合限位杆工作的限位通孔，定位板上的第一弹簧数量与定位板上的限位杆数量保持一致，第一弹簧套接在限位杆上。
8.优选的，固定板上开设有限位槽，限位槽整体呈“口”字型，活动板上设置有配合限位槽工作的限位凸起，限位槽与固定板的两个主面相通。
9.优选的，固定侧板上开设有第二滑槽，第二滑槽与固定板长度方向保持平行，传送带的侧壁上设置有若干数量均匀分布的活动件，活动件整体呈等腰梯形状，活动件的顶面中心处开设有固定槽，固定槽与活动件的主面垂直设置，活动件靠近传送带的一面连接有第二弹簧，第二弹簧与第一弹簧保持平行，第一滑槽的两端设置有配合活动件工作的斜面，活动板上设置有配合固定槽工作的固定条。
10.优选的，固定槽的两端分别与活动件的两个主面相通，限位凸起中心处开设有配合活动件工作的通槽，固定条设置在通槽的中心处。
11.优选的，固定侧板朝下的一端上设置有若干数量均匀分布的定位块，固定板整体呈“l”型，固定板的短边上开设有配合定位块工作的定位孔。
12.优选的，固定侧板连接有固定板的一端固定连接有辅助定位机构，辅助定位机构包括固定架，滑动块，螺纹杆和清洁套筒，固定架固定设置在固定侧板上，螺纹杆可旋转与固定架连接，螺纹杆与传送带垂直设置，滑动块与螺纹杆螺纹连接，清洁套筒可旋转的设置在滑动块靠近传送带的一面，清洁套筒与固定侧板垂直设置，清洁套筒的长度等于传送带带面宽度的一半。
13.优选的，清洁套筒与滑动块之间设置有第三弹簧，第三弹簧与螺纹杆保持平行，第三弹簧设置在清洁套筒远离传送带的一面。
14.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过硅胶垫，第一滑槽、活动板和定位板的配合实现了定位装置可以跟随玻璃共同进行移动且在不影响玻璃的情况下回到继续下一次玻璃的定位工作的功能，解决了现有技术的定位装置的位置大多是固定的，这便导致了当进行涂胶的玻璃长度变短时会出现玻璃还没移动到涂胶装置的工作区间时便与定位装置脱离，从而导致玻璃进行涂胶时不能保证处于正确的位置的缺陷。
15.2.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过连接板、固定通孔和电动推杆配合实现了处于第一滑槽两端的活动板可以稳定的进行移动的功能，解决了处于第一滑槽两端的活动板补不能稳定的进行垂直方向上的移动的缺陷。
16.3.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过第一弹簧、第一引导条、第二引导条配合实现了定位板随着活动板的移动会自动的向靠近活动板的方向移动从而进入到第一滑槽中的功能，解决了处于第一滑槽两端的活动板垂直移动时定位板会阻碍其进行移动的缺陷。
17.4.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过限位通孔与限位杆配合实现了对定位板的移动方式进行限定的功能，解决了活动板下移时定位板可能不进行移动从而继续阻碍活动板移动的缺陷。
18.5.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过限位槽与限位凸起配合实现了对活动板的移动状态进行限定的功能，解决了活动板在第一滑槽中移
动时可能会发生晃动的缺陷。
19.6.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过活动件与固定条配合实现了处于同一个固定板中上方的活动板移动时下方的活动板同时进行方向相反的移动的功能，解决了固定板中的两个活动板不能保持移动的一致性的缺陷。
20.7.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过限定固定槽与固定条周围的环境实现了活动件不阻碍活动板的垂直移动的功能，解决了活动件的存在可能会影响活动件进行垂直方向的移动的缺陷。
21.8.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过定位孔与定位块的配合实现了对固定板的安装位置进行限定的功能，解决了安装固定板时不方便确定固定板的位置的缺陷。
22.9.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过清洁滚筒与滑动块的配合实现了玻璃被定位板固定时下表面会与硅胶垫贴合的功能，解决了通过手动将玻璃的下表面与硅胶垫贴合可能会使玻璃上沾染杂质的缺陷。
23.10.本发明提供的一种具有限位功能的汽车生产线自动涂胶设备，其通过第三弹簧实现了清洁套筒向玻璃靠近时第三弹簧可以进行收缩来防止冲突产生的功能，解决了两端的清洁套筒可能不能同时与玻璃贴合的缺陷。
附图说明
24.图1是本技术的整体工作状态一的立体图；图2是本技术的整体工作状态二的立体图；图3是本技术的整体的主视图；图4是本技术的整体的俯视图；图5是本技术的整体的侧视图；图6是本技术的传送装置的立体图；图7是本技术的传送装置的爆炸图；图8是本技术的定位装置的立体图一；图9是本技术的定位装置的立体图二；图10是本技术的定位装置的爆炸图；；图11是本技术的固定板的立体图；图12是本技术的活动板的立体图；图13是本技术的连接板的立体图；图14是本技术的辅助定位机构的立体图；图15是本技术的辅助定位机构的爆炸图。
25.图中标号为：1-传送装置；1a-传送带；1b-固定侧板；1b1-第二滑槽；1c-第一引导条；1d-定位块；1e-活动件；1e1-固定槽；1f-第二弹簧；2-定位装置；2a-固定板；2a1-第一滑槽；2a2-限位槽；2a3-定位孔；2b-活动板；2b1-固定通孔；2b2-限位通孔；2b3-限位凸起；2b4-固定条；2b5-通槽；2c-定位板；2c1-限定杆；2d-第一弹簧；2e-连接板；2f-电动推杆；2g-第二引导条；
3-涂胶装置；4-辅助定位机构；4a-固定架；4b-滑动块；4c-螺纹杆；4d-清洁套筒；4e-第三弹簧。
具体实施方式
26.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
27.如图1至图6所示，本技术提供：包括传送装置1、定位装置2和涂胶装置3，传送装置1工作端上设置有硅胶垫，定位装置2包括固定板2a、活动板2b、定位板2c和第一弹簧2d，固定板2a的数量设置为两个，两个固定板2a呈镜像固定设置在传送装置1同一端的两侧，固定板2a上开设有第一滑槽2a1，第一滑槽2a1整体呈“口”字型，第一滑槽2a1上段的宽度小于第一滑槽2a1下段的宽度，第一滑槽2a1上段的两端与固定板2a朝上的一面相通，第一滑槽2a1中滑动设置有活动板2b，每个固定板2a中滑动设置有两个活动板2b，两个活动板2b在第一滑槽2a1中间隔设置，活动板2b整体呈“l”型，活动板2b的底端凸起部朝向传送装置1设置，活动板2b的顶端朝向上方设置，活动板2b的顶端靠近传送装置1的一面滑动连接有定位板2c，定位板2c的滑动方向与活动板2b保持垂直，活动板2b与定位板2c之间设置有第一弹簧2d，第一弹簧2d与定位板2c的滑动方向保持平行，定位板2c朝向下方一面与活动板2b之间存在间隔，定位板2c朝向上方的一面与活动板2b顶面保持齐平。
28.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是现有技术的定位装置2的位置大多是固定的，这便导致了当进行涂胶的玻璃长度变短时会出现玻璃还没移动到涂胶装置3的工作区间时便与定位装置2脱离，从而导致玻璃进行涂胶时不能保证处于正确的位置。为此，本技术通过将玻璃设置在传送装置1两端的定位板2c之间将其夹紧，随后将玻璃的表面与传送装置1上的硅胶垫接触，随后通过玻璃与硅胶垫的配合使得传送装置1两端的活动板2b跟随玻璃进行移动，当活动板2b移动到第一滑槽2a1上段的末端时玻璃将继续进行移动而此时活动板2b固定不动，当玻璃大部分进入到涂胶装置3中完成涂胶处理后活动板2b在固定板2a中进行垂直移动从而使得定位板2c与玻璃脱离，随后活动板2b沿着第一滑槽2a1移动回到初始位置开始下一次工作，相比较于现有技术，本技术的定位装置2通过硅胶垫，第一滑槽2a1、活动板2b和定位板2c的配合使得定位装置2可以跟随玻璃共同进行移动且在不影响玻璃的情况下回到继续下一次玻璃的定位工作。
29.进一步的：固定板2a垂直设置的两个侧面上均滑动设置有连接板2e，连接板2e的滑动方向与固定板2a的宽度方向保持平行，连接板2e整体呈“u”字型，同一个固定板2a上两个连接板2e的凸起均朝向相互靠近的方向，活动板2b上开设有配合连接板2e工作的固定通孔2b1，固定板2a长度方向的两端均固定设置有电动推杆2f，电动推杆2f的输出端朝向上方设置，电动推杆2f的输出端与连接板2e固定连接。
30.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是处于第一滑槽2a1两端的活动板2b补不能稳定的进行垂直方向上的移动。为此，本技术通过移动到第一滑槽2a1两端的活动板2b通过固定通孔2b1与连接板2e完成连接工作，随后电动推杆2f推动连接板2e和活动板2b共同移动，相比较于现有技术，本技术的活动板2b通过连接板2e、固定通孔2b1和电动推
杆2f配合保证了处于第一滑槽2a1两端的活动板2b可以稳定的进行移动。
31.进一步的：传送装置1包括传送带1a和固定侧板1b，传送带1a的两侧均设置有固定侧板1b，固定侧板1b朝上的一端固定设置有第一引导条1c，第一引导条1c整体呈梯形状，固定板2a朝上的一面设置有配合第一引导条1c工作的第二引导条2g，第二引导条2g整体呈三角形状，定位板2c与第一引导条1c、第二引导条2g配合工作。
32.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是处于第一滑槽2a1两端的活动板2b垂直移动时定位板2c会阻碍其进行移动。为此，本技术通过定位板2c跟随活动板2b下移时定位板2c将在第一引导条1c和第二引导条2g的配合下自动的向靠近活动板2b的方向移动从而进入到第一滑槽2a1中，相比较于现有技术，本技术的定位板2c通过第一弹簧2d、第一引导条1c、第二引导条2g配合使得活动板2b下移时定位板2c会随着定位板2c自动靠近活动板2b和下移。
33.进一步的：定位板2c朝向活动板2b的一面设置有若干数量的限位杆，活动板2b上开设有配合限位杆工作的限位通孔2b2，定位板2c上的第一弹簧2d数量与定位板2c上的限位杆数量保持一致，第一弹簧2d套接在限位杆上。
34.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是活动板2b下移时定位板2c可能不进行移动从而继续阻碍活动板2b移动。为此，本技术通过活动板2b向下移动限位通孔2b2与限位杆配合使得定位板2c只能进行平移，相比较于现有技术，本技术的定位板2c通过限位通孔2b2与限位杆配合对定位板2c的移动方式进行限定。
35.进一步的：固定板2a上开设有限位槽2a2，限位槽2a2整体呈“口”字型，活动板2b上设置有配合限位槽2a2工作的限位凸起2b3，限位槽2a2与固定板2a的两个主面相通。
36.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是活动板2b在第一滑槽2a1中移动时可能会发生晃动。为此，本技术通过限位槽2a2与限位凸起2b3配合使得活动板2b进行移动时保持稳定性，相比较于现有技术，本技术的活动板2b通过限位槽2a2与限位凸起2b3配合对活动板2b的移动状态进行限定。
37.进一步的：固定侧板1b上开设有第二滑槽1b1，第二滑槽1b1与固定板2a长度方向保持平行，传送带1a的侧壁上设置有若干数量均匀分布的活动件1e，活动件1e整体呈等腰梯形状，活动件1e的顶面中心处开设有固定槽1e1，固定槽1e1与活动件1e的主面垂直设置，活动件1e靠近传送带1a的一面连接有第二弹簧1f，第二弹簧1f与第一弹簧2d保持平行，第一滑槽2a1的两端设置有配合活动件1e工作的斜面，活动板2b上设置有配合固定槽1e1工作的固定条2b4。
38.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是固定板2a中的两个活动板2b不能保持移动的一致性。为此，本技术通过传送带1a带动活动件1e卡住固定条2b4，从而使得上方的活动板2b移动时下方的活动板2b同时进行移动，相比较于现有技术，本技术的活动板2b活动件1e与固定条2b4配合使得两个活动板2b可以保持移动的一致性。
39.进一步的：
固定槽1e1的两端分别与活动件1e的两个主面相通，限位凸起2b3中心处开设有配合活动件1e工作的通槽2b5，固定条2b4设置在通槽2b5的中心处。
40.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是活动件1e的存在可能会影响活动件1e进行垂直方向的移动。为此，本技术通过固定槽1e1与活动件1e的两个主面相通，固定条2b4四周无阻碍保证活动件1e不阻碍活动板2b的垂直移动，相比较于现有技术，本技术的活动件1e和活动板2b通过限定固定槽1e1与固定条2b4周围的环境保证了活动板2b垂直移动时活动件1e不会进行干扰。
41.进一步的：固定侧板1b朝下的一端上设置有若干数量均匀分布的定位块1d，固定板2a整体呈“l”型，固定板2a的短边上开设有配合定位块1d工作的定位孔2a3。
42.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是安装固定板2a时不方便确定固定板2a的位置。为此，本技术通过将固定板2a上的定位孔2a3对准固定侧板1b上的定位块1d后再将固定螺栓拧上，相比较于现有技术，本技术的固定板2a通过定位孔2a3与定位块1d的配合对固定板2a的安装位置进行限定。
43.进一步的：固定侧板1b连接有固定板2a的一端固定连接有辅助定位机构4，辅助定位机构4包括固定架4a，滑动块4b，螺纹杆4c和清洁套筒4d，固定架4a固定设置在固定侧板1b上，螺纹杆4c可旋转与固定架4a连接，螺纹杆4c与传送带1a垂直设置，滑动块4b与螺纹杆4c螺纹连接，清洁套筒4d可旋转的设置在滑动块4b靠近传送带1a的一面，清洁套筒4d与固定侧板1b垂直设置，清洁套筒4d的长度等于传送带1a带面宽度的一半。
44.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是通过手动将玻璃的下表面与硅胶垫贴合可能会使玻璃上沾染杂质。为此，本技术通过辅助定位机构4在玻璃进入传送装置1前限定了其高度，相比较于现有技术，本技术的传送装置1通过清洁滚筒与滑动块4b的配合保证了玻璃被定位板2c固定时下表面会与硅胶垫贴合。
45.进一步的：清洁套筒4d与滑动块4b之间设置有第三弹簧4e，第三弹簧4e与螺纹杆4c保持平行，第三弹簧4e设置在清洁套筒4d远离传送带1a的一面。
46.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是两端的清洁套筒4d可能不能同时与玻璃贴合。为此，本技术通过滑动块4b带动清洁套筒4d向玻璃靠近时第三弹簧4e可以进行收缩来防止冲突产生，相比较于现有技术，本技术的清洁套筒4d通过第三弹簧4e在滑动块4b带动清洁套筒4d靠近玻璃时提供缓冲。
47.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。