弹性分布式定位网络的制作方法

技术特征：
1.一种方法，包括：从网络节点向网络用户传输信标信号、从网络用户向网络节点传输信标信号、或者通过网络用户向网络节点转发信标信号和从网络节点转发信标信号；其特征在于，在所述信标信号中引入频谱冗余和时间冗余中的至少一种；以及利用频谱冗余和时间冗余中的至少一种在网络用户、网络节点或中央处理站点处分离接收到的信号中的所述信标信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括根据从所述接收到的信号中分离出的信标信号确定地理能观测量，以及根据所述地理能观测量确定定位和/或定时。3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述接收到的信号中分离出的所述信标信号被以一精度进行分离，所述精度取决于所述信标信号的、在接收器本底噪声之上的功率，并且与在相同时间和相同频率接收的其它信标信号无关。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中央处理站点为网络运营中心，包括5g新无线电多址边缘计算机或无人机系统服务供应商，所述5g新无线电多址边缘计算机或无人机系统服务供应商用于经由通信链路为所述网络节点中的每一个提供配置数据或时间符号。5.一种计算机程序产品，其特征在于，一种计算机可读介质，包括：用于使计算机实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的代码。6.一种设备，包括至少一个处理器和与所述至少一个处理器进行电子通信的至少一个存储器，其特征在于，所述至少一个存储器存储有指令，所述指令能够被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。7.一种设备，包括：用于从网络节点向网络用户传输信标信号的装置、用于从网络用户向网络节点传输信标信号的装置、或用于通过网络用户向网络节点转发信标信号和从网络节点转发信标信号的装置；其特征在于，用于在所述信标信号中引入频谱冗余和时间冗余中的至少一种的装置；以及用于利用频谱冗余和时间冗余中的至少一种在网络用户、网络节点或中央处理站点处分离接收到的信号中的所述信标信号的装置。8.根据权利要求7所述的设备，还包括：用于根据从所述接收到的信号中分离出的信标信号确定地理能观测量的装置，以及用于根据所述地理能观测量执行定位和/或定时的装置。9.根据权利要求7所述的设备，其中，用于利用的装置被配置为以一精度从所述接收到的信号中分离出所述信标信号，所述精度取决于每个所述信标信号的、在接收器本底噪声之上的功率，并且与在相同时间和相同频率接收的其它信标信号无关。10.根据权利要求7所述的设备，其中，所述中央处理站点为网络运营中心，包括5g新无线电多址边缘计算机或无人机系统服务供应商，所述5g新无线电多址边缘计算机或无人机系统服务供应商用于经由通信链路为所述网络节点中的每一个提供配置数据或时间符号。11.一种方法，包括：从网络节点向网络用户传输信标信号、从网络用户向网络节点传输信标信号、或者使
用弯管转发器通过网络用户向网络节点转发信标信号和从网络节点转发信标信号；其特征在于，在所述信标信号的每一个中引入频谱冗余和时间冗余中的至少一种，从而使得接收器能够利用频谱冗余和时间冗余中的至少一种来分离接收到的信号的快照中的所述信标信号中的多个信标信号。12.根据权利要求11所述的方法，其中，引入包括：确定性地、伪随机地或不可预测地选择内码和外码、组合所述内码和所述外码以产生子载波矢量、以及对所述子载波矢量执行多音调制以产生时域信号。13.根据权利要求12所述的方法，其中，选择所述内码和所述外码以提供具有低峰均功率比的子载波矢量和/或提供具有低互相关的一组子载波矢量。14.一种计算机程序产品，其特征在于，一种计算机可读介质，包括：用于使计算机实现如权利要求11至13中任一项所述的方法的代码。15.一种设备，包括至少一个处理器和与所述至少一个处理器进行电子通信的至少一个存储器，其特征在于，所述至少一个存储器存储有指令，所述指令能够被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求11至13中任一项所述的方法。16.一种设备，包括：用于从网络节点向网络用户传输信标信号的装置、用于从网络用户向网络节点传输信标信号的装置、或者用于使用弯管转发器通过网络用户向网络节点转发信标信号和从网络节点转发信标信号的装置；其特征在于，用于在所述信标信号的每一个中引入频谱冗余和时间冗余中的至少一种，从而使得接收器能够利用频谱冗余和时间冗余中的至少一种来分离接收到的信号的快照中的所述信标信号中的多个信标信号的装置。17.根据权利要求16所述的设备，其中，用于引入的装置被配置为确定性地、伪随机地或不可预测地选择内码和外码、组合所述内码和所述外码以产生子载波矢量、以及对所述子载波矢量执行多音调制以产生时域信号。18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述内码和所述外码被选择以提供具有低峰均功率比的子载波矢量和/或提供具有低互相关的一组子载波矢量。19.一种方法，包括：生成接收到的多个信标传输的快照，所述多个信标传输中的每一个都具有频谱冗余和时间冗余中的至少一种；以及利用频谱冗余和时间冗余中的至少一种来分离所述快照中的信标传输中的多个信标传输。20.根据权利要求19所述的方法，其中，在网络用户处或在网络节点处执行生成和利用；或者其中，在网络用户处执行生成并在网络运营中心处执行利用；或者其中，在网络节点处执行生成并在网络运营中心处执行利用；或者其中，在网络用户处执行生成并在网络节点处执行利用。21.一种计算机程序产品，其特征在于，一种计算机可读介质，包括：用于使计算机实现如权利要求19至20中任一项所述的方法的代码。
22.一种设备，包括至少一个处理器和与所述至少一个处理器进行电子通信的至少一个存储器，其特征在于，所述至少一个存储器存储有指令，所述指令能够被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求19至20中任一项所述的方法。23.一种设备，包括：用于生成接收到的多个信标传输的快照的装置，所述多个信标传输中的每一个都具有频谱冗余和时间冗余中的至少一种；以及用于利用频谱冗余和时间冗余中的至少一种来分离所述快照中的信标传输中的多个信标传输的装置。24.根据权利要求23所述的设备，其中，用于生成的装置和用于利用的装置在网络用户处或在网络节点处；或者其中，用于生成的装置在网络用户处并且用于利用的装置在网络运营中心处；或者其中，用于生成的装置在网络节点处并且用于利用的装置在网络运营中心处；或者其中，用于生成的装置在网络用户处并且用于利用的装置在网络节点处。25.一种方法，包括：对接收到的多个信标传输的快照进行接收，所述多个信标传输中的每一个都具有频谱冗余和时间冗余中的至少一种；以及利用频谱冗余和时间冗余中的至少一种来分离所述快照中的信标传输中的多个信标传输。26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述快照由网络用户生成并且由网络运营中心经由无线网络接收；或者其中，所述快照由网络节点生成并且由网络运营中心经由回程网络接收。27.一种计算机程序产品，其特征在于，一种计算机可读介质，包括：用于使计算机实现如权利要求25至26中任一项所述的方法的代码。28.一种设备，包括至少一个处理器和与所述至少一个处理器进行电子通信的至少一个存储器，其特征在于，所述至少一个存储器存储有指令，所述指令能够被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求25至26中任一项所述的方法。29.一种设备，包括：用于对接收到的多个信标传输的快照进行接收的装置，所述多个信标传输中的每一个都具有频谱冗余和时间冗余中的至少一种；以及用于利用频谱冗余和时间冗余中的至少一种来分离所述快照中的信标传输中的多个信标传输的装置。30.根据权利要求29所述的设备，其中，用于接收的装置在网络运营中心处；并且其中，所述快照由网络用户生成并且经由无线网络被传递至用于接收的装置；或者其中，所述快照由网络节点生成并且经由回程网络被传递至用于接收的装置。31.一种方法，包括：接收多个信标传输以产生接收到的信号，所述多个信标传输中的每一个都具有频谱冗余和时间冗余中的至少一种；以及生成所述接收到的信号的快照，其中，所述快照保留频谱冗余和时间冗余中的至少一种；并且其中，频谱冗余和时间冗余中的至少一种能够被用于分离所述多个信标传输。32.根据权利要求31所述的方法，其中，由网络用户或网络节点执行接收和生成。
33.根据权利要求31所述的方法，其中，由网络用户执行接收和生成，其中，所述快照包括从所述网络用户的视野内的多个网络节点发送的信标传输的叠加。34.根据权利要求31所述的方法，其中，由网络用户执行接收和生成；所述方法还包括经由无线通信链路将所述快照回传到网络运营中心；或者所述方法还包括经由所述无线通信链路从网络运营中心接收网络节点位置和配置数据，并且利用所述位置和所述配置数据对所述快照进行处理以确定位置和定时。35.一种计算机程序产品，其特征在于，一种计算机可读介质，包括：用于使计算机实现如权利要求31至34中任一项所述的方法的代码。36.一种设备，包括至少一个处理器和与所述至少一个处理器进行电子通信的至少一个存储器，其特征在于，所述至少一个存储器存储有指令，所述指令能够被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求31至34中任一项所述的方法。37.一种设备，包括：用于接收多个信标传输以产生接收到的信号的装置，所述多个信标传输中的每一个都具有频谱冗余和时间冗余中的至少一种；以及用于生成所述接收到的信号的快照的装置，其中，所述快照保留频谱冗余和时间冗余中的至少一种；并且其中，频谱冗余和时间冗余中的至少一种能够被用于分离所述多个信标传输。38.根据权利要求37所述的设备，其中，用于接收的装置和用于生成的装置位于网络用户处或网络节点处。39.一种方法，包括：合成多音信标信号，其中，根据到达时间和到达频率的预期范围为网络用户选择所述多音信标信号的子载波间隔和符号持续时间；在所述多音信标信号上引入频谱冗余或时间冗余中的至少一种；以及向所述网络用户发送所述多音信标信号。40.一种计算机程序产品，其特征在于，一种计算机可读介质，包括：用于使计算机实现如权利要求39所述的方法的代码。41.一种设备，包括至少一个处理器和与所述至少一个处理器进行电子通信的至少一个存储器，其特征在于，所述至少一个存储器存储有指令，所述指令能够被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求39所述的方法。42.一种设备，包括：用于合成多音信标信号的装置，其中，根据到达时间和到达频率的预期范围为网络用户选择所述多音信标信号的子载波间隔和符号持续时间；用于在所述多音信标信号上引入频谱冗余或时间冗余中的至少一种的装置；以及用于向所述网络用户发送所述多音信标信号的装置。43.一种方法，包括：接收多个多音信标信号；以及利用所述多个多音信标信号中的频谱冗余来使用代码归零方法或c类线性最小均方误差方法对所述多个多音信标信号进行分离。44.根据权利要求43所述的方法，其中，利用频谱冗余包括：以一精度对所述多个多音
信标信号进行分离，所述精度取决于所述多个多音信标信号中的每一个的、在接收器本底噪声之上的功率，并且与在相同时间和相同频率接收的其它信标信号无关。45.一种计算机程序产品，其特征在于，一种计算机可读介质，包括：用于使计算机实现如权利要求43至44中任一项所述的方法的代码。46.一种设备，包括至少一个处理器和与所述至少一个处理器进行电子通信的至少一个存储器，其特征在于，所述至少一个存储器存储有指令，所述指令能够被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求43至44中任一项所述的方法。47.一种设备，包括：用于接收多个多音信标信号的装置；以及用于利用所述多个多音信标信号中的频谱冗余来使用代码归零方法或c类线性最小均方误差方法对所述多个多音信标信号进行分离的装置。48.根据权利要求47所述的设备，其中，用于利用的装置被配置为：以一精度对所述多个多音信标信号进行分离，所述精度取决于所述多个多音信标信号中的每一个的、在接收器本底噪声之上的功率，并且与在相同时间和相同频率接收的其它信标信号无关。

技术总结
方法和技术使用频谱和/或时间冗余信标网络来提供安全、低延迟、高精度的定位和定时。将信标从网络节点传输到网络用户、将信标从网络用户传输到网络节点、或者将信标通过网络用户使用弯管转发器转发至网络节点或从网络节点转发。高频谱效率的信标空中接口在传输的信标信号上引入频谱冗余或时间冗余中的至少一个，并且用于利用冗余的装置可以在集中式网络运营中心处以一精度分离信标，该精度取决于高于接收器本底噪声的那些信号的功率，而不是在相同时间和相同频率接收到的其他信标信号。特定的信标传输参数用于确定符合美国联邦航空管理局对1类小型无人驾驶飞机系统的规定的空中网络用户的定位和定时。网络用户的定位和定时。网络用户的定位和定时。


技术研发人员：布莱恩
受保护的技术使用者：布莱恩
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2022/9/13