一种葡萄种植的化学药剂喷洒装置的制作方法

1.本发明涉及一种喷洒装置，尤其涉及一种葡萄种植的化学药剂喷洒装置。


背景技术：

2.随着大棚技术的发展，大棚葡萄已经开始出现，这样人们就能在不同的季节都享受到新鲜的葡萄了，现在大棚葡萄进行农药喷洒时，都是人工进行喷洒。
3.专利申请cn211091511u，公开日为2020年07月28日，公开了一种葡萄种植用农药喷洒装置，包括底座和药剂罐，所述底座底面通过缓冲机构与移动轮连接，所述底座上表面一侧安装有药剂池，所述药剂池侧壁上安装有水泵，所述药剂池通过进水管与水泵的进水口连通，所述底座上表面另一侧竖直安装有螺纹杆，所述螺纹杆顶部间隔螺接有两个限位螺母，所述限位螺母之间的螺纹杆上安装有旋转机构，所述旋转机构包括弧形的上压板、弧形的下压板和多个橡胶轮，所述上压板和下压板两端均通过开孔滑动安装在螺纹杆顶部，且所述上压板和下压板均被限位螺母限位，所述上压板和下压板侧壁均贯穿开设有弧形槽，所述橡胶轮通过紧固机构安装在弧形槽内，打开定位销，由把手转动药剂罐，改变喷头的角度，从而对不同高度的葡萄根部及躯干进行农药喷洒，但是该葡萄种植用农药喷洒装置，还是只能依赖人工，少量多次地完成喷洒工作。
4.因此现在研发一种可以自动对大面积的葡萄植株进行喷洒工作的葡萄种植的化学药剂喷洒装置。


技术实现要素：

5.为了克服现有设备还是只能依赖人工，少量多次地完成喷洒工作的缺点，本发明的技术问题：提供一种可以自动对大面积的葡萄植株进行喷洒工作的葡萄种植的化学药剂喷洒装置。
6.本发明的技术实施方案是：一种葡萄种植的化学药剂喷洒装置，包括有第一支撑架、支撑环套、第一防护框、第二防护框、水泵、转动机构、升降机构和抬头机构，支撑环套外侧固定连接有第一支撑架，第一支撑架顶部固定连接有第一防护框，第一防护框顶部之间固定连接有第二防护框，支撑环套内侧设有转动机构，转动机构顶部固定连接有水泵，转动机构和第一防护框之间设有升降机构，第一防护框内设有抬头机构。
7.此外，特别优选的是，转动机构包括有第一储液箱、防护盖、卡位块、第五防护框、第一减速电机和液位传感器，支撑环套内侧转动式连接有第一储液箱，第一储液箱顶部放置有防护盖，防护盖顶部左后侧与水泵固定连接，防护盖下侧均匀分布地固定连接有三个卡位块，卡位块均与第一储液箱滑动式连接，第一储液箱内底壁中间固定连接有第五防护框，第五防护框内底壁上固定连接有第一减速电机，第一减速电机输出轴顶部与防护盖底部固定连接，第一储液箱内底壁外侧固定连接有液位传感器。
8.此外，特别优选的是，升降机构包括有正反转电机、螺纹杆、固定杆和距离传感器，防护盖顶部远离水泵的一侧固定连接有正反转电机，正反转电机输出轴固定连接有螺纹
杆，防护盖顶部右后侧固定连接有固定杆，固定杆上部固定连接有距离传感器。
9.此外，特别优选的是，抬头机构包括有滑动架、衔接杆、放置架和移动杆，第一防护框左侧滑动式连接有滑动架，滑动架与螺纹杆螺纹式连接，滑动架与固定杆滑动式连接，滑动架右侧转动式连接有衔接杆，衔接杆上部转动式连接有放置架，放置架上部与第一防护框上部转动式连接，滑动架后侧固定连接有移动杆。
10.此外，特别优选的是，还包括有喷洒机构，水泵和第一防护框之间设有喷洒机构，喷洒机构包括有第一固定架、第一输液管、喷洒管、第二支撑架、第三防护框和第一水流量传感器，水泵上部和防护盖之间固定连接有第三防护框，水泵出水口固定连接有第一输液管，第一输液管上部固定连接有第一固定架，第一固定架与第一防护框左上侧固定连接，第一输液管下部固定连接有第一水流量传感器，第一输液管右侧固定连接有喷洒管，喷洒管位于第一防护框内右侧，第一防护框内部右下侧固定连接有第二支撑架。
11.此外，特别优选的是，还包括有添加液机构，第一防护框右上侧设有添加液机构，添加液机构包括有第二固定架、第二储液箱、第二输液管、第四防护框、拉绳、弹簧、第二水流量传感器、第二减速电机和搅拌轴，第一防护框前部左上侧固定连接有第二固定架，第二固定架后侧固定连接有第二储液箱，第二储液箱下侧与第一输液管下侧之间连接有第二输液管，第一防护框后侧固定连接有第四防护框，第四防护框内滑动式连接有拉绳，拉绳左侧固定连接有滑块，滑块与第二输液管滑动式连接，滑块与第四防护框右侧之间固定连接有弹簧，弹簧套在拉绳右侧，第二储液箱内顶壁固定连接有第二减速电机，第二减速电机输出轴下侧固定连接有搅拌轴，第二输液管上部固定连接有第二水流量传感器。
12.此外，特别优选的是，还包括有开合机构，第一防护框左侧设有开合机构，开合机构包括有转轴、楔形块、衔接架、扭簧和铁板，第一防护框前部左侧转动式连接有转轴，转轴右侧固定连接有楔形块，滑动架向上移动后与楔形块接触，转轴下侧套有扭簧，拉绳右侧绕在转轴下部，且拉绳右端与转轴连接，扭簧底部与第一防护框固定连接，扭簧顶部与转轴固定连接，转轴上下两侧均固定连接有衔接架，衔接架左侧共同固定连接有铁板。
13.此外，特别优选的是，还包括有控制箱，第一防护框前侧下部设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个铜线除氧修型铜线处理装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一水流量传感器、第二水流量传感器、液位传感器和距离传感器通过电性和控制模块连接，第一减速电机、第二减速电机、水泵和正反转电机通过外围电路和控制模块连接。
14.有益效果：1、本发明通过放置架转动和第一防护框做圆周运动，带动水管出水口转动，达到了使得葡萄种植的化学药剂喷洒装置喷洒调配好的化学药剂的面积增大，提高喷洒效率的效果。
15.2、本发明中调配好的化学药剂经过喷洒管后喷向葡萄植株，达到了使得调配好的化学药剂能够均匀的喷洒在葡萄植株各部位的效果。
16.3、本发明通过使得第一减速电机和第二减速电机开始工作的时间间隔增长，使得人们有更多的时间可以及时远离葡萄种植的化学药剂喷洒装置，进一步达到了防止受伤的效果。
17.4、本发明在不使用时，达到了用铁板保护喷洒管的效果。
附图说明
18.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
19.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
20.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
21.图4为本发明的第一种部分立体结构示意图。
22.图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
23.图6为本发明转动机构的立体结构示意图。
24.图7为本发明升降机构的第一种立体结构示意图。
25.图8为本发明升降机构的第二种立体结构示意图。
26.图9为本发明抬头机构的第一种立体结构示意图。
27.图10为本发明抬头机构的第二种立体结构示意图。
28.图11为本发明喷洒机构的立体结构示意图。
29.图12为本发明添加液机构的第一种立体结构示意图。
30.图13为本发明添加液机构的第二种立体结构示意图。
31.图14为本发明开合机构的第一种立体结构示意图。
32.图15为本发明开合机构的第二种立体结构示意图。
33.图16为本发明的电路框图。
34.图17为本发明的电路原理图。
35.图中标记为：1_第一支撑架，2_支撑环套，3_第一防护框，4_控制箱，5_第二防护框，6_水泵，7_转动机构，71_第一储液箱，72_防护盖，73_卡位块，74_第五防护框，75_第一减速电机，76_液位传感器，8_升降机构，81_正反转电机，82_螺纹杆，83_固定杆，84_距离传感器，9_抬头机构，91_滑动架，92_衔接杆，93_放置架，94_移动杆，10_喷洒机构，101_第一固定架，102_第一输液管，103_喷洒管，104_第二支撑架，106_第三防护框，107_第一水流量传感器，11_添加液机构，111_第二固定架，112_第二储液箱，113_第二输液管，114_第四防护框，115_拉绳，116_弹簧，117_第二水流量传感器，118_第二减速电机，119_搅拌轴，12_开合机构，121_转轴，122_楔形块，123_衔接架，124_扭簧，125_铁板。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例1一种葡萄种植的化学药剂喷洒装置，如图1-17所示，包括有第一支撑架1、支撑环套2、第一防护框3、第二防护框5、水泵6、转动机构7、升降机构8和抬头机构9，支撑环套2外侧固定连接有第一支撑架1，第一支撑架1顶部固定连接有第一防护框3，第一防护框3用于保护葡萄种植的化学药剂喷洒装置，第一防护框3顶部之间固定连接有用于保护葡萄种植的化学药剂喷洒装置的第二防护框5，支撑环套2内侧设有转动机构7，转动机构7顶部固定连接有水泵6，水泵6用于带动水，转动机构7和第一防护框3之间设有升降机构8，第一防护
框3内设有抬头机构9。
38.转动机构7包括有第一储液箱71、防护盖72、卡位块73、第五防护框74、第一减速电机75和液位传感器76，支撑环套2内侧转动式连接有第一储液箱71，第一储液箱71顶部放置有防护盖72，防护盖72顶部左后侧与水泵6固定连接，防护盖72下侧均匀分布地固定连接有三个卡位块73，卡位块73用于将防护盖72卡在第一储液箱71顶部，卡位块73均与第一储液箱71滑动式连接，第一储液箱71内底壁中间固定连接有第五防护框74，第五防护框74内底壁上固定连接有第一减速电机75，第一减速电机75输出轴顶部与防护盖72底部固定连接，第一储液箱71内底壁外侧固定连接有液位传感器76，液位传感器76用于控制水泵6和第一减速电机75。
39.升降机构8包括有正反转电机81、螺纹杆82、固定杆83和距离传感器84，防护盖72顶部远离水泵6的一侧固定连接有正反转电机81，正反转电机81输出轴固定连接有螺纹杆82，防护盖72顶部右后侧固定连接有固定杆83，固定杆83上部固定连接有距离传感器84，距离传感器84用于控制水泵6。
40.抬头机构9包括有滑动架91、衔接杆92、放置架93和移动杆94，第一防护框3左侧滑动式连接有滑动架91，滑动架91与螺纹杆82螺纹式连接，滑动架91与固定杆83滑动式连接，滑动架91右侧转动式连接有衔接杆92，衔接杆92上部转动式连接有放置架93，放置架93上部与第一防护框3左侧上部转动式连接，滑动架91后部右侧固定连接有移动杆94。
41.在使用葡萄种植的化学药剂喷洒装置时，初始状态下，滑动架91位于下侧极限位置，先手动将水管连接在水泵6输出口上，向第一储液箱71内加入足量的调配好的化学药剂，水泵6抽水口连接在装满调配好的化学药剂的第一储液箱71内，将水管的出水口固定连接在放置架93上，手动打开正反转电机81，正反转电机81输出轴带动螺纹杆82转动，在螺纹杆82作用下，带动滑动架91向上移动，带动移动杆94向上移动，使得衔接杆92向上摆动，带动放置架93转动，在滑动架91向上移动时，距离传感器84检测到与滑动架91之间的距离小于额定值时，控制模块控制水泵6和第一减速电机75开始工作，第一减速电机75输出轴带动防护盖72转动，带动固定杆83、正反转电机81和水泵6做圆周运动，正反转电机81带动螺纹杆82做圆周运动，螺纹杆82和固定杆83共同带动第一防护框3做圆周运动，带动第一支撑架1做圆周运动，使得支撑环套2转动，水泵6使得第一储液箱71内的调配好的化学药剂进入水管中，并从水管的出水口流向葡萄植株，当水桶内调配好的化学药剂耗尽时，反向启动正反转电机81，正反转电机81输出轴带动螺纹杆82转动复位，在螺纹杆82作用下，带动滑动架91向下移动复位，带动移动杆94向下移动复位，使得衔接杆92向下摆动复位，带动放置架93转动复位，当滑动架91向下移动至下侧极限位置时，手动关闭正反转电机81，距离传感器84检测到与滑动架91之间的距离大于额定值，控制模块控制水泵6和第一减速电机75停止工作，与此同时，如果液位传感器76检测到第一储液箱71内的调配好的化学药剂耗尽，则控制模块控制水泵6和第一减速电机75停止工作，在以上过程中，当放置架93转动、第一防护框3做圆周运动时，带动水管出水口转动，进而使得葡萄种植的化学药剂喷洒装置喷洒调配好的化学药剂的面积增大，提高了喷洒效率。
42.还包括有喷洒机构10，水泵6和第一防护框3之间设有喷洒机构10，喷洒机构10包括有第一固定架101、第一输液管102、喷洒管103、第二支撑架104、第三防护框106和第一水流量传感器107，水泵6上部和防护盖72之间固定连接有第三防护框106，水泵6出水口固定
连接有第一输液管102，第一输液管102上部固定连接有第一固定架101，第一固定架101与第一防护框3左上侧固定连接，第一输液管102下部固定连接有第一水流量传感器107，第一输液管102右侧固定连接有喷洒管103，喷洒管103位于第一防护框3内右侧，喷洒管103用于喷出化学药剂，第一防护框3内部右下侧固定连接有第二支撑架104，第二支撑架104用于支撑喷洒管103。
43.在使用葡萄种植的化学药剂喷洒装置时，当距离传感器84检测到与滑动架91之间的距离小于额定值时，控制模块控制水泵6开始工作，水泵6带动第一储液箱71内调配好的化学药剂沿着第一输液管102向上移动，经过喷洒管103后喷向葡萄植株，此时第一水流量传感器107检测到第一输液管102内的液体流动，控制模块控制第一减速电机75开始工作，当距离传感器84检测到与滑动架91之间的距离大于额定值，控制模块控制水泵6停止工作，此时第一水流量传感器107检测到第一输液管102内的液体不再流动，控制模块控制第一减速电机75停止工作，使得第一减速电机75在水泵6开始工作后才开始工作，在这个时间间隔里，人们可以及时远离葡萄种植的化学药剂喷洒装置，起到防止受伤的作用，同时在以上过程中，调配好的化学药剂经过喷洒管103后喷向葡萄植株，使得调配好的化学药剂能够均匀的喷洒在葡萄植株各部位。
44.还包括有添加液机构11，第一防护框3右上侧设有添加液机构11，添加液机构11包括有第二固定架111、第二储液箱112、第二输液管113、第四防护框114、拉绳115、弹簧116、第二水流量传感器117、第二减速电机118和搅拌轴119，第一防护框3前部左上侧固定连接有第二固定架111，第二固定架111后侧固定连接有第二储液箱112，第二储液箱112底部开有出液口，第二储液箱112用于盛放高浓度化学药剂，第二储液箱112下侧与第一输液管102下侧之间连接有第二输液管113，第一防护框3后侧固定连接有第四防护框114，第四防护框114内滑动式连接有拉绳115，拉绳115左侧固定连接有滑块，滑块与第二输液管113滑动式连接，滑块与第四防护框114之间固定连接有弹簧116，弹簧116套在拉绳115左侧，第二储液箱112内顶壁固定连接有第二减速电机118，第二减速电机118被第一水流量传感器107控制，第二减速电机118输出轴下侧固定连接有搅拌轴119，搅拌轴119用于搅拌高浓度化学药剂，使得高浓度化学药剂不会因沉淀堵住第二储液箱112的出液口，搅拌轴119下侧与第二储液箱112内底壁转动式链接，第二输液管113上部固定连接有第二水流量传感器117，第二水流量传感器117用于控制第一减速电机75。
45.在使用葡萄种植的化学药剂喷洒装置时，初始状态下，滑块与第二输液管113贴合，先向第二储液箱112中加入足量的高浓度化学药剂，向第一储液箱71中加入足量的水，当第一水流量传感器107检测到第一输液管102内的液体流动时，控制模块控制第二减速电机118开始工作，第二减速电机118输出轴带动搅拌轴119转动，此时用手拉动拉绳115，带动滑块向后移动，使得弹簧116压缩，滑块与第二输液管113错位，使得第二输液管113内形成通路，在重力作用下，第二储液箱112中的高浓度化学药剂通过第二输液管113，进入第一输液管102中与水混合，此时第二水流量传感器117检测到第二输液管113内的液体流动时，控制模块控制第一减速电机75开始工作，使得第一减速电机75在第二减速电机118开始工作后才开始工作，增长了第一减速电机75和第二减速电机118开始工作的时间间隔，当第一水流量传感器107检测到第一输液管102内的液体不再流动，控制模块控制第二减速电机118停止工作，此时松开手，在弹簧116的复位作用下，带动滑块向后移动复位，带动拉绳115复
位，滑块与第二输液管113再次贴合复位，第二输液管113内不再形成通路，此时第二水流量传感器117检测到第二输液管113内的液体不再流动时，控制模块控制第一减速电机75停止工作，在以上过程中，第一减速电机75和第二减速电机118开始工作的时间间隔增长，使得人们有更多的时间可以及时远离葡萄种植的化学药剂喷洒装置，进一步起到防止受伤的作用，同时，向第二储液箱112中加入足量的高浓度化学药剂，向第一储液箱71中加入足量的水，使得水和高浓度化学药剂分离，实现即用即配，演唱未使用完的化学药剂的可保存的时间，节省了化学药剂资源，降低了葡萄种植的化学药剂喷洒成本。
46.还包括有开合机构12，第一防护框3左侧设有开合机构12，开合机构12包括有转轴121、楔形块122、衔接架123、扭簧124和铁板125，第一防护框3后部中间转动式连接有转轴121，转轴121左侧固定连接有楔形块122，滑动架91向上移动后与楔形块122接触，转轴121下侧套有扭簧124，拉绳115右侧绕在转轴121上，拉绳115右端与转轴121连接，扭簧124底部与第一防护框3固定连接，扭簧124顶部与转轴121固定连接，转轴121上下两侧均固定连接有衔接架123，衔接架123右侧共同固定连接有铁板125，铁板125用于保护喷洒管103。
47.在使用葡萄种植的化学药剂喷洒装置时，初始状态下， 铁板125与第一防护框3右侧贴合，滑动架91与楔形块122分离，当滑动架91向上移动时，滑动架91与楔形块122接触，使得楔形块122转动，带动转轴121转动，进而带动衔接架123均转动，扭簧124发生形变，转轴121对拉绳115进行卷绕，从而带动拉绳115向右移动，从而无需用手拉动拉绳115，转轴121转动会带动铁板125转动，使得铁板125与第一防护框3错位，进而使得滑动架91带动衔接杆92向上摆动，带动放置架93转动，使得铁板125不阻碍喷洒管103转动，当滑动架91向下移动复位时，使得滑动架91与楔形块122分离，在扭簧124恢复原状的作用力下，带动楔形块122转动复位，进而带动转轴121转动复位，使得衔接架123均转动复位，进而松开拉绳115，同时，带动铁板125转动复位，使得铁板125与第一防护框3再次贴合，从而使得在不使用葡萄种植的化学药剂喷洒装置时，铁板125能够保护喷洒管103。
48.还包括有控制箱4，第一防护框3前侧下部设有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个铜线除氧修型铜线处理装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一水流量传感器107、第二水流量传感器117、液位传感器76和距离传感器84通过电性和控制模块连接，第一减速电机75、第二减速电机118、水泵6和正反转电机81通过外围电路和控制模块连接。
49.尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。