一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

车架装置及电动车的制作方法

2022-10-13 06:52:04 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种车架装置及电动车。


背景技术:

2.在中国专利cn215896562u中公开了一种锂电池盒模组及电动自行车,该专利中公开了上、下固定座和固定板设置成分体结构,具体使用时,分别将上、下固定座固定在固定板上,再通过固定板和车管内的固定块连接以实现上、下固定座和固定板一起安装在车管内。
3.在这种安装方式中,存在两大问题:第一,不仅对于工作人员操作繁琐,且在后期校准时,上、下固定座的安装精度难以保持一致,便需要工作人员花费大量的时间进行校准定位,以防止电池组安装在车管内的位置不当,而带来电池组和车管脱离以及电池组易被拿取等问题,所以较长的校准时间会导致整车生产效率大幅度降低;第二,在将电池组等部件装配在车管内以至完全安装好后,由于上、下固定座和固定板之间只是采用装配的方式,所以上、下固定座和固定板之间的连接并不稳固,所以在车管的外部进行螺丝拆卸时,当一端的固定座松动后,固定座脱离固定板,电池组便也会脱离上、下固定座的限位,锁结构便失效,自然增加了电池组易脱离、易被盗窃的风险。


技术实现要素:

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中固定组件对电池模组的定位效果不佳、电池模组易脱离的缺陷,提供一种车架装置及电动车。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
6.一种车架装置,包括:固定组件、车架和电池模组,所述电池模组通过所述固定组件安装于所述车架,所述固定组件包括安装支架,所述安装支架包括两个安装座,所述车架在容纳所述固定组件的空间的两端具有两个相对设置的容置孔,两个所述安装座相对设置在两个所述容置孔内,所述安装支架还包括安装板,所述安装板的两端分别连接两个所述安装座,所述安装座和所述安装板构成一体成型结构。
7.在本方案中,相较于以往技术,将安装座和安装板设置成一体成型结构,不仅增强了安装支架对于电池模组定位的稳固性,也增强了安装支架自身结构的紧固性,使得两个安装座之间的相对距离在任何情况下均能够保持不变,同时将组装好的安装支架及电池模组放置在车架的空间时,通过车架两侧容纳两个安装座的容置孔对安装支架进行限位,使得安装支架及电池模组在相对车架松动的情况下也难以从车架上脱离,防脱离或防盗效果更优。
8.该结构可以更好的固定安装支架及电池模组,避免了因为外力的作用而导致电池模组脱离安装支架以及车架内的空间的可能。将固定组件采用这种结构形式用于实现对电池模组的定位,也可以有效地避免了电池模组被轻易偷窃等产生的不利后果,增强了整个车架装置的防盗或防脱离性能。这种结构形式也便于固定组件适配于现有技术的结构。并
且,将安装座和安装板设置成一体成型结构,不仅提高了安装支架对于电池模组的定位精度,也便于提高工作人员安装电池模组和安装支架的效率,简化了安装步骤,同时也提高了安装支架的加工注塑成型的效率,通过减少零件数量,降低了自造和装配难度。
9.较佳地,所述安装板的数量为两个,两个所述安装板相对平行设置,两个所述安装板和两个所述安装座围成容纳所述电池模组的容纳空间。
10.在本方案中,采用这种结构形式,不仅适用于现有技术,而且在限定安装座之间的相对距离的基础上,设置两个相对且平行设置的安装板,可以大幅度地增强容纳空间对于电池模组定位、限位的可靠性和稳固性。
11.较佳地,两个所述安装板相对设置的内表面的间距与所述电池模组的外侧壁的间距尺寸一致;和/或,两个所述安装板相背设置的外表面的间距与所述车架容纳所述固定组件的空间的宽度间距尺寸一致。
12.在本方案中,采用这种结构形式,便于电池模组与安装板的内壁面贴合连接,不仅增大了安装板对于电池模组力的作用,也增强了安装板的内壁面和电池模组的外侧壁的接触面积,进一步地增强了安装支架对电池模组连接的稳定性。
13.较佳地,所述固定组件还包括两个固定座,两个固定座分别连接于所述安装座,所述安装座通过所述固定座可拆卸连接于所述车架上。
14.在本方案中,采用这种结构形式,在采用安装支架对电池模组定位、限位的基础上,在安装支架的两端增设固定座,并通过固定座实现安装支架与车架的可拆卸连接,提高了安装支架连同电池模组安装在车架内部空间的稳定性,不会随着车架装置的移动而移动,也保护了电池模组的完整性。
15.较佳地,所述安装座包括第一安装座和第二安装座,所述第一安装座和所述第二安装座对称设置在所述安装板的两端,所述固定座包括第一固定座和第二固定座;所述第一安装座的一侧和所述安装板连接,所述第一安装座的另一侧和所述第一固定座连接;所述第二安装座的一侧和所述安装板连接,所述第二安装座的另一侧和所述第二固定座连接。
16.在本方案中,采用这种结构形式,将第一固定座和第二固定座分别对应连接在第一安装座和第二安装座上,使得各个安装座“各司其职”,保证各个固定座连接的稳定性,也通过分别设置第一安装座和第二安装座增强了对第一固定座和第二固定座的定位性能。
17.较佳地,所述安装座在远离所述安装板的一侧设有第一固定部,在所述第一固定座和所述第二固定座上的对应于所述第一固定部的位置上均设有第二固定部,所述第一固定部与所述第二固定部嵌合连接,用于实现所述第一固定座和所述第二固定座安装在对应的所述安装座上。
18.在本方案中,采用这种结构形式,将固定座和安装座采用第一固定部和第二固定部连接的这种连接方式,不仅便于工作人员在维修、更换时的拆卸与安装,也便于安装支架使用其他类型的固定座,比如在安装支架的两端更换成其他大小或形状的固定座,增强安装支架使用的灵活性和适用的广泛性。
19.较佳地,在所述安装座朝向所述安装板的一侧上设有定位结构,所述定位结构用于定位所述电池模组。
20.在本方案中,采用这种结构形式,在电池模组与安装支架的接触面上设置一个定
位结构,使得电池模组可以通过该定位结构更好的与安装支架连接,增强电池模组放置安装支架内的稳定性,不易随着固定组件受到其他的外力作用而脱离,也保证了电池模组运行的安全性。
21.较佳地,在其中一个所述安装座上设有电池锁安装孔,电池锁通过所述电池锁安装孔连接在所述安装支架上。
22.在本方案中,采用这种结构形式,设置电池锁的目的是:可以使得电池锁的锁舌穿过第一安装座上的电池锁安装孔直至插入电池模组中,电池锁对电池模组的定位实现双重锁定,可以进一步地提高电池模组安装在安装支架内的稳定性。
23.较佳地,在所述固定座上设有插头固定孔,所述插头固定孔用于安装放电插头。
24.在本方案中,采用这种结构形式,便于安装支架内的电池模组对外界进行放电功能,保证电池模组的正常工作需求,也更适应现有技术的需求。
25.较佳地,在所述车架上设有通孔,所述固定座对应于所述通孔的位置设有连接孔,连接件依次通过所述通孔和所述连接孔连接所述车架和所述固定组件。
26.在本方案中,采用这种结构形式,在车架上设置通孔,在固定座的对应位置上设置连接孔,使得连接件依次通过通孔和连接孔,实现固定组件和车架的连接,这种连接方式,便于工作人员的安装和拆卸,也保证了固定组件在车架内放置的稳定性,固定座在垂直于连接件的连接方向上与安装支架连接,进而避免了固定座在垂直于连接件的连接方向上与安装支架脱离,且不易随着车架装置的移动而脱离与车架的连接。
27.较佳地,所述安装座在高度方向的上端处设有限位部,在所述限位部处,所述安装座的整体高度小于所述容置孔的内部高度,所述固定组件位于所述车架的内部并通过所述固定座与所述车架连接时,所述限位部能够沿所述安装板的长度方向抵接于所述容置孔的孔边缘。在本方案中,采用这种结构形式,安装座在高度方向上低于车架内容置孔的内部高度,便于安装支架带动电池模组装置在车架的内部;将安装支架及电池模组放置在车架的内部时,会采用螺栓实现车架和固定座的连接,则在安装座的高度方向上会使得安装支架在高度方向上整体升高,进而可以实现限位部沿安装座的高度方向抵接在容置孔的孔边缘,这样可以进一步地实现了电池模固定的稳定性。
28.较佳地,在所述安装座远离所述安装板的一侧设有定位部,所述定位部从所述安装座向远离所述安装板的一侧凸出。
29.在本方案中,采用这种结构形式,设置定位部的目的是:可以使得固定组件放置在车架内时,不仅通过连接件实现与车架的限位固定,还可以通过安装座上的定位部与车架内的其他部件相配合以实现固定组件的双重固定,可以进一步地提高固定组件安装在车架内的稳定性。
30.较佳地,所述电池模组包括上盖,所述上盖能够沿着所述安装板的高度方向抵接于所述车架的开口,并与所述车架上的开口边沿贴合。
31.在本方案中,采用这种结构形式,即使两端的固定座全部失效,在安装板长度方向上,上盖与车架开口两端相抵,即上盖能够沿着安装板的高度方向抵接于车架的开口,因为上盖与车架上方的开口处侧壁相抵的缘故,安装支架相对位置仍然无法移动。同时,安装在安装支架上的电池锁仍然有效,安装稳定性显著。进一步地,设置安装支架与固定座配合连接,实现对电池模组在车架内左右方向进行限位,设置上盖与车架的开口抵接,实现对电池
模组在车架内上下方向进行限位,双重限位,大幅度地实现了对电池模组的保护。
32.较佳地,所述安装支架的材质为塑料。
33.在本方案中,采用这种结构形式,在电池模组和车架的内壁面之间设有材质为塑料的安装支架,可以实现减震的功能,避免电池模组随着车架装置的移动而损坏电池模组,保证了电池模组的完整性。
34.一种电动车,所述电动车包括如上所述的车架装置。
35.本发明的积极进步效果在于:
36.该车架装置及电动车增强了安装支架对于电池模组定位的稳固性,也增强了安装支架自身结构的紧固性。将安装座之间的相对距离保持不变,同时将组装好的安装支架及电池模组放置在车架的空间时,通过存放安装座的容置孔,可以更好的固定安装支架及电池模组,避免了因为外力的作用而导致电池模组脱离安装支架以及车架内的空间的可能。将固定组件采用这种结构形式用于实现对电池模组的定位,也可以有效地避免了电池模组被轻易偷窃等产生的不利后果,增强了整个车架装置的防盗性能。这种结构形式也便于固定组件适应现有技术,满足现有技术的需求。并且,将安装座和安装板设置成一体成型结构,不仅提高了安装支架对于电池模组的定位精度,也便于提高工作人员安装电池模组和安装支架的效率,简化了安装步骤,同时也提高了安装支架的加工注塑成型的效率。
附图说明
37.图1为本发明较佳实施例1车架装置爆炸示意图。
38.图2为本发明较佳实施例1车架装置结构示意图。
39.图3为本发明较佳实施例1车架装置另一视角结构示意图。
40.图4为本发明较佳实施例1车架内部的空间简易图。
41.图5为本发明较佳实施例1车架内部的空间和安装支架的结构简易图。
42.图6为本发明较佳实施例1安装支架的结构简易图。
43.图7为本发明较佳实施例1固定组件结构示意图。
44.图8为本发明较佳实施例1固定组件另一视角结构示意图。
45.图9为本发明较佳实施例1安装支架第一视角结构示意图。
46.图10为本发明较佳实施例1安装支架第二视角结构示意图。
47.图11为本发明较佳实施例1安装支架第三视角结构示意图。
48.图12为本发明较佳实施例1第一固定座结构示意图。
49.图13为本发明较佳实施例1第一固定座另一视角结构示意图。
50.图14为本发明较佳实施例1第二固定座结构示意图。
51.图15为本发明较佳实施例1第二固定座另一视角结构示意图。
52.图16为本发明较佳实施例1电池锁结构示意图。
53.图17为本发明较佳实施例1电池模组结构示意图。
54.图18为本发明较佳实施例1电池模组另一视角结构示意图。
55.图19为本发明较佳实施例3车架装置的装配方法的流程框图。
56.图20为本发明较佳实施例3车架装置装配时的过程图。
57.附图标记说明:
58.固定组件100
59.固定座11
60.第一固定座111
61.第二固定座112
62.插头固定孔1121
63.第二固定部113
64.连接孔114
65.安装支架12
66.安装板121
67.充电口1211
68.安装座122
69.第一安装座1221
70.电池锁安装孔12211
71.第二安装座1222
72.第一固定部1223
73.定位结构1224
74.定位部1225
75.限位部1226
76.电池锁13
77.锁舌131
78.放电插头14
79.电池模组200
80.充电端口21
81.弹性柱22
82.上盖23
83.定位凹结构24
84.电池锁凹槽25
85.车架装置300
86.车架31
87.通孔311
88.充电件32
89.固定板33
90.弹柱安装孔331
91.弹柱34
92.第一方向x
93.第二方向y
94.空间a
95.容纳空间b
96.容置孔c
具体实施方式
97.下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。
98.【实施例1】
99.如图1-图18所示,公开了一种车架装置300。如图1-图3所示,车架装置300包括固定组件100、车架31和电池模组200,电池模组200通过固定组件100安装在车架31的空间a内。
100.如图7-图11,固定组件100包括安装支架12,安装支架12包括两个安装座122和安装板121,安装板121的两端分别连接两个安装座122,安装座122和安装板121构成一体成型结构。车架31在容纳固定组件100的空间a的两端具有两个相对设置的容置孔c,两个安装座122相对设置在两个容置孔c内。
101.在本方案中,相较于以往技术,将安装座122和安装板121设置成一体成型结构,不仅增强了安装支架12对于电池模组200定位的稳固性,也增强了安装支架12自身结构的紧固性。将安装座122之间的相对距离保持不变,同时将组装好的安装支架12及电池模组200放置在车架31的空间a时,通过存放安装座122的容置孔c,可以更好的固定安装支架12及电池模组200,避免了因为外力的作用而导致电池模组200脱离安装支架12以及车架31内的空间a的可能。将固定组件100采用这种结构形式用于实现对电池模组200的定位,也可以有效地避免了电池模组200被轻易偷窃等产生的不利后果,增强了整个车架装置300的防盗性能。这种结构形式也便于固定组件100适应现有技术,满足现有技术的需求。并且,将安装座122和安装板121设置成一体成型结构,不仅提高了安装支架12对于电池模组200的定位精度,也便于提高工作人员安装电池模组200和安装支架12的效率,简化了安装步骤,同时也提高了安装支架12的加工注塑成型的效率。
102.其中,如图7-图11所示,安装板121的数量为两个,且两个安装板121相对平行设置,两个安装板121和两个安装座122围成容纳电池模组200的容纳空间b。这种结构形式不仅适用于现有技术,而且在限定安装座122之间的相对距离的基础上,设置两个相对且平行设置的安装板121,可以大幅度地增强容纳空间b对于电池模组200定位、限位的可靠性和稳固性。
103.具体地,两个安装板121相对设置的内表面的间距与电池模组200的外侧壁的间距尺寸一致,和/或,两个安装板121相背设置的外表面的间距与车架31容纳固定组件100的空间的宽度间距尺寸一致。采用这种结构形式,便于电池模组200与安装板121的内壁面贴合连接,不仅增大了安装板121对于电池模组200力的作用,也增强了安装板121的内壁面和电池模组200的外侧壁的接触面积,进一步地增强了安装支架12对电池模组200连接的稳定性。
104.如图7-图11所示,固定组件100还包括两个固定座11,在采用安装支架12对电池模组200定位、限位的基础上,在安装支架12的两端增设固定座11,并通过固定座11实现安装支架12与车架31的可拆卸连接,提高了安装支架12连同电池模组200安装在车架31内部空间a的稳定性,不会随着车架装置300的移动而移动,也保护了电池模组200的完整性。
105.如图12-图15所示,在本实施方式中,安装座122包括第一安装座1221和第二安装座1222,固定座11包括第一固定座111和第二固定座112,且第一安装座1221和第二安装座
1222对称设置在安装板121的两端。
106.第一安装座1221的一侧和安装板121连接,第一安装座1221的另一侧和第一固定座111连接,第二安装座1222的一侧和安装板121连接,第二安装座1222的另一侧和第二固定座112连接。将第一固定座111和第二固定座112分别对应连接在第一安装座1221和第二安装座1222上,使得各个安装座122“各司其职”,保证各个固定座11连接的稳定性,也通过分别设置第一安装座1221和第二安装座1222增强了对第一固定座111和第二固定座112的定位性能。
107.如图11-图15所示,安装座122在远离安装板121的一侧设有第一固定部1223,在第一固定座111和第二固定座112上的对应于第一固定部1223的位置上均设有第二固定部113,第一固定部1223与第二固定部113连接,以实现第一固定座111和第二固定座112安装在对应的安装座122上。在本实施方式中,第一固定部1223是在安装座122上设置的安装螺丝柱,第二固定部113为在第一固定座111和第二固定座112上对应于安装螺丝柱的位置上设置的安装孔,采用安装螺丝柱嵌设在安装孔内。采用这种结构形式,不仅便于工作人员在维修、更换时的拆卸与安装,也便于安装支架12使用其他类型的固定座11,比如在安装支架12的两端更换成其他大小或形状的固定座11,增强安装支架12使用的灵活性和适用的广泛性。但不限于此,也可以是,第一固定部1223为在安装座122上设置的安装孔,第二固定部113为在第一固定座111和第二固定座112上对应于安装孔的位置上设置的安装螺丝柱。在其他实施方式中,工作人员可以根据实际情况采取连接方式,比如采取卡扣等连接方式,只要满足连接安装座122和固定座11的作用即可。
108.优选地,如图11所示,在电池模组200与安装支架12的接触面上设置一个定位结构1224,本实施方式中的定位结构1224为定位凸结构,该定位凸结构的作用是可以使得电池模组200通过其上的定位凹结构24与该定位结构1224相配以实现更好的与安装支架12连接,增强电池模组200放置安装支架12内的稳定性,不易随着固定组件100受到其他的外力作用而脱离,也保证了电池模组200运行的安全性。
109.如图16所示,在第一安装座1221上设有电池锁13安装孔12211,设置电池锁13的目的是:可以使得电池锁13的锁舌131穿过第一安装座1221上的电池锁13安装孔12211直至插入电池模组200的电池锁凹槽25中,电池锁13对电池模组200的定位实现双重锁定,可以进一步地提高电池模组200安装在安装支架12内的稳定性。相较于电池锁13安装在固定座11上,将电池锁13与第一安装座1221固定还可以避免固定座11以外脱落导致的锁结构失效。除了本方案中的电池锁13,也可以用其它锁结构代替。
110.如图14-图15所示,在固定座11上设有插头固定孔1121,该插头固定孔1121用于安装放电插头14,为了电池模组200通过放电插头14以实现其放电功能。这样便于安装支架12内的电池模组200对外界进行放电功能,保证电池模组200的正常工作需求,也更适应现有技术的需求。在本实施例中,插头固定孔1121设置在第二固定座112上,至于将插头固定孔1121设置在哪个固定座11上,可以按需设置,只要保证电池模组200的正常放电功能即可。
111.如图16-图18所示,在车架31上设有通孔311。在固定座11相对通孔311的对应位置上设有连接孔114,采用连接件依次通过车架31顶面的通孔311和连接孔114实现车架31和固定组件100的连接。在本实施方式中,连接件是螺栓。
112.如图4-图6所示,沿安装板121的延伸方向为第一方向x,沿安装座122的高度方向
为第二方向y。安装座122在高度方向的上端处即第二方向y的上端设有限位部1226,在限位部1226处,安装座122的高度即包含于限位部1226的整体高度小于容置孔c的内部高度,这样可以便于安装支架12带动电池模组200装置在车架31的内部。将安装支架12及电池模组200放置在车架31的内部时,会采用螺栓实现车架31和固定座的连接,则在安装座122的高度方向上会使得安装支架12在高度方向上整体升高,进而可以实现限位部1226沿安装板121的长度方向抵接在容置孔c的孔边缘,这样可以进一步地实现了电池模固定的稳定性。
113.优选地,如图9所示,在安装座122远离安装支架12的一侧设有定位部1225,定位部1225从安装座122远离安装板121的一侧向外凸出。设置定位部1225的目的是:可以使得固定组件100放置在车架31内时,不仅通过连接件实现与车架31的限位固定,还可以通过安装座122上的定位部1225与车架31内的其他相邻部件相配合以实现固定组件100的双重固定,可以进一步地提高固定组件100安装在车架31内的稳定性。
114.优选地,在固定组件100的一个安装板121上、车架31的对应位置上均设有充电口1211以及在电池模组200的对应位置上也设有充电端口21,充电件32便可以从车架31的外部通过充电口1211插入至车架装置300内的电池模组200上的充电端口21内,以实现电池模组200的充电性能。
115.车架装置300的内部还包括固定板33和弹柱34,在固定板33上对应的设有弹柱34安装孔331,将弹柱34通过弹柱34安装孔331连接在固定板33上,并在电池模组200的对应位置上也设有弹性柱22,设置弹柱34的目的是:电池模组200装入时与弹柱34适配,可以阻止弹柱34发出异响,也起到了减震缓冲的作用,同时,在对电池模组200解锁后,也便于通过弹柱34将电池模组200弹出。
116.具体地,固定板33与车架31内的固定块(图中未示出)连接,在车架31的内部采用螺丝将固定板33和车架31连接在一起,避免将螺丝安装在外部产生的易脱离问题。
117.同时,在电池模组200上设有上盖23,该上盖23与车架31上的开口相适配,也就是能够抵接在车架31的开口,保证上盖23与车架31上的开口边沿贴合。采用这种结构形式,即使两端的固定座11全部失效,在安装板121长度方向上,上盖23与车架31开口两端相抵,上盖23能够沿着安装板121的高度方向抵接于车架31的开口,因为上盖23与车架31上方的开口处侧壁相抵的缘故,安装支架12相对位置仍然无法移动。同时,安装在安装支架12上的电池锁13仍然有效,安装稳定性显著。进一步地,设置安装支架12与固定座11配合连接,实现对电池模组200在车架31内第一方向x进行限位,设置上盖23在第二方向y与车架31的开口抵接,实现对电池模组200在车架31内上下方向进行限位,双重限位,大幅度地实现了对电池模组200的保护。
118.在本实施例中,在电池模组200和车架31的内壁面之间设有材质为塑料的安装支架12,可以实现减震的功能,避免电池模组200随着车架装置300的移动而损坏电池模组200,保证了电池模组200的完整性。
119.【实施例2】
120.公开了一种电动车,该电动车包括上述的车架装置300,这样电动车内的固定组件100不会随着电动车的移动而脱离,保证电动车的正常运行。同时,固定座11设置在安装座122上,即使固定座11松动,因安装板121和安装座122是一体成型结构,所以固定座11之间的相对距离也是不会变化的,锁结构仍然有效,避免了固定组件100内放置的电池模组200
易脱离的可能性。
121.【实施例3】
122.如图19-图20所示,一种车架装置300的装配方法的流程框图及安装过程的动态图,装配方法包括上述的车架装置300,具体装配方法如下:
123.将固定座11安装在安装座122上;
124.将电池模组200放置在安装支架12上;
125.将组装好的固定组件100放入车架装置300的车架31内;
126.通过连接件将车架31和固定组件100连接在一起。
127.在本实施方式中,采用这种装配方法,可以保证固定组件100内的电池模组200安装在电动汽车内的稳固性,同时,便于工作人员的拆卸和安装。
128.作为一种优选地实施方式,步骤“将电池模组200放置在安装支架12上”和步骤“将组装好的固定组件100放入车架装置300的车架31内”可互换顺序。
129.采用这种装配方法,工作人员可以按需装配车架装置300,可以根据实际情况进行各部件的装配顺序,方便操作,提高装配效率。
130.作为一种优选地实施方式,车架装置300还包括电池锁13,且在安装座122上设有电池锁13安装孔12211,在步骤“将组装好的固定组件100放入车架装置300的车架31内”之前还包括以下步骤:将电池锁13通过电池锁13安装孔12211插进固定座11直至插入电池模组200上。
131.采用这种装配方法,增设电池锁13对电池模组200的定位双重锁定功能,可以进一步地提高电池模组200安装在安装支架12内的稳定性。
132.虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
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