一种AGV小车用升降结构的制作方法

一种agv小车用升降结构
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种agv小车用升降结构。


背景技术：

2.agv小车又称无人搬运车，其显著特点是无人驾驶，agv小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物体自动从起始点运到目的地。同时，agv小车具有良好的柔性，自动化程度高，智能化水平高，行驶路径可根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，同时节省人工，节约劳动力，且运行过程无噪声、无污染，可应用于许多要求工作环境清洁的场所，因此agv小车被广泛运用于仓储业、制造业、医药行业、食品行业、化工行业以及港口、机场、码头。
3.现有的背负举升agv小车，其升降机构多采用液压驱动结合剪叉结构实现，这种结构在agv的小体积内实现容易出现液压回路不稳定，漏油，后期维护困难等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车用升降结构，包括一号固定板和二号固定板，所述二号固定板的上方设有一号固定板，所述一号固定板的底部固定安装有电机，所述电机的输出端延伸至一号固定板的顶部固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮的一侧啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮与一号固定板的顶部转动连接，所述一号固定板的内部转动连接有三个丝杆，三个所述丝杆的一端延伸至一号固定板的顶部均固定连接有三号齿轮，所述三号齿轮与二号齿轮啮合连接，所述二号固定板的顶部固定连接有固定套筒，所述丝杆与固定套筒的内部螺纹连接。
6.优选的，所述二号固定板的顶部固定连接有限位座，所述限位座的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部与一号固定板的底部固定连接。
7.优选的，所述一号固定板的顶部呈圆周阵列分布有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有支撑板。
8.优选的，三个所述三号齿轮呈三角分布。
9.优选的，所述一号固定板的顶部且位于二号齿轮的内侧固定连接有限位块。
10.优选的，所述二号固定板的底部四角固定连接有螺纹杆。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构新颖操作便捷，且实用性强，采用三个丝杆、三个三号齿轮和二号齿轮配合的方式，电机驱动二号齿轮转动，三个三号齿轮跟随转动，再带动三个丝杆，实现三个丝杆同步转动，丝杆转动的同时整个平台则会实现升降的功能。
12.本结构采用电机和齿轮传动，效率高，故障率低，结构简单，成本低，还可以实现一定范围内的高度调节。
附图说明
13.图1为本实用新型的二号齿轮和三号齿轮分布立体图；
14.图2为本实用新型的立体图；
15.图3为本实用新型的侧视图；
16.图4为本实用新型的正视图。
17.图中：1、一号固定板；2、电机；3、一号齿轮；4、二号齿轮；5、限位块；6、三号齿轮；7、丝杆；8、固定套筒；9、二号固定板；10、螺纹杆； 11、限位座；12、滑杆；13、支撑板；14、固定柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种agv小车用升降结构，包括一号固定板1和二号固定板9，二号固定板9的上方设有一号固定板1，一号固定板1的底部固定安装有电机2，电机2的输出端延伸至一号固定板1 的顶部固定连接有一号齿轮3，一号齿轮3的一侧啮合连接有二号齿轮4，二号齿轮4与一号固定板1的顶部转动连接，一号固定板1的内部转动连接有三个丝杆7，三个丝杆7的一端延伸至一号固定板1的顶部均固定连接有三号齿轮6，三号齿轮6与二号齿轮4啮合连接，二号固定板9的顶部固定连接有固定套筒8，丝杆7与固定套筒8的内部螺纹连接，采用三个丝杆7、三个三号齿轮6和二号齿轮4配合的方式，电机2驱动二号齿轮4转动，三个三号齿轮6跟随转动，再带动三个丝杆7，实现三个丝杆7同步转动，丝杆7转动的同时整个平台则会实现升降的功能，有利于对支撑板13稳定升降，效率高，故障率低，结构简单，成本低，实用性强。
20.进一步的，二号固定板9的顶部固定连接有限位座11，限位座11的内部滑动连接有滑杆12，滑杆12的顶部与一号固定板1的底部固定连接，支撑板13在上升时，滑杆12会跟随上升，在限位座11的内部滑动，提高支撑板13 的平衡性。
21.进一步的，一号固定板1的顶部呈圆周阵列分布有固定柱14，固定柱14 的顶部固定连接有支撑板13。
22.进一步的，三个三号齿轮6呈三角分布。
23.进一步的，一号固定板1的顶部且位于二号齿轮4的内侧固定连接有限位块5，可以提高二号齿轮4转动的稳定性，从而使支撑板13稳定升降。
24.进一步的，二号固定板9的底部四角固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10安装在底座后，转动螺纹杆10可对升降结构和底座之间的距离调节。
25.具体的，使用本实用新型时，一号齿轮3三个三号齿轮6跟随转动使丝杆7跟随转动，从而丝杆7在固定套筒8的内部向上上升，实现三个丝杆7 丝杆7同步转动，丝杆7丝杆7转动的同时整个平台则会实现升降的功能，有利于对支撑板13支撑板13稳定升降，效率高，故障率低，结构简单，成本低，实用性强，同时滑杆12滑杆12会跟随上升，在限位座11限位座11 的内部向上滑动，提高支撑板13支撑板13的平衡性。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。