一种高强度防烫玻璃器皿加工设备的制作方法

1.本发明属于玻璃器皿加工设备技术领域，具体涉及一种高强度防烫玻璃器皿加工设备。


背景技术：

2.双层玻璃杯相较于普通玻璃杯具有较好的保温效果，并且其还能够防止使用者被烫伤，在具体加工时，需使用两组相对且同轴设置的夹具，分别夹持玻璃器皿和玻璃内胆，并使用喷枪加热玻璃器皿和玻璃内胆的开口处，借助工具将玻璃内胆和玻璃起名的开口处无缝连接至一起，并成型出杯口。
3.现有加工装置在使用时，需手动将玻璃器皿和玻璃内胆放置到夹具上，完成加工后仍需手动取下，操作麻烦，人工成本较大，并且在拿取玻璃器皿、玻璃内胆以及加工成品时，需小心谨慎，以防对玻璃器皿、玻璃内胆以及加工成品造成伤害，导致上下料的效率较低，增加了生产的时间。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的高强度防烫玻璃器皿加工设备。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种高强度防烫玻璃器皿加工设备，包括支撑架，所述支撑架上端面靠近两侧的位置分别连接哟第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块上转动连接有夹持机构，所述第二支撑块上转动连接有限位机构，所述支撑架上设有驱动机构，所述驱动机构的输出端与夹持机构和限位机构连接，所述支撑架的一侧设有输送机构，所述第一支撑块的上部设置有用于调节玻璃器皿位置的送料机构，且第一支撑块的中部设有通孔，所述通孔的直径大于玻璃器皿的外径，所述支撑架上端面还设有用于加热玻璃器皿的喷枪，所述夹持机构上设置有夹持部，且夹持机构的中轴线与玻璃器皿的中轴线重合，所述夹持机构驱动夹持部夹紧玻璃器皿时，夹持部驱动玻璃器皿由第一支撑块上的通孔处穿过。
7.作为本发明的进一步优化方案，所述夹持机构包括与第一支撑块转动连接的连接环、若干个等角设置在连接环上的承载调解部，所述承载调解部包括与连接环连接的安装杆、与安装杆滑动连接的滑块、用于调节滑块位置的第一电动推杆、用于连接夹持部的若干个连接杆以及用于调节夹持部的第一调节杆，若干个所述连接杆对称分布于夹持部的两侧，且连接杆互相平行设置，所述第一电动推杆固定于安装杆远离夹持部的侧面，且第一电动推杆的输出端与滑块连接，所述第一调节杆的一端与滑块转动连接，且第一调节杆的另一端与夹持部转动连接，所述第一调节杆与夹持部连接位置位于夹持部上同一侧设置的连接杆之间。
8.作为本发明的进一步优化方案，所述夹持部包括若干个与安装杆对应设置的安装座、设置于安装座内部的第二电机、若干个与安装座转动连接的转轴以及环绕在若干个转
轴外部的履带，所述第二电机的输出轴与一个所述转轴传动连接，所述第二电机驱动相应转轴转动时，履带带动玻璃器皿移动。
9.作为本发明的进一步优化方案，所述输送机构包括承载架、若干个与承载架转动连接的托辊、套设于若干个托辊外部的输送带体、用于驱动输送带体转动的第三电机、若干个设置于输送带体上用于限制玻璃器皿位置的限位条、对称设置于承载架上端面的第一挡板和第二挡板以及开设于第一挡板上用于便于玻璃器皿通过的第一槽口，所述第三电机的输出轴与设于承载架两端处的任一托辊连接，若干个所述限位条等间距设置于输送带体上，且限位条的长度等于输送带体的宽度相等。
10.作为本发明的进一步优化方案，所述送料机构包括与第一支撑块连接的第二电动推杆、一侧与第二电动推杆输出端连接的安装板以及用于限制玻璃器皿的吸盘，所述吸盘与安装板连接，且吸盘与玻璃器皿的中轴线重合，所述吸盘的吸附面小于玻璃器皿端部的面积，所述第二挡板上开设有安置吸盘的第二槽口，所述第二电动推杆推动安装板处于极限位置时，安装板的下部以及吸盘均处于第二槽口中。
11.作为本发明的进一步优化方案，所述限位机构包括与第二支撑块转动连接的安装盘、与安装盘同轴设置的第三电动推杆、连接于第三电动推杆输出轴的承载圆盘、与第三电动推杆同轴设置的限位杆、套设于限位杆上的滑套、连接于滑套靠近承载圆盘一端的延伸板、设置于延伸板与承载圆盘之间的第四电动推杆、若干个用于限制玻璃内胆的压板以及若干个用于连接压板与滑套的第二调节杆，所述第四电动推杆固定于承载圆盘上，且第四电动推杆的输出端与延伸板连接，所述第二调节杆对称设置于压板上，且第二调节杆的一端与对应的压板转动连接，所述第二调节杆的另一端与滑套转动连接。
12.作为本发明的进一步优化方案，所述驱动机构包括与支撑架转动连接的传动轴、用于驱动传动轴转动的第一电机、设置于传动轴上的第一齿轮和第二齿轮、套设于连接环外侧的第三齿轮以及套设于安装盘外侧的第四齿轮，所述第一齿轮与第四齿轮相互啮合，所述第二齿轮与第三齿轮相互啮合，所述第一电机与支撑架连接，所述支撑架上开设有安置传动轴和第一电机的通槽。
13.本发明的有益效果在于：本发明使用履带进行夹持，在履带内部设置驱动件，并设置与夹持部相配合的送料机构，在加工前，由送料机构将输送带体上的玻璃器皿输送至夹持部内侧，在完成加工后，再由夹持部和送料机构之间配合，将玻璃器皿和玻璃内胆向输送带体上输送，减少了人工成本，提高了生产效率，并且避免了生产过程中对玻璃器皿和玻璃内胆的损伤。
附图说明
14.图1是本发明的整体结构示意图；
15.图2是本发明夹持机构的放大示意图；
16.图3是本发明输送机构的俯视图；
17.图4是本发明限位机构的放大图；
18.图5是本发明图1中a处放大图；
19.图6是本发明图3中b处放大图。
20.图中：1、支撑架；11、第一支撑块；12、第二支撑块；2、夹持机构；21、连接环；22、安
装杆；221、连接杆；222、第一调节杆；23、第一电动推杆；24、滑块；3、夹持部；4、送料机构；41、第二电动推杆；42、安装板；43、吸盘；5、限位机构；51、第三电动推杆；52、承载圆盘；53、限位杆；54、第四电动推杆；55、压板；56、第二调节杆；57、滑套；571、延伸板；58、安装盘；6、驱动机构；61、第一电机；62、传动轴；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、第三齿轮；66、第四齿轮；7、输送机构；71、承载架；72、输送带体；721、限位条；73、第一挡板；731、第一槽口；74、第二挡板；741、第二槽口；8、喷枪。
具体实施方式
21.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
22.如图1至图6所示，一种高强度防烫玻璃器皿加工设备，包括支撑架1，支撑架1上端面靠近两侧的位置分别连接哟第一支撑块11和第二支撑块12，第一支撑块11上转动连接有夹持机构2，第二支撑块12上转动连接有限位机构5，支撑架1上设有驱动机构6，驱动机构6的输出端与夹持机构2和限位机构5连接，支撑架1的一侧设有输送机构7，第一支撑块11的上部设置有用于调节玻璃器皿位置的送料机构4，且第一支撑块11的中部设有通孔，通孔的直径大于玻璃器皿的外径，支撑架1上端面还设有用于加热玻璃器皿的喷枪8，夹持机构2上设置有夹持部3，且夹持机构2的中轴线与玻璃器皿的中轴线重合，夹持机构2驱动夹持部3夹紧玻璃器皿时，夹持部3驱动玻璃器皿由第一支撑块11上的通孔处穿过。
23.夹持机构2包括与第一支撑块11转动连接的连接环21、若干个等角设置在连接环21上的承载调解部，承载调解部包括与连接环21连接的安装杆22、与安装杆22滑动连接的滑块24、用于调节滑块24位置的第一电动推杆23、用于连接夹持部3的若干个连接杆221以及用于调节夹持部3的第一调节杆222，若干个连接杆221对称分布于夹持部3的两侧，且连接杆221互相平行设置，第一电动推杆23固定于安装杆22远离夹持部3的侧面，且第一电动推杆23的输出端与滑块24连接，第一调节杆222的一端与滑块24转动连接，且第一调节杆222的另一端与夹持部3转动连接，第一调节杆222与夹持部3连接位置位于夹持部3上同一侧设置的连接杆221之间。
24.需要说明的是，第一调节杆222包括第一杆、第二杆以及套设于第一杆上的弹簧，所述第一杆的一端为圆柱状，且第一杆为圆柱状的一端与第二杆滑动连接，所述第二杆上开设有与第一杆端部相配合的插孔，所述弹簧套设于第一杆为圆柱状的部分，在夹持机构2对玻璃器皿进行夹持时，弹簧可调节夹持部3对玻璃器皿的夹紧力，防止玻璃器皿因受力过大而损伤。
25.夹持部3包括若干个与安装杆22对应设置的安装座、设置于安装座内部的第二电机、若干个与安装座转动连接的转轴以及环绕在若干个转轴外部的履带，第二电机的输出轴与一个转轴传动连接，第二电机驱动相应转轴转动时，履带带动玻璃器皿移动。
26.需要说明的是，安装座和履带均相互平行设置，并且履带为耐高温的橡胶制成，夹持部3在夹紧玻璃器皿时，不会对玻璃器皿表面造成伤害，并且，在履带用于夹持的部位和输送带体72之间的间距小于玻璃器皿的长度。
27.加工过程中，送料机构4和推动玻璃器皿滑动至夹持部3内侧，由夹持部3夹持并向
加工位置输送；完成加工后，夹持部3将完成加工的玻璃器皿向输送机构7上输送，由送料机构4限制玻璃器皿后，夹持部3再松开对玻璃器皿的夹持，并由送料机构4将玻璃器皿送至输送机构7上放置。
28.输送机构7包括承载架71、若干个与承载架71转动连接的托辊、套设于若干个托辊外部的输送带体72、用于驱动输送带体72转动的第三电机、若干个设置于输送带体72上用于限制玻璃器皿位置的限位条721、对称设置于承载架71上端面的第一挡板73和第二挡板74以及开设于第一挡板73上用于便于玻璃器皿通过的第一槽口731，第三电机的输出轴与设于承载架71两端处的任一托辊连接，若干个限位条721等间距设置于输送带体72上，且限位条721的长度等于输送带体72的宽度相等。
29.需要说明的是，装置使用时，第三电机(具体型号不作要求，根据实际情况选用合适型号和功率)驱动相应托辊转动，托辊带动输送带体72转动，对放置于输送带体72上的玻璃器皿进行输送；
30.限位条721为表面光滑的橡胶条，对玻璃器皿进行限制和保护的同时，不会产生较大的摩擦力，便于送料机构4移动玻璃器皿，避免玻璃器皿与橡胶条之间的摩擦力过大，对送料机构4对玻璃器皿的限制造成影响。
31.送料机构4包括与第一支撑块11连接的第二电动推杆41、一侧与第二电动推杆41输出端连接的安装板42以及用于限制玻璃器皿的吸盘43，吸盘43与安装板42连接，且吸盘43与玻璃器皿的中轴线重合，吸盘43的吸附面小于玻璃器皿端部的面积，第二挡板74上开设有安置吸盘43的第二槽口741，第二电动推杆41推动安装板42处于极限位置时，安装板42的下部以及吸盘43均处于第二槽口741中。
32.需要说明的是，吸盘43吸附于玻璃器皿的端部时，第二电动推杆41伸长或者缩短能够通过吸盘43带动玻璃器皿移动，第二槽口741的宽度小于玻璃器皿的外径，当玻璃器皿与第二挡板74接触时，玻璃器皿受到第二挡板74的限制无法继续移动，此时，第二电动推杆41继续带动吸盘43移动，直至吸盘43与玻璃器皿分离，在装置使用过程中，可利用送料机构4送料或将夹持部3中完成加工的玻璃器皿重新移动至输送带体72上放置，无需人工操作，避免了人工操作失误使玻璃器皿受损的同时，实现自动化上下料，提高了生产效率。
33.限位机构5包括与第二支撑块12转动连接的安装盘58、与安装盘58同轴设置的第三电动推杆51、连接于第三电动推杆51输出轴的承载圆盘52、与第三电动推杆51同轴设置的限位杆53、套设于限位杆53上的滑套57、连接于滑套57靠近承载圆盘52一端的延伸板571、设置于延伸板571与承载圆盘52之间的第四电动推杆54、若干个用于限制玻璃内胆的压板55以及若干个用于连接压板55与滑套57的第二调节杆56，第四电动推杆54固定于承载圆盘52上，且第四电动推杆54的输出端与延伸板571连接，第二调节杆56对称设置于压板55上，且第二调节杆56的一端与对应的压板55转动连接，第二调节杆56的另一端与滑套57转动连接。
34.需要说明的是，当压板55处于初始状态时，压板55最接近滑套57，在此状态下，玻璃器皿以及放置于其内部的玻璃内胆可套设在压板55的外部；在装置使用过程中，上述夹持部3将玻璃器皿以及至于其内部的玻璃内胆移动至加工位置，第三电动推杆51推动承载圆盘52向夹持部3移动，直至压板55伸入玻璃内胆的内部，当第四电动推杆54推动滑套57在限位杆53上滑动并将压板55撑开时，撑开的压板55可调整玻璃内胆在玻璃器皿中的位置，
使玻璃内胆的中轴线与玻璃器皿的中轴线重合。
35.驱动机构6包括与支撑架1转动连接的传动轴62、用于驱动传动轴62转动的第一电机61、设置于传动轴62上的第一齿轮63和第二齿轮64、套设于连接环21外侧的第三齿轮65以及套设于安装盘58外侧的第四齿轮66，第一齿轮63与第四齿轮66相互啮合，第二齿轮64与第三齿轮65相互啮合，第一电机61与支撑架1连接，支撑架1上开设有安置传动轴62和第一电机61的通槽。
36.需要说明的是，通过同一驱动件驱动夹持机构2和限位机构5进行转动，保持玻璃器皿和玻璃内胆同步转动，便于加工的同时，减少了驱动件的使用，减少装置的成本，第一电机的具体型号不作要求，根据实际情况选用合适型号和功率即可。
37.需要说明的是，该高强度防烫玻璃器皿加工设备，在使用时：
38.将玻璃内胆放置于玻璃器皿的内部，并将玻璃器皿至于两组限位条721之间的位置；
39.输送机构7将玻璃器皿及玻璃内胆输送至与第一挡板73上第一槽口731所在位置；
40.第二电动推杆41缩短并拉动安装板42移动，安装板42带动吸盘43向玻璃器皿的端部靠近，并推动玻璃器皿沿着限位条721向夹持部3内侧移动；
41.当玻璃器皿的一端进入到夹持部3内侧时，第一电动推杆23伸长，推动滑块24在安装杆22上滑动，滑块24通过第一调节杆222推动安装座向玻璃器皿外壁靠近，直至履带与玻璃器皿表面接触；
42.第二电机(具体型号不作要求，根据实际情况选用合适型号和功率即可)驱动相应转轴转动，转轴带动履带转动并将玻璃器皿输送至加工位置；
43.第三电动推杆51伸长，推动承载圆盘52向夹持部3靠近，直至压板55完全进入到玻璃内胆的内部，接着第四电动推杆54伸长，推动滑套57在限位杆53上滑动，并将压板55撑开，由玻璃内胆的内部对其固定；
44.夹持部3和限位机构5调整玻璃器皿和玻璃内胆的位置，并使用喷枪8对其连接位置加热，借助工具将玻璃器皿和玻璃内胆连接的开口处连接到一起，此处的操作为常规操作，具体步骤不作赘述；
45.完成加工后，第四电动推杆54缩短，拉动滑套57在限位杆53上滑动，直至压板55重新收拢到一起，取消对玻璃内胆的限制；
46.夹持部3将玻璃器皿由第一槽口731向输送带体72上输送，直至吸盘43与玻璃器皿的端部接触，并吸附在玻璃器皿上，第一电动推杆23驱动滑块24滑动，使第一调节杆222带动夹持部3张开；
47.第二电动推杆41伸长，并通过吸盘43带动玻璃器皿沿着限位条721移动至于第二挡板74接触，玻璃器皿受到第二挡板7的阻挡，使吸盘43与玻璃器皿脱离；
48.重复上述操作，直至完成加工。
49.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。