一种墨粉盒自动化组装生产线的制作方法

1.本发明涉及一种自动化组装生产线，尤其涉及一种墨粉盒自动化组装生产线。


背景技术：

2.随着全球产业信息化的蓬勃发展，电子与信息产品带给了人们快速便捷的生活，在这个信息化的时代中，具有将计算机文件、图片输出或是将数据拷贝等功能的重要设备，就属复印机、打印机、传真机等电子成像装置为主，电子成像装置可将手写、印刷或绘制等原始文件，复制出内容与其完全相同的数据，而电子成像装置中最重要的构件之一即为墨粉盒。
3.目前，人们在大多是通过人工进行组装，在实践操作时，需要大量的工人手持半成品进行装配，这种方式在操作期间，不仅需要耗费较多的人力，而且工作效率低，同时人工装配的误差较大，导致后续需要返工的次品较多。
4.因此，针对上述不足之处，提供了一种能够自动组装而且误差较小的墨粉盒自动化组装生产线。


技术实现要素：

5.为了克服现在的人们在对墨粉盒进行组装生产时，需要人工手动进行组装，而且误差较大的缺点，本发明的目的是提供一种能够自动组装而且误差较小的墨粉盒自动化组装生产线。
6.本发明通过以下技术途径实现：一种墨粉盒自动化组装生产线，包括有底座、转辊、转带、卡块、挡块、支腿、放置框、驱动装置、置放装置和下放装置，底座顶部左右两侧均间隔转动式连接有五个转辊，左侧的转辊之间绕有转带，右侧的转辊之间也绕有转带，转带下部均间隔连接有用于使半成品移动的卡块，转带上部均间隔连接有挡块，底座顶部左右两侧的后部均连接有支腿，支腿内侧上部之间连接有用于对机芯进行上料的放置框，支腿上连接有用于提供动力的驱动装置，底座后侧连接有用于收集产品的置放装置，放置框下部连接有用于机芯下料的下放装置。
7.此外，特别优选的是，驱动装置包括有气缸、l形托杆、拨辊、卡轮和扭力弹簧，支腿内侧中部均连接有气缸，气缸的伸缩杆上均连接有l形托杆，l形托杆上侧均转动式连接有拨辊，拨辊均与相邻的挡块接触，拨辊下侧均连接有卡轮，左右两侧的l形托杆分别挡住左右两侧的卡轮，左右两侧的l形托杆顶部分别与左右两侧的卡轮之间连接有扭力弹簧。
8.此外，特别优选的是，置放装置包括有置放框和挡杆，底座后侧连接有置放框，置放框后侧连接有挡杆。
9.此外，特别优选的是，下放装置包括有连接板、连接架、滑杆、复位弹簧、摆动推杆、复位推杆、拨杆、u形转杆、弧杆卡板、卡杆、弹力片和弧形弹簧，放置框左右两侧的下部均连接有连接板，连接板顶部均连接有滑杆，滑杆之间滑动式连接有连接架，连接板顶部与连接
架之间均连接有复位弹簧，左侧的复位弹簧绕在左侧的滑杆上，右侧的复位弹簧绕在右侧的滑杆上，放置框前后两侧的下部均连接有摆动推杆，放置框前后两侧的下部均连接有复位推杆，复位推杆位于摆动推杆的上侧，连接架前后两侧的下部均转动式连接有u形转杆，u形转杆中部均连接有拨杆，拨杆向下移动时会与摆动推杆接触，连接架前后两侧的下部均左右对称连接有弧杆卡板，前侧的两个弧杆卡板与前侧的u形转杆滑动式连接，后侧的两个弧杆卡板与后侧的u形转杆滑动式连接，弧杆卡板上均滑动式连接有卡杆，前侧的卡杆与前侧的复位推杆接触，后侧的卡杆与后侧的复位推杆接触，前侧的u形转杆顶住前侧的卡杆，后侧的u形转杆顶住后侧的卡杆，卡杆与相邻的弧杆卡板之间均连接有弹力片，前侧的弧杆卡板与前侧的u形转杆之间均连接有弧形弹簧，后侧的弧杆卡板与后侧的u形转杆之间也均连接有弧形弹簧。
10.此外，特别优选的是，还包括有用于压紧作用的按压装置，按压装置包括有压板、弧框、滑套和导杆，放置框下部左右两侧均转动式连接有压板，放置框下部左右两侧均前后对称连接有弧框，弧框位于压板外侧，左侧的压板与左侧的两个弧框滑动式连接，右侧的压板与右侧的两个弧框滑动式连接，放置框左右两侧的下部均前后对称连接有滑套，滑套位于连接板的下侧，左侧的两个滑套之间滑动式连接有导杆，右侧的两个滑套之间也滑动式连接有导杆，左侧的导杆与左侧的压板接触，右侧的导杆与右侧的压板接触。
11.此外，特别优选的是，还包括有用于挤压转带的导向装置，导向装置包括有安装板、导向架和导轮，底座顶部左右两侧均连接有安装板，安装板内侧上部均连接有导向架，导向架前后两侧均转动式连接有导轮，左侧的导轮与左侧的转带接触，右侧的导轮与右侧的转带接触。
12.此外，特别优选的是，还包括有用于使连接架向下移动的传动装置，传动装置包括有滑动座、横杆、转动摆动杆和连杆，气缸顶部均连接有滑动座，滑动座上部内侧均滑动式连接有横杆，左右两侧的横杆前侧分别与左右两侧的l形托杆接触，导向架外侧后部均转动式连接有转动摆动杆，左右两侧的横杆后侧分别与左右两侧的转动摆动杆接触，转动摆动杆上部均与连接架滑动式连接，转动摆动杆前侧上部均连接有连杆，左右两侧的连杆分别托住左右两侧的导杆。
13.此外，特别优选的是，还包括有连接杆和导板，导向架顶部前侧之间连接有连接杆，连接杆后侧中部连接有用于挡住半成品的导板。
14.本发明提供了一种墨粉盒自动化组装生产线，具备的优点是：1、本发明将半成品依次放在转带之间，再将机芯放在放置框内，通过开启气缸，能够使半成品移动至放置框的正下方，再通过按压连接架向下移动，能够自动对半成品和机芯进行组装，不仅节省人力，而且提高了工作效率，并且误差较小。
15.2、本发明在置放框的作用下，通过完成组装的产品移动至置放框内后，能够对完成组装的产品进行收集，从而方便人们后续取下。
16.3、本发明通过控制气缸的伸缩杆继续缩短，能够使摆动杆拉动连接架向下移动，从而替代人工按压连接架向下移动，进而减少人们的手动操作，方便人们使用。
17.4、本发明在压板的作用下，通过压板与机芯接触，能够使压板对机芯进行按压，从而自动将机芯压紧。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的驱动装置立体结构示意图。
20.图3为本发明的a处放大图。
21.图4为本发明的置放装置立体结构示意图。
22.图5为本发明的下放装置立体结构示意图。
23.图6为本发明的b处放大图。
24.图7为本发明的按压装置立体结构示意图。
25.图8为本发明的导向装置立体结构示意图。
26.图9为本发明的传动装置立体结构示意图。
27.其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座，2、转辊，3、转带，4、卡块，5、挡块，6、支腿，7、放置框，10、驱动装置，11、气缸，12、l形托杆，13、拨辊，14、卡轮，15、扭力弹簧，20、置放装置，21、置放框，22、挡杆，30、下放装置，31、连接板，32、连接架，33、滑杆，34、复位弹簧，35、摆动推杆，36、复位推杆，37、拨杆，38、u形转杆，39、弧杆卡板，301、卡杆，302、弹力片，303、弧形弹簧，40、按压装置，41、压板，42、弧框，43、滑套，44、导杆，50、导向装置，51、安装板，52、导向架，53、导轮，60、传动装置，61、滑动座，62、横杆，63、转动摆动杆，64、连杆，70、连接杆，80、导板。
具体实施方式
28.以下结合说明书附图进一步阐述本发明，并结合说明书附图给出本发明的实施例。
29.实施例1一种墨粉盒自动化组装生产线，包括有底座1、转辊2、转带3、卡块4、挡块5、支腿6、放置框7、驱动装置10、置放装置20和下放装置30，参看图1-图6所示，底座1顶部左右两侧均间隔转动式连接有五个转辊2，左侧的五个转辊2之间绕有转带3，右侧的五个转辊2之间也绕有转带3，两个转带3下部均间隔连接有卡块4，通过卡块4转动，能够带动半成品向前移动，两个转带3上部均间隔连接有挡块5，底座1顶部左右两侧的后部均焊接有支腿6，两个支腿6内侧上部之间连接有放置框7，人们能够将适量的机芯放入放置框7内，从而方便人们对机芯进行上料，支腿6上连接有驱动装置10，底座1后侧连接有置放装置20，放置框7下部连接有下放装置30。
30.驱动装置10包括有气缸11、l形托杆12、拨辊13、卡轮14和扭力弹簧15，参看图2和图3所示，两个支腿6内侧中部均栓接有气缸11，通过气缸11开启，能够提供动力使转带3转动，两个气缸11的伸缩杆上均连接有l形托杆12，两个l形托杆12上侧均转动式连接有拨辊13，两个拨辊13均与相邻的挡块5接触，两个拨辊13下侧均连接有卡轮14，左右两侧的l形托杆12分别挡住左右两侧的卡轮14，左右两侧的l形托杆12顶部分别与左右两侧的卡轮14之间连接有扭力弹簧15。
31.置放装置20包括有置放框21和挡杆22，参看图4所示，底座1后侧连接有置放框21，在置放框21的作用下，能够对完成组装的产品进行收集，置放框21后侧焊接有挡杆22。
32.下放装置30包括有连接板31、连接架32、滑杆33、复位弹簧34、摆动推杆35、复位推
杆36、拨杆37、u形转杆38、弧杆卡板39、卡杆301、弹力片302和弧形弹簧303，参看图5和图6所示，放置框7左右两侧的下部均焊接有连接板31，两个连接板31顶部均连接有滑杆33，两个滑杆33之间滑动式连接有连接架32，两个连接板31顶部与连接架32之间均连接有复位弹簧34，左侧的复位弹簧34绕在左侧的滑杆33上，右侧的复位弹簧34绕在右侧的滑杆33上，放置框7前后两侧的下部均连接有摆动推杆35，放置框7前后两侧的下部均连接有复位推杆36，复位推杆36位于摆动推杆35的上侧，连接架32前后两侧的下部均转动式连接有u形转杆38，两个u形转杆38中部均连接有拨杆37，通过拨杆37松开机芯，能够对机芯进行下料，拨杆37向下移动时会与摆动推杆35接触，连接架32前后两侧的下部均左右对称连接有弧杆卡板39，前侧的两个弧杆卡板39与前侧的u形转杆38滑动式连接，后侧的两个弧杆卡板39与后侧的u形转杆38滑动式连接，四个弧杆卡板39上均滑动式连接有卡杆301，前侧的两个卡杆301与前侧的复位推杆36接触，后侧的两个卡杆301与后侧的复位推杆36接触，前侧的u形转杆38顶住前侧的两个卡杆301，后侧的u形转杆38顶住后侧的两个卡杆301，四个卡杆301与相邻的弧杆卡板39之间均连接有弹力片302，前侧的两个弧杆卡板39与前侧的u形转杆38之间均连接有弧形弹簧303，后侧的两个弧杆卡板39与后侧的u形转杆38之间也均连接有弧形弹簧303。
33.初始状态下，由于u形转杆38顶住卡杆301，使弹力片302为形变状态，当人们需要使用该墨粉盒自动化组装生产线时，首先将半成品依次放在转带3之间，使半成品处于卡块4上，从而使半成品与挡块5接触，然后将适量的机芯放在放置框7内，使拨杆37的下端钩住最下侧的机芯，再开启气缸11，控制气缸11的伸缩杆伸长，从而带动l形托杆12、拨辊13和卡轮14向前移动，当拨辊13与挡块5接触时，拨辊13挤压挡块5向前移动，从而使挡块5带动转带3和卡块4进行转动，进而使卡块4带动半成品向后移动，当半成品移动至放置框7的正下方时，控制气缸11的伸缩杆缩短，从而带动l形托杆12、拨辊13和卡轮14向后移动复位，使拨辊13与挡块5分离，从而使挡块5停止移动，进而使转带3和卡块4停止转动，从而使半成品停止移动，当拨辊13与挡块5接触时，挡块5会挤压拨辊13转动，从而带动卡轮14转动，扭力弹簧15发生形变，当拨辊13与挡块5分离时，扭力弹簧15恢复原状，扭力弹簧15带动卡轮14和拨辊13反转复位，然后关闭控制气缸11，再按压连接架32向下移动，复位弹簧34压缩，从而带动u形转杆38、拨杆37、弧杆卡板39、卡杆301和弹力片302向下移动，使卡杆301与复位推杆36分离，当拨杆37的下端与最下侧的机芯分离时，在重力的作用下，使放置框7内的机芯向下掉落，从而使最下侧的机芯与拨杆37的下端再次接触，当拨杆37的上端与摆动推杆35接触时，摆动推杆35会挤压拨杆37转动，使拨杆37的下端松开最下侧的机芯，从而使最下侧的机芯掉落在半成品上，进而对半成品和机芯进行组装，同时拨杆37带动u形转杆38转动，弧形弹簧303拉伸，当u形转杆38与卡杆301分离时，弹力片302恢复原状，弹力片302带动卡杆301向内侧移动，从而使卡杆301与u形转杆38接触，进而使卡杆301卡住u形转杆38，然后松开连接架32，复位弹簧34恢复原状，复位弹簧34带动连接架32向上移动复位，从而带动u形转杆38、拨杆37、弧杆卡板39、卡杆301和弹力片302向上移动，当拨杆37的上端与剩余的机芯接触时，拨杆37会顶动剩余的机芯向上移动，当卡杆301与复位推杆36接触时，复位推杆36会挤压卡杆301向外侧移动复位，弹力片302发生形变，使卡杆301与u形转杆38分离，从而使卡杆301松开u形转杆38，此时弧形弹簧303恢复原状，弧形弹簧303带动u形转杆38和拨杆37反转复位，使u形转杆38与卡杆301接触，从而使u形转杆38重新顶住卡杆301，当拨杆37
的上端与剩余的机芯分离时，在重力的作用下，剩余的机芯会向下掉落至与拨杆37的下端接触，然后重复上述操作，即可对下一个半成品和机芯进行组装，当转带3和卡块4再次进行转动时，卡块4会带动完成组装的产品向后移动，当完成组装的产品移动至置放框21内后，挡杆22会挡住完成组装的产品继续向后移动，然后人们将完成组装的产品从置放框21内取出即可。
34.实施例2在实施例1的基础之上，还包括有按压装置40，按压装置40包括有压板41、弧框42、滑套43和导杆44，参看图1和图7所示，放置框7下部左右两侧均转动式连接有压板41，通过压板41挤压机芯，能够将机芯压紧，放置框7下部左右两侧均前后对称焊接有弧框42，弧框42位于压板41外侧，左侧的压板41与左侧的两个弧框42滑动式连接，右侧的压板41与右侧的两个弧框42滑动式连接，放置框7左右两侧的下部均前后对称连接有滑套43，滑套43位于连接板31的下侧，左侧的两个滑套43之间滑动式连接有导杆44，右侧的两个滑套43之间也滑动式连接有导杆44，左侧的导杆44与左侧的压板41接触，右侧的导杆44与右侧的压板41接触。
35.还包括有导向装置50，导向装置50包括有安装板51、导向架52和导轮53，参看图1和图8所示，底座1顶部左右两侧均焊接有安装板51，两个安装板51内侧上部均连接有导向架52，两个导向架52前后两侧均转动式连接有导轮53，在导轮53的作用下，能够对转带3进行挤压，左侧的两个导轮53与左侧的转带3接触，右侧的两个导轮53与右侧的转带3接触。
36.还包括有传动装置60，传动装置60包括有滑动座61、横杆62、转动摆动杆63和连杆64，参看图1和图9所示，两个气缸11顶部均栓接有滑动座61，两个滑动座61上部内侧均滑动式连接有横杆62，左右两侧的横杆62前侧分别与左右两侧的l形托杆12接触，两个导向架52外侧后部均转动式连接有转动摆动杆63，通过转动摆动杆63转动，能够拉动连接架32向下移动，左右两侧的横杆62后侧分别与左右两侧的转动摆动杆63接触，两个转动摆动杆63上部均与连接架32滑动式连接，两个转动摆动杆63前侧上部均连接有连杆64，左右两侧的连杆64分别托住左右两侧的导杆44。
37.当人们在使用该墨粉盒自动化组装生产线时，在导轮53的作用下，能够对转带3进行挤压，从而防止转带3松脱，当转带3转动时，转带3带动导轮53转动，当转带3停止转动时，导轮53停止转动，当气缸11的伸缩杆伸长时，气缸11的伸缩杆带动l形托杆12向前移动，使l形托杆12与横杆62分离，当气缸11的伸缩杆缩短时，气缸11的伸缩杆带动l形托杆12向后移动复位，使l形托杆12与横杆62接触，然后人们可以控制气缸11的伸缩杆继续缩短，从而带动l形托杆12向后移动，使l形托杆12挤压横杆62向后移动，从而使横杆62挤压转动摆动杆63转动，从而带动连杆64转动，使转动摆动杆63拉动连接架32向下移动，从而替代人工按压连接架32向下移动，当连杆64与导杆44分离时，在重力的作用下，使导杆44向下移动，当导杆44与压板41分离时，在重力的作用下，使压板41在弧框42上转动，当最下侧的机芯掉落在半成品上后，控制气缸11的伸缩杆伸长，从而带动l形托杆12向前移动复位，当l形托杆12与横杆62分离时，在复位弹簧34的弹力作用下，使连接架32向上移动复位，从而使连接架32挤压转动摆动杆63反转复位，从而带动连杆64反转复位，当连杆64与导杆44接触时，连杆64带动导杆44向上移动复位，当导杆44与压板41接触时，导杆44挤压压板41在弧框42上反转复位，当压板41与最下侧的机芯接触时，压板41会对最下侧的机芯进行按压，从而将最下侧的
机芯压紧，然后关闭气缸11即可。
38.还包括有连接杆70和导板80，参看图1所示，两个导向架52顶部前侧之间连接有连接杆70，连接杆70后侧中部焊接有导板80，在导板80的作用下，能够对最前侧的半成品进行阻挡。
39.当人们将半成品依次放在转带3之间时，最前侧的半成品会与导板80接触，使导板80挡住最前侧的半成品，从而防止最前侧的半成品掉出。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。