一种耙式印制品边角料清废机的制作方法

技术特征：
1.一种耙式印制品边角料清废机，包括机架、升降机构、升降架、承料台、下压机构和至少一个边料剔除机构，升降机构安装在机架上，升降架安装在升降机构上，边料剔除机构安装在升降架上，承料台可移动设置在机架的底部，下压机构安装在机架的顶部并与承料台相对应；其特征在于：所述边料剔除机构为耙式清废机构；耙式清废机构包括耙除支座、钉耙座和至少一个钉耙，以及能够驱动钉耙座作前后往复摆动的往复摆动机构；往复摆动机构安装在耙除支座上，钉耙座安装在往复摆动机构的动力输出端上，钉耙安装在钉耙座上；往复摆动机构先驱动钉耙座向后移动，同时钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动；钉耙座向后移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向前移动，同时钉耙座逐渐向前下方翻转并带动钉耙向下摆动；钉耙座向前移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向后进行水平移动，带动钉耙向后进行水平移动；当钉耙向后水平移动一段距离后，钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动。2.如权利要求1所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述往复摆动机构包括传动轴、往复联动机构和摆动机构，以及能够驱动传动轴转动的驱动装置，驱动装置安装在所述耙除支座上，传动轴可转动安装在耙除支座上并与驱动装置的动力输出端传动连接；所述钉耙座处于传动轴的前侧，传动轴的端部通过往复联动机构与钉耙座的端部联动，摆动机构的固定端安装在钉耙座的端部上，摆动机构的摆动端与往复联动机构联动；驱动装置先驱动传动轴转动，使往复联动机构动作；往复联动机构再驱动钉耙座向后移动，摆动机构在往复联动机构的作用下，使钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动；钉耙座向后移动到位后，往复联动机构再驱动钉耙座向前移动，摆动机构在往复联动机构的作用下，使钉耙座逐渐向前下方翻转并带动钉耙向下摆动；钉耙座向前移动到位后，往复联动机构再驱动钉耙座向后进行水平移动，带动钉耙向后进行水平移动；当钉耙向后水平移动一段距离后，摆动机构在往复联动机构的作用下，使钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动。3.如权利要求2所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述往复联动机构包括第一连杆和第二连杆，所述耙除支座的前端设有条形导向孔，钉耙座的端部处于条形导向孔中并能够在条形导向孔中移动；第一连杆的固定端与传动轴连接，第二连杆的一端与第一连杆的活动端铰接，第二连杆的另一端与钉耙座的端部铰接。4.如权利要求3所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述钉耙座的端部上设有可转动的滑轮，滑轮处于所述条形导向孔中。5.如权利要求3所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述摆动机构包括凸轮、直杆、横杆和拉簧，凸轮安装在所述传动轴的端部，直杆的下端安装在所述钉耙座的端部上，横杆的前端与直杆的上端连接，横杆的后端通过拉簧与所述耙除支座的后端连接；横杆的下表面贴合在凸轮的轮面上。6.如权利要求5所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述凸轮为扇形凸轮，扇形凸轮具有弧形段轮面和两条直线段轮面，扇形凸轮的圆心安装在所述传动轴上。7.如权利要求1所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述钉耙座上设有多个第一定位螺孔，第一定位螺孔中安装有第一定位螺栓，所述钉耙的固定端上设有第一通孔，第一定位螺栓的杆部穿过第一通孔，第一定位螺栓的头部与钉耙座的上表面共同将钉耙的固定端夹紧。
8.如权利要求7所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述钉耙座上设有条形片，条形片可拆卸安装在钉耙座上，各个所述第一定位螺孔沿条形片的长度方向设置在条形片上；所述条形片上设有至少两个第二通孔，所述钉耙座上设有条形卡槽，条形卡槽的槽底设有至少两个与第二通孔对应的第二定位螺孔，第二定位螺孔中安装有第二定位螺栓，第二定位螺栓的杆部穿过第二通孔，第二定位螺栓的头部与条形卡槽的槽底共同将条形片夹紧。9.如权利要求7所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述钉耙包括耙杆和至少一个抓钉，所述第一通孔设置在耙杆的固定端上且为条形通孔，耙杆的固定端通过所述第一定位螺栓锁紧在所述钉耙座上，抓钉安装在耙杆的自由端上，抓钉的钉尖端朝下设置；所述耙杆的自由端上设有至少一个第三定位螺孔，第三定位螺孔与所述抓钉数量相同且一一对应，抓钉的杆部设有与第三定位螺孔相匹配的外螺纹，抓钉的杆部处于第三定位螺孔中，抓钉的钉尖端处于第三定位螺孔的下方。10.如权利要求9所述的耙式印制品边角料清废机，其特征在于：所述耙杆为条形钉耙杆，条形钉耙杆的固定端安装在所述钉耙座上，所述抓钉安装在条形钉耙杆的自由端上；或者所述耙杆为t形耙杆，t形耙杆具有第一横杆和第一竖杆，第一竖杆的一端与第一横杆的中部一体连接，并且第一竖杆与第一横杆垂直，第一竖杆的另一端安装在所述钉耙座上，所述抓钉安装在第一横杆上；或者所述耙杆为l形耙杆，l形耙杆具有第二横杆和第二竖杆，第二竖杆的上端与第二横杆的一端一体连接，并且第二竖杆与第二横杆垂直，第二横杆的另一端安装在所述钉耙座上，所述抓钉安装在第二竖杆的下端上。

技术总结
本发明公开了一种耙式印制品边角料清废机，包括机架、升降机构、升降架、承料台、下压机构和耙式清废机构；耙式清废机构包括耙除支座、钉耙座和至少一个钉耙，以及能够驱动钉耙座作前后往复摆动的往复摆动机构；往复摆动机构先驱动钉耙座向后移动，钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动；钉耙座向后移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向前移动，同时钉耙座逐渐向前下方翻转并带动钉耙向下摆动；钉耙座向前移动到位后，往复摆动机构再驱动钉耙座向后进行水平移动，带动钉耙向后进行水平移动；当钉耙向后水平移动一段距离后，钉耙座逐渐向前上方翻转并带动钉耙向上摆动。本发明能够自动与整叠印制品边角接触配合，对位精确，提高清废效率。提高清废效率。提高清废效率。


技术研发人员：蓝国欣 卢剑彪
受保护的技术使用者：汕头市顺鑫隆印刷机械有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2022/10/11