一种基于无人机的土地面积测量方法与流程

技术特征：
1.一种基于无人机的土地面积测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：设备准备工作：在无人机主体上安装gps定位结构、slam技术传感器、定位结构和无线通讯模块，然后通过协调配重处理，使得无人机主体能够稳定的飞行；步骤二：获取地形形状和尺寸：将步骤一中改进之后的无人机依次飞到土地上的每一个拐角上，在无人机位于拐角上时，通过定位结构微调无人机，使得无人机位于拐角点的垂直线上，然后记录无人机在拐角点上的经纬度坐标，通过依次连接经纬度坐标点即可得到待测土地的整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；步骤三：二次获取地形形状和尺寸：然后将无人机飞升至空中，通过lsam技术利用slam技术传感器对需要测量的地面情况进行捕捉，通过再次获得待测土地的对整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；步骤四：数据处理：对得到的数据进行分析对比，确定数据相差不大时，对步骤二和步骤三中得到的数据进行取平均值处理，然后使用海伦公式计算土地面积，在需要测量的土地面积外围的拐点处，设立多个拐点，然后将n变形划分为(n-2)个三角形，套入海伦公式：面积s
×
面积s＝[p(p-a)(p-b)(p-c)]，而p＝(a b c)
÷
2，字母a、b、c是边长。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土地面积测量方法，其特征在于：所述步骤一中的slam技术传感器为激光雷达或摄像头等其中的一种。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土地面积测量方法，其特征在于：所述步骤一种的定位结构为铅垂线或激光灯等其中的一种。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土地面积测量方法，其特征在于：所述步骤二和步骤三中在对土地进行测量时每一步测量分别进行5-7次，且在每一项测量结束后，除去数据最大值和数据最小值。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的土地面积测量方法，其特征在于：所述步骤二和步骤三中，在使用无人机进行测量时，设定无人机的飞行高度，避免无人机上下摆动。

技术总结
本发明涉及土地测量技术领域，尤其为一种基于无人机的土地面积测量方法，包括以下步骤：在无人机主体上安装GPS定位结构、SLAM技术传感器、定位结构和无线通讯模块；将改进之后的无人机依次飞到土地上的每一个拐角上，在无人机位于拐角上时，通过定位结构微调无人机，使得无人机位于拐角点的垂直线上，记录无人机在拐角点上的经纬度坐标，通过依次连接经纬度坐标点即可得到待测土地的整体轮廓以及整体轮廓所对应的尺寸；然后将无人机飞升至空中，通过LSAM技术利用SLAM技术传感器对需要测量的地面情况进行捕捉；本发明中，通过上述技术方案，在保证了对土地测量准确度的前提下，有效的节省了人力，便于人员进行便捷的快速的测量使用。量使用。


技术研发人员：杨亚杰 刘菊鲜 麦柳妍 黄鹏 王向明
受保护的技术使用者：广东精地规划科技有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/10/11