皮带机的控制方法、装置和皮带机与流程

1.本发明涉及煤矿开采技术领域，特别涉及一种皮带机的控制方法、装置和皮带机。


背景技术：

2.目前，皮带机具有结构简单、输送能力大、功耗小等优点，在物流、工业等领域中得到了广泛应用。比如，人们可通过皮带机运输快递包裹、煤炭、食品、药品等。然而，相关技术中的皮带机存在安全性低、可靠性低等问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的一个目的在于提出一种皮带机的控制方法，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
5.本发明的第二个目的在于提出一种皮带机的控制装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种皮带机。
7.本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
8.本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.本发明第一方面实施例提出了一种皮带机的控制方法，所述皮带机包括驱动电机和风机；所述方法包括：对所述风机进行故障检测；响应于所述风机出现故障，控制所述驱动电机停止运行。
10.根据本发明实施例的皮带机的控制方法，对风机进行故障检测，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
11.另外，根据本发明上述实施例提出的皮带机的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
12.在本发明的一个实施例中，在所述驱动电机未启动的情况下，还包括：响应于所述风机未出现故障，控制所述驱动电机启动。
13.在本发明的一个实施例中，所述控制所述驱动电机启动之前，还包括：接收到所述驱动电机的启动指令；和/或，接收到所述皮带机的启动指令。
14.在本发明的一个实施例中，在所述驱动电机启动的情况下，还包括：响应于所述风机未出现故障，控制所述驱动电机继续运行。
15.在本发明的一个实施例中，所述对所述风机进行故障检测，包括：检测所述风机的总开关的开关状态，其中，所述开关状态为闭合状态或者断开状态；响应于所述总开关的开关状态为断开状态，确定所述风机出现故障。
16.在本发明的一个实施例中，所述总开关包括多个串联连接的子开关，所述检测所述风机的总开关的开关状态，包括：检测每个所述子开关的开关状态；响应于存在至少一个所述子开关的开关状态为断开状态，确定所述总开关的开关状态为断开状态。
17.在本发明的一个实施例中，所述对所述风机进行故障检测，包括：检测所述风机的运行参数的取值；识别所述运行参数的取值未处于设定范围，确定所述风机出现故障。
18.在本发明的一个实施例中，还包括：响应于所述风机出现故障，向服务器发送用于指示所述风机出现故障的指示信息。
19.本发明第二方面实施例提出了一种皮带机的控制装置，所述皮带机包括驱动电机和风机；所述装置包括：检测模块，用于对所述风机进行故障检测；控制模块，用于响应于所述风机出现故障，控制所述驱动电机停止运行。
20.本发明实施例的皮带机的控制装置，对风机进行故障检测，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
21.另外，根据本发明上述实施例提出的皮带机的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
22.在本发明的一个实施例中，在所述驱动电机未启动的情况下，所述控制模块，还用于：响应于所述风机未出现故障，控制所述驱动电机启动。
23.在本发明的一个实施例中，所述控制所述驱动电机启动之前，所述控制模块，还用于：接收到所述驱动电机的启动指令；和/或，接收到所述皮带机的启动指令。
24.在本发明的一个实施例中，在所述驱动电机启动的情况下，所述控制模块，还用于：响应于所述风机未出现故障，控制所述驱动电机继续运行。
25.在本发明的一个实施例中，所述检测模块，还用于：检测所述风机的总开关的开关状态，其中，所述开关状态为闭合状态或者断开状态；响应于所述总开关的开关状态为断开状态，确定所述风机出现故障。
26.在本发明的一个实施例中，所述总开关包括多个串联连接的子开关，所述检测模块，还用于：检测每个所述子开关的开关状态；响应于存在至少一个所述子开关的开关状态为断开状态，确定所述总开关的开关状态为断开状态。
27.在本发明的一个实施例中，所述检测模块，还用于：检测所述风机的运行参数的取值；识别所述运行参数的取值未处于设定范围，确定所述风机出现故障。
28.在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：响应于所述风机出现故障，向服务器发送用于指示所述风机出现故障的指示信息。
29.本发明第三方面实施例提出了一种皮带机，包括驱动电机、风机以及本发明第二方面实施例所述的皮带机的控制装置。
30.本发明实施例的皮带机，对风机进行故障检测，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
31.本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储
器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面实施例所述的皮带机的控制方法。
32.本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，对风机进行故障检测，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
33.本技术第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例所述的皮带机的控制方法。
34.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，对风机进行故障检测，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
35.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
36.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
37.图1为根据本发明一个实施例的皮带机的控制方法的流程示意图；
38.图2为根据本发明一个具体示例的皮带机的控制方法的流程图；
39.图3为根据本发明一个实施例的皮带机的结构示意图；
40.图4为根据本发明一个实施例的皮带机的控制装置的结构示意图；
41.图5为根据本发明另一个实施例的皮带机的结构示意图；
42.图6为根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.下面结合附图来描述本发明实施例的皮带机的控制方法、装置、皮带机、电子设备和存储介质。
45.本发明的实施例中，皮带机包括驱动电机和风机。可以理解的是，驱动电机用于向皮带机提供动力。在一种实施方式中，风机包括冷却风机，冷却风机用于对皮带机进行降温，比如，冷却风机用于对驱动电机进行降温。
46.图1为根据本发明一个实施例的皮带机的控制方法的流程示意图。
47.如图1所示，本发明实施例的皮带机的控制方法，包括：
48.s101，对风机进行故障检测。
49.需要说明的是，对风机的故障不做过多限定，比如，故障包括但不限于启动失败(比如开关拒动)、提前停止运行、运行参数异常等。其中，提前停止运行可包括在风机启动，且未接收到风机、驱动电机、皮带机中的至少一个的停机指令的情况下，风机停止运行。
50.需要说明的是，对停机指令不做过多限定。比如，用户可通过遥控器、服务器中皮带机的控制程序、皮带机机身上的操控面板等方式，发出风机、驱动电机、皮带机中的至少一个的停机指令。
51.在一种实施方式中，对风机进行故障检测，可包括如下两种可能的实施方式：
52.方式1、检测风机的总开关的开关状态，其中，开关状态为闭合状态或者断开状态，响应于总开关的开关状态为断开状态，确定风机出现故障。
53.可以理解的是，总开关的开关状态为断开状态，此时风机可能出现启动失败、提前停止运行等故障，可确定风机出现故障。
54.需要说明的是，对风机的总开关不做过多限定。
55.在一种实施方式中，风机的总开关包括多个串联连接的子开关，检测风机的总开关的开关状态，可包括检测每个子开关的开关状态，响应于存在至少一个子开关的开关状态为断开状态，确定总开关的开关状态为断开状态。或者，响应于每个子开关的开关状态为闭合状态，确定总开关的开关状态为闭合状态。由此，该方法中可综合考虑每个子开关的开关状态，来确定总开关的开关状态。
56.由此，该方法中可根据风机的总开关的开关状态，确定风机是否出现故障。
57.方式2、检测风机的运行参数的取值，识别运行参数的取值未处于设定范围，确定风机出现故障。
58.需要说明的是，设定范围指的是风机的运行参数的取值的参考范围，可根据实际情况预先设定。
59.需要说明的是，对风机的运行参数不做过多限定，比如，运行参数包括但不限于风机转速、风机运行频率、风机内部温度、风机出口风速、风机出口风量等。可以理解的是，不同的运行参数可对应不同的设定范围。
60.由此，该方法中可根据风机的运行参数的取值，确定风机是否出现故障。
61.s102，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。
62.本公开的实施例中，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行，可包括如下两种可能的实施方式：
63.方式1、在驱动电机未启动的情况下，响应于风机出现故障，控制驱动电机继续停止运行。
64.由此，该方法中可在驱动电机未启动且风机出现故障时，控制驱动电机继续停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机启动。
65.方式2、在驱动电机启动的情况下，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。
66.由此，该方法中可在驱动电机启动且风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机继续运行。
67.在一种实施方式中，响应于风机出现故障，向服务器发送用于指示风机出现故障的指示信息，以便及时告知用户风机出现故障，提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
68.综上，根据本发明实施例的皮带机的控制方法，对风机进行故障检测，响应于风机
出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
69.在上述任一实施例的基础上，在驱动电机未启动的情况下，还包括响应于风机未出现故障，控制驱动电机启动。由此，该方法中可在驱动电机未启动且风机未出现故障时，控制驱动电机启动。
70.在一种实施方式中，控制驱动电机启动之前，还包括接收到驱动电机的启动指令，和/或，接收到皮带机的启动指令。应说明的是，启动指令的相关内容，可参见上述实施例中停机指令的相关内容，这里不再赘述。
71.在上述任一实施例的基础上，在驱动电机启动的情况下，还包括响应于风机未出现故障，控制驱动电机继续运行。由此，该方法中可在驱动电机启动且风机未出现故障时，控制驱动电机继续运行。
72.为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图2为根据本发明一个具体示例的皮带机的控制方法的流程图，如图2所示，该控制方法可包括以下步骤：
73.s201，对风机进行故障检测。
74.s202，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。
75.s203，响应于风机未出现故障，判断驱动电机是否启动。
76.s204，在驱动电机启动的情况下，控制驱动电机继续运行。
77.s205，在驱动电机未启动的情况下，响应于接收到驱动电机和/或皮带机的启动指令，控制驱动电机启动。
78.需要说明的是，步骤s201-s205的相关内容，可参见上述实施例，这里不再赘述。
79.在上述任一实施例的基础上，如图3所示，皮带机100包括驱动电机1、风机2、变频器3、主控器4和风机的总开关5。总开关5包括子开关51、子开关52。变频器3的输出端、子开关51、子开关52均包括常开点、公共端和常闭点，主控器4的输入端包括两个运行反馈点。变频器3为驱动电机1的变频器。
80.子开关51的常开点与变频器3的输出端的公共端连接，子开关51的公共端与子开关52的常开点连接，子开关52的公共端与主控器4的输入端的一个运行反馈点连接，主控器4的输入端的另一运行反馈点与变频器3的输出端的常开点连接。
81.变频器3的输出端的公共端可输出变频器3的反馈信号。应说明的是，对变频器3的反馈信号不做过多限定，比如，变频器3的反馈信号用于指示变频器3的运行状态，其中，运行状态包括启动和未启动。
82.如图3所示，在总开关5处于闭合状态时，即子开关51、子开关52均处于闭合状态时，变频器3的反馈信号可通过总开关5发送至主控器4，主控器4在接收到变频器3的反馈信号后，在变频器3启动的情况下，可控制变频器3继续运行，以控制驱动电机1继续运行，或者，在变频器3未启动的情况下，可响应于接收到驱动电机和/或皮带机的启动指令，控制变频器3启动，以控制驱动电机1启动。
83.在总开关5处于断开状态时，即子开关51、子开关52中的至少一个处于断开状态时，变频器3的反馈信号不能通过总开关5发送至主控器4，主控器4在未接收到变频器3的反馈信号后，可控制变频器3停止运行，以控制驱动电机1停止运行。
84.由此，该方案中可将风机的总开关加入驱动电机的控制电路中，进而可在风机的总开关处于断开状态时，控制驱动电机停止运行，即在风机未启动时控制驱动电机停止运行，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性。
85.为了实现上述实施例，本发明还提出一种皮带机的控制装置。皮带机包括驱动电机和风机。
86.图4为根据本发明一个实施例的皮带机的控制装置的结构示意图。
87.如图4所示，本发明实施例的皮带机的控制装置200，包括：检测模块210和控制模块220。
88.检测模块210用于对所述风机进行故障检测；
89.控制模块220用于响应于所述风机出现故障，控制所述驱动电机停止运行。
90.在本发明的一个实施例中，在所述驱动电机未启动的情况下，所述控制模块220还用于：响应于所述风机未出现故障，控制所述驱动电机启动。
91.在本发明的一个实施例中，所述控制所述驱动电机启动之前，所述控制模块220还用于：接收到所述驱动电机的启动指令；和/或，接收到所述皮带机的启动指令。
92.在本发明的一个实施例中，在所述驱动电机启动的情况下，所述控制模块220还用于：响应于所述风机未出现故障，控制所述驱动电机继续运行。
93.在本发明的一个实施例中，所述检测模块210还用于：检测所述风机的总开关的开关状态，其中，所述开关状态为闭合状态或者断开状态；响应于所述总开关的开关状态为断开状态，确定所述风机出现故障。
94.在本发明的一个实施例中，所述总开关包括多个串联连接的子开关，所述检测模块210还用于：检测每个所述子开关的开关状态；响应于存在至少一个所述子开关的开关状态为断开状态，确定所述总开关的开关状态为断开状态。
95.在本发明的一个实施例中，所述检测模块210还用于：检测所述风机的运行参数的取值；识别所述运行参数的取值未处于设定范围，确定所述风机出现故障。
96.在本发明的一个实施例中，所述控制模块220还用于：响应于所述风机出现故障，向服务器发送用于指示所述风机出现故障的指示信息。
97.需要说明的是，本发明实施例的皮带机的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的皮带机的控制方法中所披露的细节，这里不再赘述。
98.综上，本发明实施例的皮带机的控制装置，对风机进行故障检测，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
99.为了实现上述实施例，如图5所示，本发明实施例提出了一种皮带机100，包括驱动电机1、风机2和皮带机的控制装置200。
100.本发明实施例的皮带机，对风机进行故障检测，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
101.为了实现上述实施例，如图6所示，本发明实施例提出了一种电子设备300，包括：
存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的计算机程序，所述处理器320执行所述程序时，实现上述的皮带机的控制方法。
102.本发明实施例的电子设备，通过处理器执行存储在存储器上的计算机程序，对风机进行故障检测，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
103.为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述的皮带机的控制方法。
104.本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储计算机程序并被处理器执行，对风机进行故障检测，响应于风机出现故障，控制驱动电机停止运行。由此，可在风机出现故障时，控制驱动电机停止运行，可避免风机出现故障时驱动电机运行，大大降低了驱动电机温度过高的风险，提高了驱动电机运行的安全性和可靠性，进而提高了皮带机运行的安全性和可靠性。
105.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
106.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
107.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
108.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
110.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。