一种纺织生产用纺织品收卷设备的制作方法

1.本发明涉及收卷设备领域，具体涉及一种纺织生产用纺织品收卷设备。


背景技术：

2.在纺织生产中，为便于对纺织生产完成的布料进行运输，一般地在纺织生产设备的末端对纺织品布料进行缠绕，现有的通过收卷装置驱动收卷轮对布料进行收卷，在一个收卷轮完成收卷后，需要将生产设备进行暂停，对完成缠绕的收卷轮将收卷装置中拆卸下来，并将新的收卷轮安装于收卷装置上，并通过操作员人为地将布料先行缠绕几圈在收卷轮上，然后启动生产设备继续生产，并通过收卷设备对收卷轮进行驱动进行收卷布料。
3.现有技术中，如中国专利cn111891805b公开了一种布料压紧式收卷装置，通过采用两个收卷轮对布料进行收卷，其中一个新的收卷轮上设置有胶带，通过一个收卷轮缠绕满后，设有胶带的新收卷轮粘贴到布料后，使布料在新收卷轮上缠绕，在将收卷轮进行拆卸更换时，收卷轮上粘贴的胶带被布料粘贴后粘性降低，导致在粘有胶带的收卷筒无法重复利用，且在两个收卷轮进行更换缠绕的过程中，设有胶带的收卷轮易出现布料不能固定在收卷轮上，导致收卷失败，从而影响生产效率。


技术实现要素：

4.本发明提供一种纺织生产用纺织品收卷设备，以解决现有的收卷装置更换收卷轮后收卷不稳定导致生产效率低的问题。
5.本发明的一种纺织生产用纺织品收卷设备采用如下技术方案：一种纺织生产用纺织品收卷设备，包括底板、夹持装置和辅助收卷装置；底板左右两侧固定设置有相对的两个安装盘，两个安装盘的相对面均固定设置有同轴的固定套，两个安装盘上端之间固定设置有固定块，固定块上设置有上下贯穿的储管腔，储管腔内设置有两个限位挡板，两个限位挡板共同用于阻碍放置于储管腔内的收卷管向下自由滑动；夹持装置包括两个夹持盘和两个支撑套，每个夹持盘转动且滑动地连接于一个固定套，每个夹持盘与一个限位挡板传动连接，夹持盘沿固定套滑动时，使限位挡板阻碍收卷管向下滑动或解除对收卷管向下滑动的阻碍；两个支撑套的直径可调节设置，两个支撑套同轴设置于两个夹持盘相对的两侧面，两个支撑套相互靠近或相互远离时，两个支撑套进入或离开收卷管两端内部，两个支撑套的直径同时增大或减小；辅助收卷装置包括第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮的两端分别通过两个第一连接架连接于两个固定套，第一辊轮绕自身轴线转动设置，且第一连接架与第一辊轮之间设置有第一弹性件，使第一辊轮与收卷管下部外侧壁抵接；第二辊轮的两端分别通过两个第二连接架连接于两个固定套，第二连接架与第二辊轮之间设置有第二弹性件，且第二辊轮与收卷管下部外侧壁抵接，使第二辊轮与收卷管可同步绕收卷管的轴线转动；布料依次穿过第一辊轮与收卷管之间和第二辊轮与收卷管之间，以在收卷管转动时，逐渐使第二辊轮抵
接于第一辊轮；驱动装置包括两组第一驱动组件和两组第二驱动组件，两组第一驱动组件用于同时驱动两个夹持盘同步转动；两组第二驱动组件用于同时驱动两个夹持盘相互靠近或远离；第一驱动组件包括第一动力源和第一传动杆，第一传动杆中部滑动并转动地连接于安装盘，且第一传动杆与支撑套同轴设置，第一传动杆的内端与夹持盘滑动连接，第一动力源驱动第一传动杆转动；第二驱动组件包括第二动力源和第二传动杆，第二传动杆中部滑动连接于安装盘，第二传动杆内端沿夹持盘侧壁周向滑动，第二动力源用于推动或拉动第二传动杆在安装盘的轴线方向滑动。
6.进一步地，支撑套包括多个弧形板；第一传动杆上设置有限位块，使第一传动杆在安装盘上滑动具有极限位置；多个弧形板沿夹持盘的内侧面周向均匀分布，且每个弧形板一端均可沿夹持盘的径向方向滑动设置，每个弧形板的另一端与第一传动杆之间设置有铰接杆，夹持盘与第一传动杆相对滑动时，使多个弧形板沿夹持盘内侧壁滑动。
7.进一步地，第二连接架包括第一弯折杆、第一限位杆和第一连接杆；第一弯折杆具有平行于第二辊轮的第一段和垂直第二辊轮的第二段，第二段的一端与第一段的一端固定连接，第二段的另一端通过第一蓄力件套设于固定套；第一限位杆弯折设置，使第一限位杆具有平行于第二辊轮的第三段和垂直于第二辊轮的第四段，第四段的一端与第三段的一端固定连接；第一限位杆的第四段滑动连接于第一弯折杆的第二段；第一连接杆固定连接于第二辊轮端部与第一限位杆第三段的端部之间，且第一弯折杆的第一段的端部滑动连接于第一连接杆，第二弹性件固定设置于第一弯折杆第一段与第一限位杆第三段之间。
8.进一步地，两个安装盘相对的两个侧壁设置有限位组件，限位组件包括梯形块和限位弹簧，安装盘上设置有开口向内的安装槽，梯形块为直角梯形结构块，梯形块滑动设置于安装槽内，限位弹簧设置于安装槽端部与梯形块之间，使梯形块可从单方向被推动；第一弯折杆的第二段侧壁设置有限位槽，第一限位杆的第四段沿第一弯折杆的第二段滑动时，使限位槽被打开或封堵。
9.进一步地，每个固定套外侧均套设有辅助套，两个辅助套一端固定连接于夹持盘的外侧面，每个辅助套中部设置有螺旋槽；第一连接架包括第二弯折杆和第二连接杆；第二连接杆垂直且固定设置于第一辊轮一端的转轴上；第二弯折杆包括平行于第一辊轮的第五段和垂直于第一辊轮的第六段；第二弯折杆的第五段一端与第六段的一端固定连接，第六段的另一端通过第二蓄力件套设于固定套，第五段的另一端滑动连接于第二连接杆，第一弹性件套设于第二连接杆上，第一弹性件的两端分别固定连接于第二连接杆远离第一辊轮的端部和第五段的端部；辅助套外侧套设有第一调节环，第一调整环通过固定杆固定连接于第二弯折杆的第六段，第一调节环内侧设置有沿螺旋槽滑动的滑动块，夹持盘沿固定套滑动时，第一调节环可沿螺旋槽滑动，使第一调节环转动。
10.进一步地，第一传动杆伸缩设置，第一传动杆具有固定部和滑动部；第一传动杆固定部与滑动部滑动连接，且第一传动杆的固定部与第一动力源传动连接；第一传动杆的滑动部具有表面设置有螺纹的调节段，限位块为螺母结构，限位块套设于调节段外侧，且限位块设置于安装盘的外侧，限位块靠近安装盘的侧壁设置有滚珠。
11.进一步地，夹持盘的外侧壁设置有第一环槽和第二环槽，限位档杆具有支撑部和
驱动部，支撑部水平设置，支撑部可在储管腔侧壁水平滑动；驱动部上端固定连接于支撑部，驱动部下端滑动设置于第一环槽内；第二传动杆的内端滑动设置于第二环槽内。
12.进一步地，第一动力源包括电机、第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮固定设置于第一传动杆固定部的外端，电机固定设置于安装盘的外侧壁，第二齿轮的转轴固定设置于电机的动力输出轴，第二齿轮与第一齿轮啮合传动。
13.进一步地，第二动力源为液压推动杆，液压推动杆的动力输出端固定连接于第二传动杆的外端。
14.本发明的有益效果是：本发明的一种纺织生产用纺织品收卷设备，包括底板、夹持装置和辅助收卷装置，在新的收卷管从储管腔内落在第一辊轮与第二辊轮上时，通过两个夹持盘的相互靠近，两个支撑套进入收卷管的两端内部，且支撑套的直径逐渐增加，使收卷管逐渐被固定。将待缠绕的布料依次穿过第一辊轮与收卷管之间和第二辊轮与收卷管之间，在第一弹性件与第二弹性件的共同作用下，使第一辊轮与第二辊轮将布料进行夹紧，在收卷管转动时，不能绕自身轴线转动的第二辊轮在第二弹性件的作用下，使第二辊轮与收卷管绕收卷管轴线同步转动，在第二辊轮转动至与第一辊轮抵接时，第一辊轮阻碍第二辊轮与收卷管绕收卷管轴线同步转动，使第二辊轮与收卷管之间的布料进入第一辊轮与收卷管之间，完成布料在收卷管上的初步缠绕，且第二辊轮此时在收卷管侧壁滑动，对布料进行平铺，减少布料在收卷管上褶皱。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明实施例的一种纺织生产用纺织品收卷设备的结构示意图；图2为本发明实施例的一种纺织生产用纺织品收卷设备的局部剖视图；图3为本发明实施例的一种纺织生产用纺织品收卷设备的不同角度的局部剖视图；图4为图3中a处的局部放大图；图5为本发明实施例的一种纺织生产用纺织品收卷设备部分装置的结构示意图；图6为本发明实施例的一种纺织生产用纺织品收卷设备中布料在收卷管缠绕第一周时的状态图；图7为本发明实施例的一种纺织生产用纺织品收卷设备中布料在收卷管缠绕过程中的状态图；图8为本发明实施例的一种纺织生产用纺织品收卷设备中布料在收卷管上缠绕完成并停止电机驱动时的状态图。
17.图中：110、底板；120、安装盘；130、固定块；131、储管腔；140、收卷管；150、限位挡板；151、支撑部；152、驱动部；160、夹持盘；170、支撑套；180、第一传动杆；181、固定部；182、滑动部；190、第二传动杆；210、铰接杆；220、限位块；310、第一辊轮；320、第二辊轮；330、第一弯折杆；340、第一限位杆；350、第一连接杆；360、第一蓄力弹簧；370、第二拉簧；380、辅助
套；381、螺旋槽；410、第二弯折杆；420、第二连接杆；440、第一拉簧；510、梯形块；520、限位弹簧；610、电机；620、第一齿轮；630、第二齿轮；640、液压推动杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.本发明的一种纺织生产用纺织品收卷设备的实施例，如图1至图8所示，包括底板110、夹持装置和辅助收卷装置。
22.底板110水平设置，左右延伸，底板110的左右两端固定设置有相对的两个安装盘120，两个安装盘120均竖直设置。两个安装盘120的相对面均固定设置有同轴的固定套，固定套呈圆柱状空腔结构，固定套水平设置。两个安装盘120上端之间固定设置有固定块130，固定块130上设置有上下贯穿的储管腔131，储管腔131内设置有多个收卷管140，储管腔131下端左右两侧设置有两个限位挡板150，两个限位挡板150均具有水平的支撑部151，且支撑部151可沿储管腔131的下端水平滑动，两个支撑部151相互远离时，使两个限位挡板150解除对收卷管140的阻挡。
23.夹持装置包括两个夹持盘160和两个支撑套170，两个夹持盘160同轴设置，且两个夹持盘160的轴线水平，每个夹持盘160均为圆盘结构，每个夹持盘160转动且滑动地连接于一个固定套，每个夹持盘160的外侧壁设置有第一环槽和第二环槽。进一步地，夹持盘160绕固定套转动通过第一驱动组件驱动，第一驱动组件设置有两组，使两个夹持盘160同步转动。两组第一驱动组件均包括第一动力源和第一传动杆180，第一传动杆180水平设置，第一传动杆180中部滑动并转动地连接于安装盘120，且第一传动杆180与支撑套170同轴设置，第一传动杆180的内端与夹持盘160滑动连接。第一动力源驱动第一传动杆180转动。夹持盘160沿固定套滑动通过第二驱动组件驱动，第二驱动组件设置有两组，两组第二驱动组件使两个夹持盘160同时相互靠近或相互远离。每组第二驱动组件均包括第二动力源和第二传动杆190，第二传动杆190中部滑动连接于安装盘120，第二传动杆190的内端设置于第二环
槽内，且沿第二环槽滑动设置。第二动力源用于推动或拉动第二传动杆190在安装盘120滑动。
24.每个限位挡板150还包括驱动部152，两个限位挡板150的驱动部152同轴设置，限位挡板150的驱动部152上端与支撑部151固定连接，限位挡板150的驱动部152下端设置于第一环槽内，且沿第一环槽滑动设置，在两个夹持盘160沿固定套相互靠近或远离时，使限位挡板150的支撑部151阻碍收卷管140向下滑动或解除对收卷管140向下滑动的阻碍。
25.两个支撑套170的直径可调节设置，两个支撑套170同轴设置于两个夹持盘160相对的两侧面。两个支撑套170相互靠近或相互远离时，两个支撑套170进入或离开收卷管140两端内部，两个支撑套170的直径同时增大或减小。具体地，第一传动杆180上设置有限位块220，使第一传动杆180在安装盘120上滑动具有极限位置。第一传动杆180伸缩设置，第一传动杆180具有固定部181和滑动部182，第一传动杆180的固定部181与滑动部182滑动连接，且第一传动杆180的固定部181与第一动力源传动连接，使第一动力源驱动第一传动杆180固定部181转动。第一传动杆180的滑动部182具有表面设置有螺纹的调节段，限位块220为螺母结构，限位块220套设于调节段外侧，且限位块220设置于安装盘120的外侧，限位块220靠近安装盘120的侧壁设置有滚珠，在限位块220抵接至安装盘120的侧壁时，第一传动杆180伸长至极限状态。每个支撑套170均包括多个弧形板，多个弧形板沿夹持盘160的内侧面周向均匀分布，且每个弧形板一端均可沿夹持盘160的径向方向滑动设置，每个弧形板的另一端与第一传动杆180之间设置有铰接杆210。在限位块220未与安装盘120抵接时，夹持盘160被第二传动杆190推动时，使第一传动杆180逐渐被拉伸，在第一传动杆180被拉伸至极限状态时，第二传动杆190继续推动夹持盘160，使夹持盘160与第一传动杆180相对滑动，多个弧形板在铰接杆210的作用下沿夹持盘160内侧壁滑动，多个弧形板围成的支撑套170的直径增加，逐渐将收卷管140固定。
26.辅助收卷装置包括第一辊轮310和第二辊轮320，第二辊轮320的两端分别通过两个第二连接架连接于两个固定套，第二连接架与第二辊轮320之间设置有第二弹性件，且第二辊轮320与收卷管140下部外侧壁抵接，使第二辊轮320与收卷管140可同步绕收卷管140的轴线转动。具体地，第二连接架包括第一弯折杆330、第一限位杆340和第一连接杆350，第一弯折杆330具有平行于第二辊轮320的第一段和垂直第二辊轮320的第二段，第一弯折杆330的第一段左右延伸。第一弯折杆330第二段内部中空，使第一弯折杆330第二段具有滑动腔。第一弯折杆330第一段的外端与第一弯折杆330的第二段的一端固定连接，第二段的另一端通过第一蓄力件套设于固定套，具体地，第一蓄力件为第一蓄力弹簧360，第一蓄力弹簧360的一端固定连接于固定套，第一蓄力弹簧360的另一端固定连接于第一弯折杆330的第二段。第一限位杆340弯折设置，使第一限位杆340具有平行于第二辊轮320的第三段和垂直于第二辊轮320的第四段，第一限位杆340的第三段左右延伸设置，第一限位杆340第四段的一端与第三段的外端固定连接。第一限位杆340的第四段滑动设置于第一弯折杆330第二段的滑动腔内。第一连接杆350固定连接于第二辊轮320端部与第一限位杆340第三段的内端之间，且第一弯折杆330的第一段的内端滑动连接于第一连接杆350，第二弹性件固定设置于第一弯折杆330第一段与第一限位杆340第三段之间，具体地，第二弹性件为第二拉簧370，且第二拉簧370始终处于拉伸状态，第二拉簧370套设于第一连接杆350上，第二拉簧370的一端固定连接于第一弯折杆330第一段的内端，第二拉簧370的另一端固定连接于第
一限位杆340第三段的内端。在第二辊轮320与收卷管140同步绕收卷管140的轴线转动时，通过第一连接杆350带动第一弯折杆330同步转动，使第一蓄力弹簧360进行蓄力。
27.在本实施例中，每个固定套外侧均套设有辅助套380，两个辅助套380一端固定连接于夹持盘160的外侧面，每个辅助套380中部设置有螺旋槽381。辅助套380外侧套设有第一调节环，第一调节环滑动且转动地连接于辅助套380，在第一调节环进入螺旋槽381内时，使第一调节环绕辅助套380转动。
28.第一辊轮310的两端分别通过两个第一连接架连接于两个固定套，第一辊轮310绕自身轴线转动设置，且第一连接架与第一辊轮310之间设置有第一弹性件，使第一辊轮310与收卷管140下部外侧壁抵接。具体地，每个第一连接架均包括第二弯折杆410和第二连接杆420，第二连接杆420垂直且固定设置于第一辊轮310一端的转轴上。第二弯折杆410包括平行于第一辊轮310的第五段和垂直于第一辊轮310的第六段，使第二弯折杆410的第五段左右延伸。第二弯折杆410的第五段外端与第六段的一端固定连接，第六段的另一端通过第二蓄力件套设于固定套。进一步地，第二蓄力件为第二蓄力弹簧，第二蓄力弹簧的一端固定连接于固定套，第二蓄力弹簧的另一端固定连接于第二弯折杆410的第六段。第二弯折杆410的第六段连接第二蓄力弹簧的端部与第一调节环之间通过固定杆固定连接，在第二动力源推动夹持盘160沿固定套滑动时，辅助套380同步沿固定套滑动，辅助套380中部设置的螺旋槽381促使第一调节环转动，同时经过第二弯折杆410与第二连接杆420传动，使第一辊轮310在收卷管140侧壁的位置发生变化，同时对第二蓄力弹簧进行蓄力。在辅助套380中部设置的螺旋槽381与第一调节环脱离时，第二蓄力弹簧进行释力，促使第一辊轮310在收卷管140的位置恢复至初始状态。
29.第二弯折杆410第五段的内端滑动连接于第二连接杆420，第一弹性件套设于第二连接杆420上，进一步地，第一弹性件为第一拉簧440，第一拉簧440始终处于拉伸状态，第一拉簧440的一端固定连接于第二弯折杆410第五段的内端，第一拉簧440的另一端固定连接于第二连接杆420远离第一辊轮310的端部。在对布料进行初步收卷时，布料依次穿过第一辊轮310与收卷管140之间和第二辊轮320与收卷管140之间，在第一拉簧440与第二拉簧370的作用下，使布料被加紧在收卷管140上。第一动力源驱动收卷管140转动时，第二辊轮320与收卷管140同步绕收卷管140轴线转动，布料在收卷管140上缠绕第一周，且布料的端部进入第一辊轮310与收卷管140之间，收卷管140的继续转动，使布料在收卷管140上缠绕。
30.在本实施例中，第一弯折杆330的第二段侧壁设置有限位槽，第一限位杆340的第四段沿第一弯折杆330第二段的滑动腔滑动时，使限位槽被第一限位杆340的第四段打开或封堵。两个安装盘120相对的两个侧壁设置有限位组件，限位组件包括梯形块510和限位弹簧520，安装盘120上设置有开口向内的安装槽，梯形块510为直角梯形结构块，梯形块510滑动设置于安装槽内，限位弹簧520设置于安装槽端部与梯形块510之间，使梯形块510可从单方向被推动，在收卷管140停止转动时，第一蓄力弹簧360复位时具有驱动第一弯折杆330反向转动的力，在第一弯折杆330第二段上的限位槽未被第一限位杆340的第四段打开时，梯形块510阻碍第一弯折杆330反向转动。在布料在收卷管140上完成收卷时，第一弯折杆330第二段上的限位槽被第一限位杆340的第四段打开。
31.在本实施例中，第一动力源包括电机610、第一齿轮620和第二齿轮630，第一齿轮620固定设置于第一传动杆180固定部181的外端，电机610固定设置于安装盘120的外侧壁，
第二齿轮630的转轴固定设置于电机610的动力输出轴，第二齿轮630与第一齿轮620啮合传动。第二动力源为液压推动杆640，液压推动杆640的动力输出端固定连接于第二传动杆190的外端。
32.结合上述实施例，本发明的使用原理和工作过程如下：工作时，在新的收卷管140从储管腔131内落在第一辊轮310与第二辊轮320上时，通过两个夹持盘160与两个支撑套170将收卷管140固定。将待缠绕的布料依次穿过第一辊轮310与收卷管140之间和第二辊轮320与收卷管140之间，在收卷管140转动时，使第二辊轮320与收卷管140之间的布料进入第一辊轮310与收卷管140之间，完成布料在收卷管140上的初步缠绕，继续转动收卷管140完成对布料进行收卷。
33.初始状态时，通过启动液压推动杆640将两个夹持盘160拉动相互远离，限位挡板150的驱动部152设置于夹持盘160的第一环槽内，限位挡板150的支撑部151相互远离，使限位挡板150的支撑部151不再对储管腔131内的收卷管140的自由落体进行阻挡，其中一个收卷管140下落至第一辊轮310与第二辊轮320上，通过第一辊轮310与第二辊轮320对收卷管140进行初步支撑，在两个夹持盘160被液压推动杆640的推动下缓慢相互靠近，使限位挡板150的支撑部151阻碍储管腔131内其余的收卷管140的滑动。
34.两个夹持盘160的相互靠近的过程中，两个支撑套170被推动进入收卷管140的两端，由于支撑套170的多个弧形板通过铰接杆210与第一传动杆180的滑动部182的内端铰接，第一传动杆180滑动部182的侧壁设置有螺纹的调节段，且限位块220为螺母结构套螺纹传动连接于调节段，在第一传动杆180被液压推动杆640的推动下逐渐伸长，使限位块220抵接于安装盘120的外侧壁，随着液压推动杆640继续推动两个夹持盘160相互靠近，此时第一传动杆180不能伸长，使夹持盘160与第一传动杆180产生相对运动，在铰接杆210的作用下，使多个弧形板同步沿夹持盘160侧壁周向向外运动，使支撑套170的直径逐渐增加，对收卷管140进行固定。
35.两个夹持盘160的外侧壁上固定连接有辅助套380，且辅助套380套设于固定套的外侧，且辅助套380的外侧壁中部设置有螺旋槽381，辅助套380外侧套设的第一调节环滑动至辅助套380的螺旋槽381上时，第一调节环发生转动，第一调节环与第二弯折杆410的第六段固定连接，且第二弯折杆410第六段与固定套之间设置有第二蓄力弹簧，在两个夹持盘160相互靠近时，辅助套380同步沿固定套滑动，辅助套380中部设置的螺旋槽381促使第一调节环转动，使第二蓄力弹簧逐渐进行蓄力，进一步使第一辊轮310向上转动。在辅助套380中部设置的螺旋槽381与第一调节环脱离时，第二蓄力弹簧进行释力，促使第一辊轮310向下转动，使第一辊轮310在收卷管140的位置恢复至初始状态。
36.第二辊轮320的两端通过两个第二连接架抵接于收卷管140侧壁，使第二辊轮320不可转动地抵接于收卷管140侧壁，在收卷管140被夹持盘160带动转动时，第二辊轮320与收卷管140同步绕收卷管140轴线转动，第一弯折杆330的第二段与固定套之间固定设置有第一蓄力弹簧360，在第二辊轮320沿收卷管140的轴线转动时，使第一蓄力弹簧360组件蓄力，直至第二辊轮320与第一辊轮310抵接时，第二辊轮320停止绕收卷管140的轴线转动。第一辊轮310的端部垂直设置的第二连接杆420，始终处于拉伸状态的第一拉簧440的一端固定连接于第二弯折杆410第五段的内端，第一拉簧440的另一端固定连接于第二连接杆420远离第一辊轮310的端部，使第一辊轮310始终抵接于收卷管140的侧壁。第二辊轮320的端
部垂直设置的第一连接杆350，始终处于拉伸状态的第二拉簧370一端固定连接于第一弯折杆330第一段的内端，第二拉簧370的另一端固定连接于第一限位杆340第三段的内端，使第二辊轮320始终抵接于收卷管140。
37.将布料依次穿过第一辊轮310与收卷管140之间和第二辊轮320与收卷管140之间，由于第二辊轮320与收卷管140同步绕收卷管140的轴线转动，第一传动杆180带动收卷管140转动，布料的一端被第二辊轮320固定，在第二辊轮320抵接至第一辊轮310时，使第二辊轮320夹紧的布料端部进入第一辊轮310与收卷管140之间，完成布料在收卷管140的初步缠绕。随着布料在收卷管140上的缠绕，第一拉簧440与第二拉簧370被拉伸的程度逐渐增加。在收卷管140停止转动时，第一蓄力弹簧360释力具有驱动第一弯折杆330反向转动的力，在第一弯折杆330第二段上的限位槽未被第一限位杆340的第四段打开时，梯形块510阻碍第一弯折杆330反向转动。在布料在收卷管140上完成收卷时，第一弯折杆330第二段上的限位槽被第一限位杆340的第四段打开，收卷管140停止转动时，第一弯折杆330在第一蓄力弹簧360释放的力的作用下反向转动，使第一弯折杆330恢复至处置角度，此时将布料在第二辊轮320处进行裁剪。
38.在液压伸缩杆驱动两个夹持盘160相互远离时，使支撑套170的直径减小。辅助套380上设置的螺旋槽381促使第一调节环向下转动固定角度，进而使第二弯折杆410向下转动，第二蓄力弹簧进行蓄力，且此时支撑套170从收卷管140的两端抽出，在第一拉簧440与第二拉簧370的共同作用下，使收卷管140被第一辊轮310与第二辊轮320推出，收卷管140不再与第一辊轮310和第二辊轮320抵接，且第一拉簧440与第二拉簧370恢复至初始长度。随着两个夹持盘160的相互远离，辅助套380上设置的螺旋槽381与第一调节环脱离，在第二蓄力弹簧复位力的作用下，使第二弯折杆410向上转动，带动第一辊轮310的角度恢复至初始状态。随着两个夹持盘160继续远离，限位挡板150的支撑部151相互远离，使限位挡板150的支撑部151不再对储管腔131内的收卷管140的自由落体进行阻挡，收卷管140落在第一辊轮310与第二辊轮320上，此时布料已经穿过第一辊轮310与收卷管140之间和第二辊轮320与收卷管140之间。通过液压推动杆640驱使支撑套170对收卷管140进行固定。由此往复，对布料进行收卷。
39.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。