一种手脚连动锻炼的走步机的制作方法

1.本发明涉及锻炼器械领域，具体是一种手脚连动锻炼的走步机。


背景技术：

2.临床上瘫痪病人或卒中病人在后期的康复中需要进行康复锻炼，以加快病人康复，在医院的康复训练区，走步机都是需要人工利用脚力驱动前后往复运动，实现对下肢的训练，有些患者腿脚较为无力，或者力量较小，难以推动脚踏板，从而无法达到训练效果，同时上肢的训练是通过手动旋转转盘进行锻炼，无法与下肢进行协调一起进行锻炼；最为重要的是后期康复的病人在锻炼时，容易突然乏力、跌倒，现有的走步机区没有防护设备，易导致病人造成二次伤害，且在病人首次锻炼时，下肢一般都是无法对躯体进行支撑的，需要逐渐的锻炼，以恢复下肢的肌肉群，因此病人首次锻炼需要减轻重力进行锻炼，目前的走步机区还没有这种设备。


技术实现要素：

3.针对现有的问题，本发明提供一种手脚连动锻炼的走步机，通过动力机构带动曲轴连杆机构和上肢传动机构旋转，进而驱动下肢训练装置和上肢训练装置发生运动，从而带动患者的上肢和下肢同时运动，实现上肢和下肢的连动锻炼，提高了锻炼效果，且采用电驱动的方式锻炼，避免了患者力量过小造成的无法锻炼的问题，同时设置的防护设备，能够有效对患者在锻炼过程中进行保护，同时升降调节减轻体重，实现减重锻炼，可以有效的解决背景技术中提出的问题。
4.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：一种手脚连动锻炼的走步机，包括立架，所述立架固定在地板上，所述立架为两个且对称设置，立架的顶部固定连接有横架；下肢训练装置，所述下肢训练装置对称设置且上端侧面与靠近侧的立架转动连接；曲轴连杆机构，所述曲轴连杆机构活动安装在立架上且与下肢训练装置的下端活动连接；动力机构，所述动力机构包括减速机和动力电机，同侧的所述动力电机通过减速机与同侧曲轴连杆机构传动连接，且两侧的动力电机旋转方向相反；上肢训练装置，所述上肢训练装置通过横板固定连接两个横架远离立架的一端中部，上肢训练装置与横板活动连接；上肢传动机构，所述上肢传动机构的两端与横架远离立架的端部侧面活动连接且其中一端伸出横架与动力机构传动连接；防护设备，所述防护设备设于两个立架之间且与顶部天花板升降可调节连接，防护设备与患者身体牵引连接。
5.作为本发明再进一步的方案：所述下肢训练装置包括摆动杆，所述摆动杆的上端与立架转动连接，所述摆动杆的下端远离立架的一侧面轴连接有脚踏板。
6.作为本发明再进一步的方案：所述曲轴连杆机构包括旋转盘，所述旋转盘通过轴杆与立架转动连接，所述旋转盘的侧面偏心位置活动连接有拉杆，所述拉杆的另一端与摆动杆的下端侧面活动连接，轴杆与减速机传动连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述上肢训练装置包括手轮盘，所述手轮盘与横板转动连接且手轮盘的顶面固定连接有两个手持件。
8.作为本发明再进一步的方案：所述上肢传动机构包括与两侧的横架活动连接的转杆，所述转杆上固定连接有两个对称设置的伞齿轮一，且两个伞齿轮一上均设有至少两个弧形齿条，两个伞齿轮一上的弧形齿条错开分布，所述手轮盘的下端面固定连接有光杆，所述光杆与横板转动连接，所述光杆的下端固定连接有伞齿轮二，所述伞齿轮二分别与两个伞齿轮一上的弧形齿条啮合。
9.作为本发明再进一步的方案：所述转杆的一端穿过横架固定连接有从动齿轮，对应侧的轴杆上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过齿带连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述防护设备包括防护吊带，所述防护吊带上侧通过两个连带固定连接支杆，所述支杆通过升降绳带与收卷锁紧器连接，所述收卷收紧器固定在天花板上。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过动力机构带动曲轴连杆机构和上肢传动机构旋转，进而驱动下肢训练装置和上肢训练装置发生运动，从而带动患者的上肢和下肢同时运动，实现上肢和下肢的连动锻炼，提高了锻炼效果，且采用电驱动的方式锻炼，避免了患者力量过小造成的无法锻炼的问题，同时设置的防护设备，能够有效对患者在锻炼过程中进行保护，同时升降调节减轻体重，实现减重锻炼。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构一个视角立体示意图；图2为本发明的整体结构另一个视角立体示意图；图3为本发明的部分结构立体示意图。
13.图中：1、立架；2、横架；3、摆动杆；4、脚踏板；5、旋转盘；6、轴杆；7、拉杆；8、减速机；9、动力电机；10、横板；11、手轮盘；12、手持件；13、光杆；14、转杆；15、伞齿轮一；16、弧形齿条；17、升降绳带；18、伞齿轮二；19、从动齿轮；20、主动齿轮；21、收卷锁紧器；22、齿带；23、防护吊带；24、连带；25、支杆。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.如图1-3所示，本实施方式提供了一种手脚连动锻炼的走步机，包括立架1，所述立架1固定在地板上，所述立架1为两个且对称设置，立架1的顶部固定连接有横架2，两个立架1上分别固定连接有对称设置的下肢训练装置，下肢训练装置包括摆动杆3，所述摆动杆3的上端与立架1转动连接，所述摆动杆3的下端远离立架1的一侧面轴连接有脚踏板4，两侧的
摆动杆3的下端分别通过曲轴连杆机构与立架1连接，曲轴连杆机构包括旋转盘5，所述旋转盘5通过轴杆6与立架1转动连接，所述旋转盘5的侧面偏心位置活动连接有拉杆7，所述拉杆7的另一端与摆动杆3的下端侧面活动连接，轴杆6穿过立架1传动连接动力机构，动力机构包括减速机8和动力电机9，同侧的所述动力电机9通过减速机8与同侧的轴杆6传动连接，同时两侧的动力电机9旋转方向相反，在进行锻炼时，两侧的动力电机9同时运动，带动两个摆动杆3沿着相反方向做摆动运动，从而模拟下肢走路上的运动状态，实现对下肢进行锻炼，横架2的两端之间通过横板10活动连接有上肢训练装置，所述上肢训练装置设置在远离立架1的一端中部，上肢训练装置包括手轮盘11，所述手轮盘11与横板10转动连接且手轮盘11的顶面固定连接有两个手持件12，手轮盘11的底面固定连接活动穿过横板10的光杆13，所述光杆13与上肢传动机构连接，所述上肢传动机构的两端与横架2远离立架1的端部侧面活动连接且其中一端伸出横架2与动力机构传动连接，从而实现了上肢训练装置与下肢训练装置的连动，所述上肢传动机构包括与两侧的横架2活动连接的转杆14，所述转杆14上固定连接有两个对称设置的伞齿轮一15，且两个伞齿轮一15上均设有两个弧形齿条16，两个伞齿轮一15上的弧形齿条16错开分布，且同一个伞齿轮一15上的弧形齿条16对称设置，所述手轮盘11的下端面固定连接有光杆13，所述光杆13与横板10转动连接，所述光杆13的下端固定连接有伞齿轮二18，所述伞齿轮二18分别与两个伞齿轮一15上的弧形齿条16啮合，在转杆14进行旋转时，两个伞齿轮一15上的弧形齿条16依次与伞齿轮二18啮合，从而使得伞齿轮一15反复正反旋转，从而达到对手轮盘11的正反旋转，实现对上肢的锻炼，并且为了把上肢训练装置和下肢训练装置连动，在转杆14的一端穿过横架2固定连接有从动齿轮19，对应侧的轴杆6上固定连接有主动齿轮20，所述主动齿轮20与从动齿轮19之间通过齿带22连接。
16.在两个立架1之间还设置防护设备，且防护设备与顶部天花板升降可调节连接，防护设备与患者身体牵引连接，通过防护设备对身体的牵引，避免了病人因为突然乏力造成跌倒，起到防护作用，同时通过高度调节还可以减轻病人体重，实现减重锻炼，避免对下肢肌肉群造成损伤，所述防护设备包括防护吊带23，所述防护吊带23上侧通过两个连带24固定连接支杆25，所述支杆25通过升降绳带17与收卷锁紧器21连接，所述收卷锁紧器21固定在天花板上。
17.本发明的工作原理及有益效果是：通过动力机构带动曲轴连杆机构和上肢传动机构旋转，进而驱动下肢训练装置和上肢训练装置发生运动，从而带动患者的上肢和下肢同时运动，实现上肢和下肢的连动锻炼，提高了锻炼效果，且采用电驱动的方式锻炼，避免了患者力量过小造成的无法锻炼的问题，同时设置的防护设备，能够有效对患者在锻炼过程中进行保护，同时升降调节减轻体重，实现减重锻炼。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。