一种自铺管施肥系统的制作方法

1.本发明涉及农业种植领域，尤其涉及一种自铺管施肥系统。


背景技术：

2.在农业种植领域中，可采用拖曳管的方式对农田进行机械化施肥作业。然而，当农作物生产到一定阶段如青苗时，传统的拖曳管的拖曳方式可能会对作物造成损害。
3.因此，本领域的技术人员致力于开发一种可减少拖曳管对作物的损害的施肥系统。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何减少传统的拖曳方式对作物的损害。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种自铺管施肥系统，包括牵引子系统、拖曳管收放及铺设子系统、拖曳管卷绕收纳子系统和施肥执行子系统；其中，拖曳管收放及铺设子系统包括拖曳管收放盘和伸缩式铺设臂；拖曳管卷绕收纳子系统包括由液压马达同步驱动的卷筒和排线机构。
6.进一步地，牵引子系统为履带式拖拉机。
7.进一步地，拖曳管收放及铺设子系统设置在牵引子系统上；拖曳管卷绕收纳子系统设置在拖挂在牵引子系统之后的随动底盘和支撑轮上。
8.进一步地，拖曳管收放及铺设子系统还包括导向机构和预紧机构。
9.进一步地，伸缩式铺设臂可通过伸缩液压缸和俯仰液压缸调整伸缩长度和俯仰角度。
10.进一步地，拖曳管收放及铺设子系统还包括设置在伸缩式铺设臂端部的拖链机构。
11.进一步地，拖链机构由多个串连的可摆动的导向关节组成。
12.进一步地，拖链机构的一端通过翻转铰链座连接在伸缩式铺设臂的端部，且可在设置在伸缩式铺设臂内部的折叠液压缸的作用下，相对于伸缩式铺设臂折叠收起。
13.进一步地，排线机构包括设置有导向辊的排线座，排线座可在往复丝杆驱动下水平往复运动；往复丝杆则通过传动链条连接至驱动卷筒转动的液压马达。
14.进一步地，卷绕在卷筒上的拖曳管出口端连接至设置在卷筒轴心处的回转接头。
15.本发明提供的自铺管施肥系统，随着施肥系统的行走，边施肥的同时边铺管，最大程度减少了拖曳管在农田表面的横向拖曳运动，从而极大地减少了对农作物青苗的损害。
16.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
17.图1是本发明的一个较佳实施例中的自铺管施肥系统的工作状态示意图；
18.图2是本发明的一个较佳实施例中的拖曳管收放及铺设子系统的示意图；
19.图3是本发明的一个较佳实施例中拖曳管收放及铺设子系统中的拖曳管收放机构的示意图；
20.图4是图3中拖曳管收放机构另一角度的示意图；
21.图5是本发明的一个较佳实施例中拖曳管铺设机构中的拖链的示意图；
22.图6是本发明的一个较佳实施例中的拖曳管卷绕收纳子系统的示意图；
23.图7是本发明的一个较佳实施例中拖曳管卷绕收纳子系统的排线机构的示意图；
24.图8是本发明的一个较佳实施例中拖曳管卷绕收纳子系统的卷筒机构和施肥执行子系统的示意图。
具体实施方式
25.以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
26.如图1所示，根据本发明的自铺管施肥系统包括牵引子系统100、拖曳管收放及铺设子系统200、拖曳管卷绕收纳子系统300和施肥执行子系统400。在本实施例中，牵引子系统100为履带式拖拉机。拖曳管收放及铺设子系统200设置在履带式拖拉机100之上；拖曳管卷绕收纳子系统300和施肥执行子系统400则依次拖挂在拖曳管收放及铺设子系统200之后。一端向施肥执行子系统400输送液肥的拖曳管10卷绕在随动卷绕子系统300上，且可在履带式拖拉机100行进中通过收放及铺设子系统200进行铺设，其另一端则连接至远处的液肥池和泵送站。
27.如图2所示，在根据本发明的一个具体实施例中，拖曳管收放及铺设子系统200包括固定在牵引子系统100之上的固定座201。在固定座201上设置有通过液压驱动的收放盘210、盘前导向机构220、盘前预紧机构230、铺设臂机构240、盘后导向机构250以及拖链机构260。来自随动卷绕子系统300的拖曳管10在盘前导向机构220和盘前预紧机构230的导向和预紧下，绕过放盘210的盘体211，再经由连接在铺设臂机构240的伸缩臂241上的盘后导向机构250导向，从而通过伸缩臂241和拖链机构260铺设到地表。
28.如图3-5所示，盘前导向机构220包括摆动架221。摆动架221一端连接至收放盘210的芯轴212，另一端连接至门型导向关节222。门型导向关节222内设置有导向辊223。穿过门型导向关节222的拖曳管10通过导向辊223进行导向。盘前预紧机构230包括用于对拖曳管10施加预紧力的压辊231。安装有多个压辊231的压辊座232通过摆动架233和提供预紧力的气体弹簧234连接在伸缩臂241上。铺设臂机构240的伸缩臂241通过伸缩液压缸242和俯仰液压缸243可调整伸缩臂241的长度和俯仰角度。盘后导向机构250为设置在伸缩臂241上的导向辊。拖曳管10经由盘后导向机构250进入拖链机构260。拖链机构260包括多个串连的可摆动的门型导向关节261和导向辊262。拖链机构260可以使得铺设到地表的拖曳管10保持一个较大的弯曲半径，并且可以随着系统的行走方向灵活摆动。在进一步的实施方式中，拖链机构260的一端通过翻转铰链座264连接在伸缩臂241的端部，且可在设置在伸缩臂241内
部的折叠液压缸264的作用下，在非工作状态时，相对于伸缩臂241折叠收起。
29.如图6所示，在根据本发明的一个具体实施例中，拖曳管卷绕收纳子系统300包括卷筒机构310、排线机构320，并通过随动底盘330和支撑轮340拖挂在履带式拖拉机100后随动。
30.如图7-8所示，卷筒机构310包括可在液压马达325驱动下转动的卷筒本体311。来自收放及铺设子系统200的拖曳管10卷绕收纳在卷筒本体311之上，其出口端通过设置在卷筒本体311的轴心处的回转接头312连接在输送管313上，并通过输送管313将液肥输送至施肥执行子系统400。排线机构320同样设置在随动底盘330之上，包括设置有导向辊322的排线座321。排线座321可在往复丝杆323驱动下水平往复运动。往复丝杆323则通过同步链连接至液压马达325。拖曳管10穿过排线座321后进入收放及铺设子系统200的盘前导向机构220。这样，在收放卷时，同步水平往复运动的排线座321可避免由于拖曳管10卷绕不工整而导致的管道阻塞。
31.如图8所示，施肥系统400通过升降悬挂液压缸430拖挂在随动卷绕子系统300。输送管313将液肥至液肥分配器410，再通过液肥分配器410将液肥泵送至施肥执行机构410。施肥执行机构410可根据具体作业需要设置如开沟、施肥、培土等各种执行机构，本专利在此无意作出限制。
32.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。