火星环绕器EMC测试方法及系统与流程

火星环绕器emc测试方法及系统
技术领域
1.本发明涉及航天器测试技术领域，具体地，涉及一种火星环绕器emc测试方法及系统。


背景技术：

2.火星环绕器作为火星探测器系统的重要组成部分，内部电子设备多，存在器地通信和器间通信等多路射频通道，并且发射机输出功率大，接收机灵敏度高，因而整器电磁环境复杂。在火星环绕器研制完成后，还需与着陆巡视器对接，进行联合工作，同时在发射场也涉及与运载火箭的联合工作状态。为了确保火星环绕器电磁自兼容性，避免各分系统产品之间存在电磁干扰，也为了确保火星环绕器与着陆巡视器、运载火箭之间的电磁兼容性(electromagnetic compatibility，emc)，避免联合工作时存在电磁干扰，除了对各分系统产品进行电磁兼容性设计和测试外，还需要对火星环绕器进行整器级的电磁兼容性测试。
3.然而，深空探测用火星环绕器与以往其他航天器的设计相比具有较大差异，以往航天器的系统级电磁兼容性测试方法和流程不能充分满足火星环绕器的电磁兼容性测试要求。
4.专利文献cn103048561a公开了一种深空飞行器联合体emc测试方法，包括：构成飞行器联合体的各个探测器均断电，对emc测试设备进行校准，检测微波暗室背景噪声情况；分别对各个探测器进行电磁辐射和敏感度测试；对各个探测器的测试数据进行分析，判别飞行器联合体的各个探测器之间相互干扰的抑制情况；对飞行器联合体进行电磁自兼容测试。但该方法是深空飞行器联合体emc测试方法，不能充分满足火星环绕器单器状态的emc测试需求。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种火星环绕器emc测试方法及系统。
6.根据本发明提供的一种火星环绕器emc测试方法，包括：
7.准备步骤：进行火星环绕器的电磁兼容性测试的状态准备；
8.第一测试步骤：在微波暗室内进行环境噪声测试；
9.第二测试步骤：进行火星环绕器与运载火箭之间的电磁兼容性测试；
10.第三测试步骤：进行火星环绕器在地火转移阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试；
11.第四测试步骤：进行火星环绕器在环火阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试；
12.数据处理步骤：整理火星环绕器的电磁兼容性测试的测试数据，对测试数据进行分析。
13.优选地，准备步骤，包括：
14.步骤s101：将火星环绕器以封舱状态放置于微波暗室中；
15.步骤s102：将火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和电磁兼容性测试系统放置于微波暗室外；
16.步骤s103：微波暗室中的火星环绕器与微波暗室外的火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和电磁兼容性测试系统中的测试设备通过穿墙测试电缆互连。
17.优选地，第一测试步骤，包括：
18.步骤s201：将火星环绕器处于断电状态；
19.步骤s202：对火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和微波暗室内的辅助设备加电；
20.步骤s203：通过电磁兼容性测试系统中的电磁辐射发射测试设备测量和记录微波暗室中环境噪声的环境噪声频谱，若测量的环境噪声中存在强干扰信号，则检查和定位强干扰信号的干扰来源，对泄漏强干扰干扰信号的穿墙测试电缆或辅助设备进行隔离处理或者用双面镀铝膜加强包覆。
21.优选地，第二测试步骤，包括：
22.步骤s301：将火星环绕器加电，按照主动段进行工作状态设置，接通对着陆巡视器供配电等效器的供电，着陆巡视器供配电模拟器按照着陆巡视器的主动段状态进行功率负载值的设置；
23.步骤s302：将辐射发射测试天线放置在距离火星环绕器与运载火箭对接面的预设位置上，辐射发射测试天线的中心轴指向火星环绕器的下层板，通过电磁辐射发射测试设备测量和记录火星环绕器的辐射发射数据；
24.步骤s303：将辐射敏感度测试天线放置在火星环绕器附近，调整辐射敏感度测试天线与火星环绕器的侧板的距离和辐射敏感度测试天线的架设高度，使辐射敏感度测试天线的波束以最近距离覆盖火星环绕器，通过电磁辐射敏感度测试设备按照运载火箭的发射机的发射信号频段和功率输出测试信号，监测火星环绕器的应答机的锁定状态和遥测状态是否发生异常跳变。
25.优选地，第三测试步骤，包括：
26.步骤s401：将火星环绕器的各分系统按照地火转移阶段的轨道飞行过程中的最大工作模式进行工作状态设置；
27.步骤s402：通过火工品场强测试设备测量和记录火星环绕器的各个火工品待安装位置的场强，验证各个火工品的待安装位置的场强是否满足限值要求；
28.步骤s403：通过静电放电测试设备对火星环绕器进行静电放电测试；
29.步骤s404：通过射频测试子系统对火星环绕器的应答机的解调门限进行测试；
30.步骤s405：火星环绕器按照地火转移阶段的飞行过程中的典型阶段进行模拟飞行，监测模拟飞行中火星环绕器的各分系统的遥测信号的稳定性和有效载荷分系统探测数据的正确性；
31.第四测试步骤，包括：
32.步骤501：火星环绕器地各分系统按照环火飞行阶段的最大工作模式进行工作状态设置；
33.步骤502：着陆巡视器器间通信模拟器输出器间返向信号，通过改变器间链路调节设备的衰减值来调节器间通信天线发射出的器间返向信号的功率，同时观察火星环绕器器
间通信机的接收信号电平的遥测信号，使火星环绕器器间通信机的接收信号电平等于解调门限电平；着陆巡视器器间通信模拟器发送一组着陆巡视器模拟遥测数据，火星环绕器器间通信机接收后，经综合电子分系统和测控分系统转发后下传至火星环绕器测试系统，检查接收到的着陆巡视器模拟遥测数据与着陆巡视器器间通信模拟器发送数据的一致性。
34.根据本发明提供的一种火星环绕器emc测试系统，包括：
35.准备模块：进行火星环绕器的电磁兼容性测试的状态准备；
36.第一测试模块：在微波暗室内进行环境噪声测试；
37.第二测试模块：进行火星环绕器与运载火箭之间的电磁兼容性测试；
38.第三测试模块：进行火星环绕器在地火转移阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试；
39.第四测试模块：进行火星环绕器在环火阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试；
40.数据处理模块：整理火星环绕器的电磁兼容性测试的测试数据，对测试数据进行分析。
41.优选地，准备模块，包括：
42.第一准备子模块：将火星环绕器以封舱状态放置于微波暗室中；
43.第二准备子模块：将火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和电磁兼容性测试系统放置于微波暗室外；
44.第三准备子模块：微波暗室中的火星环绕器与微波暗室外的火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和电磁兼容性测试系统中的测试设备通过穿墙测试电缆互连。
45.优选地，第一测试模块，包括：
46.第一测试子模块：将火星环绕器处于断电状态；对火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和微波暗室内的辅助设备加电；通过电磁兼容性测试系统中的电磁辐射发射测试设备测量和记录微波暗室中环境噪声的环境噪声频谱，若测量的环境噪声中存在强干扰信号，则检查和定位强干扰信号的干扰来源，对泄漏强干扰干扰信号的穿墙测试电缆或辅助设备进行隔离处理或者用双面镀铝膜加强包覆。
47.优选地，第二测试模块，包括：
48.第二测试子模块：将火星环绕器加电，按照主动段进行工作状态设置，接通对着陆巡视器供配电等效器的供电，着陆巡视器供配电模拟器按照着陆巡视器的主动段状态进行功率负载值的设置；将辐射发射测试天线放置在距离火星环绕器与运载火箭对接面的预设位置上，辐射发射测试天线的中心轴指向火星环绕器的下层板，通过电磁辐射发射测试设备测量和记录火星环绕器的辐射发射数据；将辐射敏感度测试天线放置在火星环绕器附近，调整辐射敏感度测试天线与火星环绕器的侧板的距离和辐射敏感度测试天线的架设高度，使辐射敏感度测试天线的波束以最近距离覆盖火星环绕器，通过电磁辐射敏感度测试设备按照运载火箭的发射机的发射信号频段和功率输出测试信号，监测火星环绕器的应答机的锁定状态和遥测状态是否发生异常跳变。
49.优选地，第三测试模块，包括：
50.第三测试子模块：将火星环绕器的各分系统按照地火转移阶段的轨道飞行过程中的最大工作模式进行工作状态设置；通过火工品场强测试设备测量和记录火星环绕器的各个火工品待安装位置的场强，验证各个火工品的待安装位置的场强是否满足限值要求；通
过静电放电测试设备对火星环绕器进行静电放电测试；通过射频测试子系统对火星环绕器的应答机的解调门限进行测试；火星环绕器按照地火转移阶段的飞行过程中的典型阶段进行模拟飞行，监测模拟飞行中火星环绕器的各分系统的遥测信号的稳定性和有效载荷分系统探测数据的正确性；
51.第四测试模块，包括：
52.第四测试子模块：火星环绕器地各分系统按照环火飞行阶段的最大工作模式进行工作状态设置；着陆巡视器器间通信模拟器输出器间返向信号，通过改变器间链路调节设备的衰减值来调节器间通信天线发射出的器间返向信号的功率，同时观察火星环绕器器间通信机的接收信号电平的遥测信号，使火星环绕器器间通信机的接收信号电平等于解调门限电平；着陆巡视器器间通信模拟器发送一组着陆巡视器模拟遥测数据，火星环绕器器间通信机接收后，经综合电子分系统和测控分系统转发后下传至火星环绕器测试系统，检查接收到的着陆巡视器模拟遥测数据与着陆巡视器器间通信模拟器发送数据的一致性。
53.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
54.1、本发明能够在火星环绕器初样研制阶段对电磁兼容性进行测试，验证火星环绕器与运载火箭之间的电磁兼容性。
55.2、本发明能够验证火星环绕器内部各分系统的自兼容性以及与着陆巡视器通信接口的电磁兼容性，为火星环绕器正样阶段的电磁兼容性设计和改进提供依据。
56.3、本发明有助于保证火星环绕器与着陆巡视器及运载火箭对接后满足着陆巡视器和运载火箭的电磁兼容性要求。
附图说明
57.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
58.图1为本发明的流程示意图；
59.图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
60.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
61.图1为本发明的流程示意图，如图1所示，本发明提供了一种火星环绕器emc测试方法，包括：
62.准备步骤：进行火星环绕器的电磁兼容性测试的状态准备。
63.图2为本发明的结构示意图，如图2所示，包括着陆巡视器模拟设备、微波暗室内的火星环绕器、火星环绕器测试系统和电磁兼容性测试系统。
64.具体地，着陆巡视器模拟设备用于模拟着陆巡视器与火星环绕器的接口功能和状态，包括着陆巡视器供配电模拟器、着陆巡视器有线测控模拟器、着陆巡视器器间通信模拟器和器间链路调节设备，着陆巡视器供配电模拟器和着陆巡视器有线测控模拟器经低频电
缆连接至火星环绕器，着陆巡视器器间通信模拟器和器间链路调节设备经射频电缆连接至微波暗室内的器间通信天线；其中，着陆巡视器供配电模拟器用于模拟着陆巡视器在两器分离前接收火星环绕器的供电电流和充电电流功能，着陆巡视器有线测控模拟器用于模拟着陆巡视器在两器分离前与火星环绕器之间的有线测控通信功能，着陆巡视器器间通信模拟器用于模拟着陆巡视器的器间通信机，模拟两器分离后与火星环绕器进行射频无线通信，器间链路调节设备用于对火星环绕器和器间通信模拟器之间的射频信号进行衰减调节。器间链路调节设备和着陆巡视器器间通信模拟器之间多路双向通信。
65.其中，两器分离是指着陆巡视器与火星探测环绕器分离。
66.具体地，火星环绕器测试系统包括供电子系统、低频测控子系统、姿轨控测试子系统、射频测试子系统和测试软件子系统，测试子系统之间通过局域网进行互连，供电子系统、低频测控子系统和姿轨控测试子系统通过脱落插头及其低频电缆连接至火星环绕器，射频测试子系统通过射频电缆连接至微波暗室中的测控天线。其中，供电子系统为火星环绕器提供充电和供电电流，低频测控子系统通过低频有线通道对火星环绕器进行状态监测和状态设置，比如监测火星环绕器的母线电流、母线电压、蓄电池放电开关状态等，以及进行器箭模拟分离状态设置、放电开关接通设置、放电开关断开设置等。姿轨控测试子系统对火星环绕器在轨飞行进行动力学仿真，向火星环绕器姿轨控敏感器输出仿真信号，并采集飞轮等执行机构的状态；射频测试子系统通过测控天线和射频无线通道与火星环绕器进行遥测信号和遥控信号的通信，包括测控基带设备、遥控信号上变频器、遥测信号下变频器和射频链路调节设备等；测试软件系统用于生成遥控指令，发送至射频测试子系统，并接收射频测试子系统从遥测信号中解调的遥测数据，对遥测数据进行解析和显示。
67.其中，供电子系统由20路稳压源模块和配电器组成，以恒流模式为火星环绕器提供充电和供电电流。
68.其中，姿轨控测试子系统对火星环绕器在轨飞行进行动力学仿真，向火星环绕器姿轨控敏感器输出仿真信号包括：姿轨控测试子系统对火星环绕器在轨飞行进行动力学仿真，向火星环绕器的星敏感器、陀螺组合等姿轨控分系统产品输出仿真信号。
69.可以知道的是，电磁测试系统包括辐射敏感度测试设备、辐射发射测试设备、火工品场强测试设备和静电放电测试设备。其中辐射敏感度测试设备包括信号源、功率放大器和辐射敏感度测试天线，用于进行火星环绕器的电磁兼容性的辐射敏感度测试项目；辐射发射测试设备包括辐射发射测试天线、高灵敏度宽带接收机和数据采集设备，用于进行火星环绕器emc的辐射发射测试项目；火工品场强测试设备包括场强探头和场强监测仪，用于对火星环绕器火工品附近的场强进行测量；静电放电测试设备为静电电弧放电模拟源，用于测试火星环绕器对静电放电的抵抗性能。
70.优选地，准备步骤，包括：步骤s101：将火星环绕器以封舱状态放置于微波暗室中；步骤s102：将火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和电磁兼容性测试系统放置于微波暗室外；步骤s103：微波暗室中的火星环绕器与微波暗室外的火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和电磁兼容性测试系统中的测试设备通过穿墙测试电缆互连。
71.具体地，位于微波暗室中的测试电缆和辅助设备用双面镀铝膜进行包覆，避免对火星环绕器emc测试产生电磁干扰。
72.第一测试步骤：在微波暗室内进行环境噪声测试。
73.优选地，第一测试步骤，包括：步骤s201：将火星环绕器处于断电状态；步骤s202：对火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和微波暗室内的辅助设备加电；步骤s203：通过电磁兼容性测试系统中的电磁辐射发射测试设备测量和记录微波暗室中环境噪声的环境噪声频谱，若测量的环境噪声中存在强干扰信号，则检查和定位强干扰信号的干扰来源，对泄漏强干扰干扰信号的穿墙测试电缆或辅助设备进行隔离处理或者用双面镀铝膜加强包覆。
74.其中，对泄漏强干扰干扰信号的穿墙测试电缆或辅助设备进行隔离处理或者用双面镀铝膜加强包覆，可以实现屏蔽干扰信号。
75.第二测试步骤：进行火星环绕器与运载火箭之间的电磁兼容性测试。
76.优选地，第二测试步骤，包括：步骤s301：将火星环绕器加电，按照主动段进行工作状态设置，接通对着陆巡视器供配电等效器的供电，着陆巡视器供配电模拟器按照着陆巡视器的主动段状态进行功率负载值的设置。
77.具体地，将火星环绕器加电后，火星环绕器的内部各分系统按照主动段进行工作状态设置。
78.需要说明的是，火星环绕器的内部包含多个分系统，示例性的，包括电路分系统，内部各分系统是指所有的分系统。
79.其中，火星环绕器的总体电路分系统接通对着陆巡视器供配电等效器的供电，着陆巡视器供配电模拟器按照着陆巡视器的主动段状态进行功率负载值的设置中，总体电路分系统是火星环绕器中用于供电功能的分系统的综合。
80.步骤s302：将辐射发射测试天线放置在距离火星环绕器与运载火箭对接面的预设位置上，辐射发射测试天线的中心轴指向火星环绕器的下层板，通过电磁辐射发射测试设备测量和记录火星环绕器的辐射发射数据。
81.本发明中对于预设位置的设置不做限制，示例性的，可以为3米。
82.具体地，电磁辐射发射测试设备的测量频段覆盖运载火箭接收机的占用信号频段，验证火星环绕器主动段状态的辐射发射信号功率在运载火箭接收机的占用信号频段处是否满足限值要求。
83.步骤s303：将辐射敏感度测试天线放置在火星环绕器附近，调整辐射敏感度测试天线与火星环绕器的侧板的距离和辐射敏感度测试天线的架设高度，使辐射敏感度测试天线的波束以最近距离覆盖火星环绕器，通过电磁辐射敏感度测试设备按照运载火箭的发射机的发射信号频段和功率输出测试信号，监测火星环绕器的应答机的锁定状态和遥测状态是否发生异常跳变。
84.具体地，根据是否发生异常情况，可以验证火星环绕器是否能承受运载火箭的发射信号干扰。
85.第三测试步骤：进行火星环绕器在地火转移阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试。
86.优选地，第三测试步骤，包括：步骤s401：将火星环绕器的各分系统按照地火转移阶段的轨道飞行过程中的最大工作模式进行工作状态设置；步骤s402：通过火工品场强测试设备测量和记录火星环绕器的各个火工品待安装位置的场强，验证各个火工品的待安装位置的场强是否满足限值要求；步骤s403：通过静电放电测试设备对火星环绕器进行静电
放电测试。
87.具体地，步骤s403的测试方法是用强光手电筒照射太阳帆板上的太阳角计，在太阳角计信号遥测稳定后，用静电电弧放电模拟源进行放电测试，监测太阳角计信号遥测和其他分系统遥测是否发生跳变和持续异常状态，各个太阳角计依次进行放电测试，验证火星环绕器对静电放电的抵抗性能。
88.步骤s404：通过射频测试子系统对火星环绕器的应答机的解调门限进行测试。
89.具体地，测试方法是调节射频测试子系统的上行遥控链路衰减，同时观察应答机的接收信号电平遥测和遥控锁定状态遥测，使应答机的接收信号电平遥测等于解调门限电平，通过测试软件子系统和射频测试子系统由地面测控天线向火星环绕器发送一组遥控自检指令，监测火星环绕器对遥控指令的正确接收情况，验证应答机无线状态下解调门限的正确性，并验证火星环绕器最大工作模式时，应答机遥控信号接收与其他分系统工作的电磁自兼容性。
90.其中，电磁自兼容性是指火星环绕器内部的各个分系统之间的电磁兼容性。
91.步骤s405：火星环绕器按照地火转移阶段的飞行过程中的典型阶段进行模拟飞行，监测模拟飞行中火星环绕器的各分系统的遥测信号的稳定性和有效载荷分系统探测数据的正确性。
92.其中，典型阶段包括地火转移轨道初始段、中途修正阶段、深空机动阶段、制动捕获阶段等。
93.具体地，飞行过程中与着陆巡视器的供电接口和有线数据通信接口设置程序通过着陆巡视器模拟设备来模拟，监测模拟飞行中火星环绕器的各分系统的遥测信号的稳定性和有效载荷分系统探测数据的正确性，验证火星环绕器各分系统的自兼容性。
94.第四测试步骤：进行火星环绕器在环火阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试。
95.优选地，第四测试步骤，包括：步骤501：火星环绕器地各分系统按照环火飞行阶段的最大工作模式进行工作状态设置；步骤502：着陆巡视器器间通信模拟器输出器间返向信号，通过改变器间链路调节设备的衰减值来调节器间通信天线发射出的器间返向信号的功率，同时观察火星环绕器器间通信机的接收信号电平的遥测信号，使火星环绕器器间通信机的接收信号电平等于解调门限电平；着陆巡视器器间通信模拟器发送一组着陆巡视器模拟遥测数据，火星环绕器器间通信机接收后，经综合电子分系统和测控分系统转发后下传至火星环绕器测试系统，检查接收到的着陆巡视器模拟遥测数据与着陆巡视器器间通信模拟器发送数据的一致性。
96.具体地，根据检查结果可以验证火星环绕器器间通信机无线解调门限的正确性，并验证器间通信机的信号接收与其他分系统工作的电磁自兼容性。
97.具体地，可以验证火星环绕器器间通信机无线解调门限的正确性，并验证器间通信机的信号接收与其他分系统工作的电磁自兼容性。
98.数据处理步骤：整理火星环绕器的电磁兼容性测试的测试数据，对测试数据进行分析。
99.具体地，将上述第一测试步骤、第二测试步骤和第三测试步骤中火星环绕器的电磁兼容性测试的测试数据，并且，对测试数据进行分析，示例性的，对其中的超标的测量数据进行分析，以及对超标的原因进行排查，以实现对火星环绕器正样阶段的电磁兼容性的
设计和改进。
100.本发明提供了一种火星环绕器emc测试系统，包括：
101.准备模块：进行火星环绕器的电磁兼容性测试的状态准备。
102.优选地，准备模块，包括：
103.第一准备子模块：将火星环绕器以封舱状态放置于微波暗室中。
104.第二准备子模块：将火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和电磁兼容性测试系统放置于微波暗室外。
105.第三准备子模块：微波暗室中的火星环绕器与微波暗室外的火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和电磁兼容性测试系统中的测试设备通过穿墙测试电缆互连。
106.第一测试模块：在微波暗室内进行环境噪声测试。
107.优选地，第一测试模块，包括：
108.第一测试子模块：将火星环绕器处于断电状态；对火星环绕器测试系统、着陆巡视器模拟设备和微波暗室内的辅助设备加电；通过电磁兼容性测试系统中的电磁辐射发射测试设备测量和记录微波暗室中环境噪声的环境噪声频谱，若测量的环境噪声中存在强干扰信号，则检查和定位强干扰信号的干扰来源，对泄漏强干扰干扰信号的穿墙测试电缆或辅助设备进行隔离处理或者用双面镀铝膜加强包覆。
109.第二测试模块：进行火星环绕器与运载火箭之间的电磁兼容性测试。
110.优选地，第二测试模块，包括：
111.第二测试子模块：将火星环绕器加电，按照主动段进行工作状态设置，接通对着陆巡视器供配电等效器的供电，着陆巡视器供配电模拟器按照着陆巡视器的主动段状态进行功率负载值的设置；将辐射发射测试天线放置在距离火星环绕器与运载火箭对接面的预设位置上，辐射发射测试天线的中心轴指向火星环绕器的下层板，通过电磁辐射发射测试设备测量和记录火星环绕器的辐射发射数据；将辐射敏感度测试天线放置在火星环绕器附近，调整辐射敏感度测试天线与火星环绕器的侧板的距离和辐射敏感度测试天线的架设高度，使辐射敏感度测试天线的波束以最近距离覆盖火星环绕器，通过电磁辐射敏感度测试设备按照运载火箭的发射机的发射信号频段和功率输出测试信号，监测火星环绕器的应答机的锁定状态和遥测状态是否发生异常跳变。
112.第三测试模块：进行火星环绕器在地火转移阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试。
113.优选地，第三测试模块，包括：
114.第三测试子模块：将火星环绕器的各分系统按照地火转移阶段的轨道飞行过程中的最大工作模式进行工作状态设置；通过火工品场强测试设备测量和记录火星环绕器的各个火工品待安装位置的场强，验证各个火工品的待安装位置的场强是否满足限值要求；通过静电放电测试设备对火星环绕器进行静电放电测试；通过射频测试子系统对火星环绕器的应答机的解调门限进行测试；火星环绕器按照地火转移阶段的飞行过程中的典型阶段进行模拟飞行，监测模拟飞行中火星环绕器的各分系统的遥测信号的稳定性和有效载荷分系统探测数据的正确性。
115.第四测试模块：进行火星环绕器在环火阶段的模拟飞行过程的电磁兼容性测试。
116.优选地，第四测试模块，包括：
117.第四测试子模块：火星环绕器地各分系统按照环火飞行阶段的最大工作模式进行工作状态设置；着陆巡视器器间通信模拟器输出器间返向信号，通过改变器间链路调节设备的衰减值来调节器间通信天线发射出的器间返向信号的功率，同时观察火星环绕器器间通信机的接收信号电平的遥测信号，使火星环绕器器间通信机的接收信号电平等于解调门限电平；着陆巡视器器间通信模拟器发送一组着陆巡视器模拟遥测数据，火星环绕器器间通信机接收后，经综合电子分系统和测控分系统转发后下传至火星环绕器测试系统，检查接收到的着陆巡视器模拟遥测数据与着陆巡视器器间通信模拟器发送数据的一致性。
118.数据处理模块：整理火星环绕器的电磁兼容性测试的测试数据，对测试数据进行分析。
119.本发明能够在火星环绕器初样研制阶段对电磁兼容性进行测试，验证火星环绕器与运载火箭之间的电磁兼容性，并验证火星环绕器内部各分系统的自兼容性以及与着陆巡视器通信接口的电磁兼容性，为火星环绕器正样阶段的电磁兼容性设计和改进提供依据，并有助于保证火星环绕器与着陆巡视器及运载火箭对接后满足着陆巡视器和运载火箭的电磁兼容性要求。
120.本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
121.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。