一种防坠落电动葫芦及其工作组装方法与流程

1.本发明涉及一种起重升降设备，尤其是一种防坠落电动葫芦及其工作组装方法。


背景技术：

2.电动葫芦作为一种特种起重升降设备，一般安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，在起重升降机械领域得到了广泛应用，电动葫芦在实际应用也产生了一些安全事故，电动葫芦悬挂于起重升降机主梁，且一般是通过钢丝绳悬吊重物，而钢丝绳起吊普遍存在稳定性较差，重物较易晃动，且当晃动幅度较大时，不仅易造成钢丝绳断裂，且对于与起重升降机主梁的配合也易发生松动，从而造成重物坠落，因此安全性较差。
3.因此急需一种稳定性和安全性均较好，且也具有较为方便的拆装效果，便于后期维护更换卷筒的防坠落电动葫芦及其工作组装方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种防坠落电动葫芦及其工作组装方法，稳定性和安全性均较好，且也具有较为方便的拆装效果，便于后期维护更换卷筒。
5.本发明提供了如下的技术方案：一种防坠落电动葫芦，包括横梁以及沿横梁两侧的槽道滚动配合的电动葫芦本体，所述电动葫芦本体包括壳体、驱动电机、吊钩、防坠结构；壳体的顶部通过滚轮支架以及安装在滚轮支架上的滚轮本体滚动配合在横梁槽道内，且一组滚轮本体通过与一组滚轮电机驱动连接，实现电动滚轮本体沿横梁的自动横向运动；所述壳体内通过轴承架设安装有一组与驱动电机驱动连接的中空转轴，所述中空转轴的中心穿设有一组中心轴，且其内开设有对应在卷筒两端，且供螺纹套一轴向移动的环形槽一，所述螺纹套一螺纹连接在中心轴外，且其环形外壁上固定有至少两组三角块一，所述中空转轴上开设有供三角块一通过的开口槽一，所述开口槽一内还设置有一组与三角块一的倾斜面滑动连接的限位块一，所述限位块一沿径向滑动连接在所述开口槽一内，且在所述三角块一的驱动下伸出开口槽一限位在卷筒的两端，所述卷筒通过键连接在中空转轴外，且用于收卷钢丝绳，钢丝绳旋绕在卷筒外的螺旋槽内，且卷筒外还可配备有导绳器，用于对于钢丝绳进行排绳，防止钢丝绳在收卷或放卷重叠混乱；而由于中心轴与中空转轴的配合，从而可通过旋转中心轴的方式实现对于卷筒两端在中空转轴上的限位，从而方便实现卷筒与中空转轴的拆装配合，而又由于卷筒外的螺旋槽易与钢丝绳发生磨损，故而为了避免在卷筒上的螺旋槽磨损后，钢丝绳收卷放卷发生混乱，故而需要对于卷筒进行频繁更换，而此时的设计也为后期的维护更换提供方便，即在需要更换时，仅需要将中空转轴和中心轴由卷筒内脱离后，由壳体上开设的维修口中取出卷筒即可；钢丝绳的一端固定在壳体底部，且另一端卷绕在卷筒的螺旋槽内，所述吊钩安装
在吊架上，所述吊架上安装有配合钢丝绳起吊重物的定滑轮，所述定滑轮两侧的侧板与中心的滚轮之间形成环形槽道，而可在侧板之间沿轴向均匀分布固定有多组限位横杆，钢丝绳穿入限位横杆组成的环形范围内后，且限位在限位横杆和环形槽道的槽底之间，从而可防止钢丝绳与定滑轮的脱离；所述防坠结构设置在吊架与壳体之间，每组防坠结构均包括有上连接件、下连接件和多组中间伸缩件，最底层的下连连接件固定在吊架上，上连接件固定在壳体或可拆卸连接在另一组防坠结构的下连接件上，且多组中间伸缩件依次套接设置，最内层的中间伸缩件顶端固定在对应的上连接件上，最外层的中间伸缩件连接在对应的下连接件内，当收卷钢丝绳时，吊架带动下连接件上升依次将中间伸缩件依次进行收缩，而当需要放卷时，吊架带动下连接件下降依次将中间伸缩件伸出，且在钢丝绳断裂时，由于中间伸缩件伸出完全后则会定位，因此还能够起到一定的重物防坠落效果，且中间伸缩件的设置也具有起吊过程的导向效果，从而能够避免钢丝绳起吊过程中晃动明显的现象，提高整体的稳定性，且其多组伸缩件依次套接的设计也避免了仅提供杆状导向造成整体结构过于庞大、杆状较长不稳定的现象。
6.优选的，所述驱动电机安装在壳体上，其与所述中空转轴的一端可通过联轴器驱动相连。
7.优选的，为了进一步提高中空转轴传动的稳定性，故而所述壳体上通过带座轴承架设安装有一组驱动轴，所述驱动电机驱动连接在驱动轴的一端，所述驱动轴上还连接有两组驱动齿轮，所述中空转轴外通过键连接有两组与驱动齿轮啮合的配合齿轮，且所述中空转轴内还开设有分别配合在配合齿轮两端，且供螺纹套二轴向移动的环形槽二，所述螺纹套二螺纹连接在中心轴外，且其环形外壁上固定有至少两组三角块二，所述中空转轴上开设有供三角块二通过的开口槽二，所述开口槽二内还设置有一组与三角块二的倾斜面滑动连接的限位块二，所述限位块二沿径向滑动连接在所述开口槽二内，且在所述三角块二的驱动下伸出开口槽二限位在配合齿轮的两端。
8.优选的，为了避免中空转轴由壳体内脱离，故而在所述壳体上还螺纹连接有两组盖合限位在中空转轴两端的封盖，且所述封盖内侧设置有与中空转轴的两端抵接的转动垫圈，用于在中空转轴转动时，隔离在封盖与中空转轴之间，降低对于封盖的磨损。
9.优选的，为了实现更加稳定的起吊导向效果，所述吊架上固定有四组呈矩形分布的防坠结构，且吊钩设置在四组防坠结构对应的中心下方。
10.优选的，为了进一步的提高防坠过程的安全效果， 故而设置，每组中间伸缩件外的底部设置有一圈限位凸环一，且其外层的中间伸缩件内的顶部设置有用于与限位凸环一限位的限位凸环二，且限位凸环二底部还设置有配合缓冲的缓冲圈垫，故而在每层中间伸缩件之间伸出到位时，会一定的缓冲减震效果，且为层级减震设置，从而使得坠落到定位位置时的抗冲击效果较好；且每层中间伸缩件的底部还设置有与其外层的中间伸缩件配合的缓冲垫层。
11.优选的，所述壳体内的卷筒设置有两组，且对应有两组钢丝绳，分别为主钢丝绳和副钢丝绳，且吊架上设置有与主钢丝绳和副钢丝绳对应的主定滑轮和副定滑轮，且主定滑轮位于副定滑轮上方，主钢丝绳位于副钢丝绳内侧，从而当一组钢丝绳断裂时，则另一组钢丝绳则会起到辅助防坠效果，但是一组钢丝绳断裂，则另一组钢丝绳也会突然收到猛烈的
重力冲击，此时，也具有断裂的风险，而本发明中的防坠结构则会起到最后的防止重物落地造成的风险。
12.优选的，为了实现中心轴在中空转轴内的定位，故而可设定，中心轴的一端设置有限位在中空转轴一端槽口内的转动凸块，且另一端伸出中空转轴通过一组锁紧螺母锁紧固定在中空转轴的另一端，故而在需要将卷筒由中空转轴上脱离时，仅需要旋松锁紧螺母，进而相对中空转轴旋转中心轴，进而使得三角块一朝向卷筒中部运动，从而可使得限位块一在三角块一的斜面滑槽配合下朝向中心轴的中心缩回到开口槽一内则卷筒的两端则无限位，中空转轴即可脱离卷筒。
13.一种防坠落电动葫芦的工作组装方法，基于上述的一种防坠落电动葫芦，包括如下步骤：s1:在吊架上固定防坠结构，且根据钢丝绳收卷的长度范围，确定所需防坠结构的层数，最顶层防坠结构的上连接板通过螺母锁紧固定在壳体上；s2:出厂完成中空转轴与中心轴的组装后，在工作使用时，将其由壳体的一端穿入到壳体内，同时穿过置于壳体内的卷筒中，当中心轴位于中空转轴的原始位置时，三角块一位于靠近卷筒的开口槽一一侧，且限位块一位于开口槽一内，旋转中心轴，则卷筒两端的三角块背向运动，驱动限位块一伸出开口槽限位在卷筒两端，将卷筒与中空转轴定位；s3:安装于中空转轴驱动连接的驱动电机，当驱动电机与中空转轴之间为驱动齿轮和配合齿轮传动连接时，配合齿轮与中空转轴的连接同理卷筒的安装，且驱动齿轮穿过壳体进入到壳体内与配合齿轮啮合传动，当驱动电机与中空转轴为直连时，则可通过连接器实现驱动电机轴与中空转轴的连接；s4:将安装完成后的壳体安装在横梁上，且通过滚轮电机驱动电动葫芦本体沿横梁移动。
14.本发明的有益效果是：1、由于卷筒外的螺旋槽易与钢丝绳发生磨损，故而为了避免在卷筒上的螺旋槽磨损后，螺旋槽的槽口过大，导致钢丝绳在螺旋槽内的装配不稳，造成收卷放卷时钢丝绳发生混乱，故而需要对于卷筒进行频繁更换，本发明通过设置中心轴、中空转轴与卷筒的配合，当旋转中心轴时，调节限位块一与限位块二由开口槽一内伸出，进而实现对于卷筒两端的限位，从而方便实现卷筒与中空转轴的拆装配合，此时的设计也为后期的维护更换提供方便，即在需要更换时，仅需要将中空转轴和中心轴由卷筒内脱离后，由壳体上开设的维修口中取出卷筒即可；2、当收卷钢丝绳时，吊架带动下连接件上升依次将中间伸缩件依次进行收缩，而当需要放卷时，吊架带动下连接件下降依次将中间伸缩件伸出，且在钢丝绳断裂时，由于中间伸缩件伸出完全后则会定位，因此还能够起到一定的重物防坠落效果，且中间伸缩件的设置也具有起吊过程的导向效果，从而能够避免钢丝绳起吊过程中晃动明显的现象，提高整体的稳定性，且其多组伸缩件依次套接的设计也避免了仅提供杆状导向造成整体结构过于庞大、杆状较长不稳定的现象。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是实施例1中本发明的结构剖视图；图2是两层防坠结构的连接示意图；图3是定滑轮的结构剖视图；图4是中空转轴与卷筒配合的结构示意图；图5是实施例2中本发明的结构剖视图；图6是实施例3中本发明的结构剖视图；图中的标记：1为横梁，2为壳体，3为驱动电机，4为吊钩，5为防坠结构，6为中空转轴，7为中心轴，8为卷筒，9为螺纹套一，10为三角块一，11为开口槽一，12为限位块一，13为吊架，14为侧板，15为横杆，16为转动凸块，17为锁紧螺母，18为驱动轴，19为驱动齿轮，20为配合齿轮，21为封盖，22为转动垫圈，23为主钢丝绳，24为钢丝绳，25为主定滑轮，26为副定滑轮，51为上连接件，52为下连接件，53为中间伸缩件，54为限位凸环一，55为限位凸环二，56为缓冲圈垫，57为缓冲垫层。
具体实施方式
16.实施例1结合图1至图4所示的一种防坠落电动葫芦，在本实施例中，包括横梁1以及沿横梁1两侧的槽道滚动配合的电动葫芦本体，电动葫芦本体包括壳体2、驱动电机3、吊钩4、防坠结构5；壳体2的顶部通过滚轮支架以及安装在滚轮支架上的滚轮本体滚动配合在横梁1槽道内，且一组滚轮本体通过与一组滚轮电机驱动连接，实现电动滚轮本体沿横梁1的自动横向运动；壳体2内通过轴承架设安装有一组与驱动电机3驱动连接的中空转轴6，中空转轴6的中心穿设有一组中心轴7，且其内开设有对应在卷筒8两端，且供螺纹套一9轴向移动的环形槽一，螺纹套一9螺纹连接在中心轴7外，且其环形外壁上固定有至少两组三角块一10，中空转轴6上开设有供三角块一10通过的开口槽一11，开口槽一11内还设置有一组与三角块一10的倾斜面滑动连接的限位块一12，限位块一12沿径向滑动连接在开口槽一11内，且在三角块一10的驱动下伸出开口槽一11限位在卷筒8的两端，卷筒8通过键连接在中空转轴6外，且用于收卷钢丝绳，钢丝绳旋绕在卷筒8外的螺旋槽内，且卷筒8外还可配备有导绳器，用于对于钢丝绳进行排绳，防止钢丝绳在收卷或放卷重叠混乱；而由于中心轴7与中空转轴6的配合，从而可通过旋转中心轴7的方式实现对于卷筒8两端在中空转轴6上的限位，从而方便实现卷筒8与中空转轴6的拆装配合，而又由于卷筒8外的螺旋槽易与钢丝绳发生磨损，故而为了避免在卷筒8上的螺旋槽磨损后，钢丝绳收卷放卷发生混乱，故而需要对于卷筒8进行频繁更换，而此时的设计也为后期的维护更换提供方便，即在需要更换时，仅需要将中空转轴6和中心轴7由卷筒8内脱离后，由壳体2上开设的维修口中取出卷筒8即可；钢丝绳的一端固定在壳体2底部，且另一端卷绕在卷筒8的螺旋槽内，吊钩4安装在吊架13上，吊架13上安装有配合钢丝绳起吊重物的定滑轮，定滑轮两侧的侧板14与中心的滚轮之间形成环形槽道，而可在侧板14之间沿轴向均匀分布固定有多组限位横杆15，钢丝绳穿入限位横杆15组成的环形范围内后，且限位在限位横杆15和环形槽道的槽底之间，从
而可防止钢丝绳与定滑轮的脱离；防坠结构5设置在吊架13与壳体2之间，每组防坠结构5均包括有上连接件51、下连接件52和多组中间伸缩件53，最底层的下连连接件固定在吊架13上，上连接件51固定在壳体2或可拆卸连接在另一组防坠结构5的下连接件52上，且多组中间伸缩件53依次套接设置，最内层的中间伸缩件53顶端固定在对应的上连接件51上，最外层的中间伸缩件53连接在对应的下连接件52内，当收卷钢丝绳时，吊架13带动下连接件52上升依次将中间伸缩件53依次进行收缩，而当需要放卷时，吊架13带动下连接件52下降依次将中间伸缩件53伸出，且在钢丝绳断裂时，由于中间伸缩件53伸出完全后则会定位，因此还能够起到一定的重物防坠落效果，且中间伸缩件53的设置也具有起吊过程的导向效果，从而能够避免钢丝绳起吊过程中晃动明显的现象，提高整体的稳定性，且其多组伸缩件依次套接的设计也避免了仅提供杆状导向造成整体结构过于庞大、杆状较长不稳定的现象；为了进一步的提高防坠过程的安全效果， 故而设置，每组中间伸缩件53外的底部设置有一圈限位凸环一54，且其外层的中间伸缩件53内的顶部设置有用于与限位凸环一54限位的限位凸环二55，且限位凸环二55底部还设置有配合缓冲的缓冲圈垫56，故而在每层中间伸缩件53之间伸出到位时，会一定的缓冲减震效果，且为层级减震设置，从而使得坠落到定位位置时的抗冲击效果较好；且每层中间伸缩件53的底部还设置有与其外层的中间伸缩件53配合的缓冲垫层57。
17.驱动电机3安装在壳体2上，其与中空转轴6的一端可通过联轴器驱动相连。
18.为了实现更加稳定的起吊导向效果，吊架13上固定有四组呈矩形分布的防坠结构5，且吊钩4设置在四组防坠结构5对应的中心下方。
19.为了实现中心轴7在中空转轴6内的定位，故而可设定，中心轴7的一端设置有限位在中空转轴6一端槽口内的转动凸块16，且另一端伸出中空转轴6通过一组锁紧螺母17锁紧固定在中空转轴6的另一端，故而在需要将卷筒8由中空转轴6上脱离时，仅需要旋松锁紧螺母17，进而相对中空转轴6旋转中心轴7，进而使得三角块一10朝向卷筒8中部运动，从而可使得限位块一12在三角块一10的斜面滑槽配合下朝向中心轴7的中心缩回到开口槽一11内则卷筒8的两端则无限位，中空转轴6即可脱离卷筒8。
20.实施例2如图5所示的一种防坠落电动葫芦，在本实施例中，与实施例1的不同之处在于，为了进一步提高中空转轴6传动的稳定性，故而壳体2上通过带座轴承架设安装有一组驱动轴18，驱动电机3驱动连接在驱动轴18的一端，驱动轴18上还连接有两组驱动齿轮19，中空转轴6外通过键连接有两组与驱动齿轮19啮合的配合齿轮20，且中空转轴6内还开设有分别配合在配合齿轮20两端，且供螺纹套二轴向移动的环形槽二，螺纹套二螺纹连接在中心轴7外，且其环形外壁上固定有至少两组三角块二，中空转轴6上开设有供三角块二通过的开口槽二，开口槽二内还设置有一组与三角块二的倾斜面滑动连接的限位块二，限位块二沿径向滑动连接在开口槽二内，且在三角块二的驱动下伸出开口槽二限位在配合齿轮20的两端。
21.为了避免中空转轴6由壳体2内脱离，故而在壳体2上还螺纹连接有两组盖合限位
在中空转轴6两端的封盖21，且封盖21内侧设置有与中空转轴6的两端抵接的转动垫圈22，用于在中空转轴6转动时，隔离在封盖21与中空转轴6之间，降低对于封盖21的磨损。
22.实施例3如图6所示的一种防坠落电动葫芦，在本实施例中，与实施例2的不同之处在于，壳体2内的卷筒8设置有两组，且对应有两组钢丝绳，分别为主钢丝绳23和副钢丝绳24，且吊架13上设置有与主钢丝绳23和副钢丝绳24对应的主定滑轮25和副定滑轮26，且主定滑轮25位于副定滑轮26上方，主钢丝绳23位于副钢丝绳24内侧，从而当一组钢丝绳断裂时，则另一组钢丝绳则会起到辅助防坠效果，但是一组钢丝绳断裂，则另一组钢丝绳也会突然收到猛烈的重力冲击，此时，也具有断裂的风险，而本发明中的防坠结构5则会起到最后的防止重物落地造成的风险。
23.实施例4一种防坠落电动葫芦的工作组装方法，基于上述的一种防坠落电动葫芦，包括如下步骤：s1:在吊架13上固定防坠结构5，且根据钢丝绳收卷的长度范围，确定所需防坠结构5的层数，最顶层防坠结构5的上连接板通过螺母锁紧固定在壳体2上；s2:出厂完成中空转轴6与中心轴7的组装后，在工作使用时，将其由壳体2的一端穿入到壳体2内，同时穿过置于壳体2内的卷筒8中，当中心轴7位于中空转轴6的原始位置时，三角块一10位于靠近卷筒8的开口槽一11一侧，且限位块一12位于开口槽一11内，旋转中心轴7，则卷筒8两端的三角块背向运动，驱动限位块一12伸出开口槽限位在卷筒8两端，将卷筒8与中空转轴6定位；s3:安装于中空转轴6驱动连接的驱动电机3，当驱动电机3与中空转轴6之间为驱动齿轮19和配合齿轮20传动连接时，配合齿轮20与中空转轴6的连接同理卷筒8的安装，且驱动齿轮19穿过壳体2进入到壳体2内与配合齿轮20啮合传动，当驱动电机3与中空转轴6为直连时，则可通过连接器实现驱动电机3轴与中空转轴6的连接；s4:将安装完成后的壳体2安装在横梁1上，且通过滚轮电机驱动电动葫芦本体沿横梁1移动。
24.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。