一种基于无人机的土地面积测量方法与流程

1.本发明涉及土地测量技术领域，具体为一种基于无人机的土地面积测量方法。


背景技术：

2.土地面积测量是非常实用的一种测量技术，随着科技的发展，在许多领域中都要经常使用，一般在土地面积测量时需要使用到专业的测量仪器以及专业的工人员进行操作处理，这种测量方式不仅需要专业的人员进行测量调试，而且需要人员不断进行挪动测量仪器，从而大大的浪费了人力，因此，针对上述问题提出一种基于无人机的土地面积测量方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于无人机的土地面积测量方法，以解决现有测量方式不仅需要专业的人员进行测量调试，而且需要人员不断进行挪动测量仪器，从而大大的浪费了人力的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种基于无人机的土地面积测量方法，包括以下步骤：
6.步骤一：设备准备工作：在无人机主体上安装gps定位结构、slam技术传感器、定位结构和无线通讯模块，然后通过协调配重处理，使得无人机主体能够稳定的飞行；
7.步骤二：获取地形形状和尺寸：将步骤一中改进之后的无人机依次飞到土地上的每一个拐角上，在无人机位于拐角上时，通过定位结构微调无人机，使得无人机位于拐角点的垂直线上，然后记录无人机在拐角点上的经纬度坐标，通过依次连接经纬度坐标点即可得到待测土地的整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
8.步骤三：二次获取地形形状和尺寸：然后将无人机飞升至空中，通过lsam技术利用slam技术传感器对需要测量的地面情况进行捕捉，通过再次获得待测土地的对整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
9.步骤四：数据处理：对得到的数据进行分析对比，确定数据相差不大时，对步骤二和步骤三中得到的数据进行取平均值处理，然后使用海伦公式计算土地面积，在需要测量的土地面积外围的拐点处，设立多个拐点，然后将n变形划分为(n-2)个三角形，套入海伦公式：面积s
×
面积s＝[p(p-a)(p-b)(p-c)]，而p＝(a b c)
÷
2，字母a、b、c是边长。
[0010]
优选的，所述步骤一中的slam技术传感器为激光雷达或摄像头等其中的一种。
[0011]
优选的，所述步骤一种的定位结构为铅垂线或激光灯等其中的一种。
[0012]
优选的，所述步骤二和步骤三中在对土地进行测量时每一步测量分别进行5-7次，且在每一项测量结束后，除去数据最大值和数据最小值。
[0013]
优选的，所述步骤二和步骤三中，在使用无人机进行测量时，设定无人机的飞行高度，避免无人机上下摆动。
[0014]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015]
本发明中，通过上述技术方案，在保证了对土地测量准确度的前提下，有效的节省了人力，便于人员进行便捷的快速的测量使用。
具体实施方式
[0016]
实施例1：本发明提供一种技术方案：
[0017]
一种基于无人机的土地面积测量方法，包括以下步骤：
[0018]
步骤一：设备准备工作：在无人机主体上安装gps定位结构、slam技术传感器、定位结构和无线通讯模块，然后通过协调配重处理，使得无人机主体能够稳定的飞行；
[0019]
步骤二：获取地形形状和尺寸：将步骤一中改进之后的无人机依次飞到土地上的每一个拐角上，在无人机位于拐角上时，通过定位结构微调无人机，使得无人机位于拐角点的垂直线上，然后记录无人机在拐角点上的经纬度坐标，通过依次连接经纬度坐标点即可得到待测土地的整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
[0020]
步骤三：二次获取地形形状和尺寸：然后将无人机飞升至空中，通过lsam技术利用slam技术传感器对需要测量的地面情况进行捕捉，通过再次获得待测土地的对整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
[0021]
步骤四：数据处理：对得到的数据进行分析对比，确定数据相差不大时，对步骤二和步骤三中得到的数据进行取平均值处理，然后使用海伦公式计算土地面积，在需要测量的土地面积外围的拐点处，设立多个拐点，然后将n变形划分为(n-2)个三角形，套入海伦公式：面积s
×
面积s＝[p(p-a)(p-b)(p-c)]，而p＝(a b c)
÷
2，字母a、b、c是边长。
[0022]
本发明中，通过上述技术方案，在保证了对土地测量准确度的前提下，有效的节省了人力，便于人员进行便捷的快速的测量使用。
[0023]
所述步骤一中的slam技术传感器为激光雷达；所述步骤一种的定位结构为铅垂线；所述步骤二和步骤三中在对土地进行测量时每一步测量分别进行6次，且在每一项测量结束后，除去数据最大值和数据最小值，这种设置可以有效的降低误差值对测量面积的影响，从而保证比较准确的测量数据，所述步骤二和步骤三中，在使用无人机进行测量时，设定无人机的飞行高度，避免无人机上下摆动，这种设置可以有效的降低其他因素对误差的影响，从而保证结果的准确。
[0024]
实施例2：本发明提供一种技术方案：
[0025]
一种基于无人机的土地面积测量方法，包括以下步骤：
[0026]
步骤一：设备准备工作：在无人机主体上安装gps定位结构、slam技术传感器、定位结构和无线通讯模块，然后通过协调配重处理，使得无人机主体能够稳定的飞行；
[0027]
步骤二：获取地形形状和尺寸：将步骤一中改进之后的无人机依次飞到土地上的每一个拐角上，在无人机位于拐角上时，通过定位结构微调无人机，使得无人机位于拐角点的垂直线上，然后记录无人机在拐角点上的经纬度坐标，通过依次连接经纬度坐标点即可得到待测土地的整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
[0028]
步骤三：二次获取地形形状和尺寸：然后将无人机飞升至空中，通过lsam技术利用slam技术传感器对需要测量的地面情况进行捕捉，通过再次获得待测土地的对整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
[0029]
步骤四：数据处理：对得到的数据进行分析对比，确定数据相差不大时，对步骤二
和步骤三中得到的数据进行取平均值处理，然后使用海伦公式计算土地面积，在需要测量的土地面积外围的拐点处，设立多个拐点，然后将n变形划分为(n-2)个三角形，套入海伦公式：面积s
×
面积s＝[p(p-a)(p-b)(p-c)]，而p＝(a b c)
÷
2，字母a、b、c是边长。
[0030]
本发明中，通过上述技术方案，在保证了对土地测量准确度的前提下，有效的节省了人力，便于人员进行便捷的快速的测量使用。
[0031]
所述步骤一中的slam技术传感器为激光雷达；所述步骤一种的定位结构为激光灯；所述步骤二和步骤三中在对土地进行测量时每一步测量分别进行6次，且在每一项测量结束后，除去数据最大值和数据最小值，这种设置可以有效的降低误差值对测量面积的影响，从而保证比较准确的测量数据，所述步骤二和步骤三中，在使用无人机进行测量时，设定无人机的飞行高度，避免无人机上下摆动，这种设置可以有效的降低其他因素对误差的影响，从而保证结果的准确。
[0032]
实施例3：本发明提供一种技术方案：
[0033]
一种基于无人机的土地面积测量方法，包括以下步骤：
[0034]
步骤一：设备准备工作：在无人机主体上安装gps定位结构、slam技术传感器、定位结构和无线通讯模块，然后通过协调配重处理，使得无人机主体能够稳定的飞行；
[0035]
步骤二：获取地形形状和尺寸：将步骤一中改进之后的无人机依次飞到土地上的每一个拐角上，在无人机位于拐角上时，通过定位结构微调无人机，使得无人机位于拐角点的垂直线上，然后记录无人机在拐角点上的经纬度坐标，通过依次连接经纬度坐标点即可得到待测土地的整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
[0036]
步骤三：二次获取地形形状和尺寸：然后将无人机飞升至空中，通过lsam技术利用slam技术传感器对需要测量的地面情况进行捕捉，通过再次获得待测土地的对整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
[0037]
步骤四：数据处理：对得到的数据进行分析对比，确定数据相差不大时，对步骤二和步骤三中得到的数据进行取平均值处理，然后使用海伦公式计算土地面积，在需要测量的土地面积外围的拐点处，设立多个拐点，然后将n变形划分为(n-2)个三角形，套入海伦公式：面积s
×
面积s＝[p(p-a)(p-b)(p-c)]，而p＝(a b c)
÷
2，字母a、b、c是边长。
[0038]
本发明中，通过上述技术方案，在保证了对土地测量准确度的前提下，有效的节省了人力，便于人员进行便捷的快速的测量使用。
[0039]
所述步骤一中的slam技术传感器为摄像头；所述步骤一种的定位结构为铅垂线；所述步骤二和步骤三中在对土地进行测量时每一步测量分别进行6次，且在每一项测量结束后，除去数据最大值和数据最小值，这种设置可以有效的降低误差值对测量面积的影响，从而保证比较准确的测量数据，所述步骤二和步骤三中，在使用无人机进行测量时，设定无人机的飞行高度，避免无人机上下摆动，这种设置可以有效的降低其他因素对误差的影响，从而保证结果的准确。
[0040]
实施例4：本发明提供一种技术方案：
[0041]
一种基于无人机的土地面积测量方法，包括以下步骤：
[0042]
步骤一：设备准备工作：在无人机主体上安装gps定位结构、slam技术传感器、定位结构和无线通讯模块，然后通过协调配重处理，使得无人机主体能够稳定的飞行；
[0043]
步骤二：获取地形形状和尺寸：将步骤一中改进之后的无人机依次飞到土地上的
每一个拐角上，在无人机位于拐角上时，通过定位结构微调无人机，使得无人机位于拐角点的垂直线上，然后记录无人机在拐角点上的经纬度坐标，通过依次连接经纬度坐标点即可得到待测土地的整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
[0044]
步骤三：二次获取地形形状和尺寸：然后将无人机飞升至空中，通过lsam技术利用slam技术传感器对需要测量的地面情况进行捕捉，通过再次获得待测土地的对整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；
[0045]
步骤四：数据处理：对得到的数据进行分析对比，确定数据相差不大时，对步骤二和步骤三中得到的数据进行取平均值处理，然后使用海伦公式计算土地面积，在需要测量的土地面积外围的拐点处，设立多个拐点，然后将n变形划分为(n-2)个三角形，套入海伦公式：面积s
×
面积s＝[p(p-a)(p-b)(p-c)]，而p＝(a b c)
÷
2，字母a、b、c是边长。
[0046]
本发明中，通过上述技术方案，在保证了对土地测量准确度的前提下，有效的节省了人力，便于人员进行便捷的快速的测量使用。
[0047]
所述步骤一中的slam技术传感器为摄像头；所述步骤一种的定位结构为激光灯；所述步骤二和步骤三中在对土地进行测量时每一步测量分别进行6次，且在每一项测量结束后，除去数据最大值和数据最小值，这种设置可以有效的降低误差值对测量面积的影响，从而保证比较准确的测量数据，所述步骤二和步骤三中，在使用无人机进行测量时，设定无人机的飞行高度，避免无人机上下摆动，这种设置可以有效的降低其他因素对误差的影响，从而保证结果的准确。
[0048]
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。