一种拖地机构、清洁装置以及清洁装置控制方法与流程

技术特征：
1.一种拖地机构，其特征在于，包括：驱动组件(10)；以及拖地组件(20)，包括第一辊轮(21)和拖布(22)，所述第一辊轮(21)能与所述驱动组件(10)的输出端连接，所述拖布(22)围设在所述第一辊轮(21)的外周，所述驱动组件(10)被配置为驱动所述第一辊轮(21)带动所述拖布(22)间歇转动。2.根据权利要求1所述的拖地机构，其特征在于，所述拖地组件(20)还包括第二辊轮(23)，所述第一辊轮(21)能带动所述第二辊轮(23)转动，所述第二辊轮(23)与所述第一辊轮(21)沿预设方向间隔设置，所述拖布(22)围设在所述第一辊轮(21)和所述第二辊轮(23)外并被所述第一辊轮(21)和所述第二辊轮(23)共同张紧。3.根据权利要求2所述的拖地机构，其特征在于，所述拖布(22)由其拖地的一端到其另一端向上倾斜设置。4.根据权利要求3所述的拖地机构，其特征在于，所述拖地组件(20)包括：第一支架(24)，与所述第一辊轮(21)转动连接；第二支架(25)，与所述第二辊轮(23)转动连接，所述拖布(22)围设在所述第一支架(24)和所述第二支架(25)的外周上，并且所述拖布(22)由所述第一支架(24)的一端到第二支架(25)的一端向下倾斜设置；以及弹性件(26)，所述第一支架(24)和所述第二支架(25)通过所述弹性件(26)连接。5.根据权利要求1～4任一项所述的拖地机构，其特征在于，所述驱动组件(10)能够进行正转或反转，当所述驱动组件(10)进行正转或反转两种状态的其中一个状态时，所述驱动组件(10)的输出端与所述第一辊轮(21)传动连接，当所述驱动组件(10)处于另一个状态时，所述驱动组件(10)的输出端与所述第一辊轮(21)相分离。6.根据权利要求5所述的拖地机构，其特征在于，所述驱动组件(10)包括：安装件(17)，设置在所述拖地组件(20)的一侧；驱动件(11)，设置在所述安装件(17)上，并且能进行正转或反转；第一斜齿轮(12)，转动设置在所述安装件(17)上，并且与所述驱动件(11)的输出端传动连接；以及第二斜齿轮(13)，转动设置在所述安装件(17)上，并且与所述第一斜齿轮(12)相啮合，所述第二斜齿轮(13)能相对所述安装件(17)进行轴向移动；所述第一辊轮(21)与所述第二斜齿轮(13)沿所述第二斜齿轮(13)的轴向方向间隔排布，所述第二斜齿轮(13)的输出端能与所述第一辊轮(21)接合或分离。7.根据权利要求6所述的拖地机构，其特征在于，所述第二斜齿轮(13)上设置有第一离合件(131)，所述第一辊轮(21)上设置有第二离合件(211)，所述第一离合件(131)能与所述第二离合件(211)接合或分离。8.根据权利要求7所述的拖地机构，其特征在于，所述第一离合件(131)朝向所述第二离合件(211)一侧和所述第二离合件(211)朝向所述第一离合件(131)的一侧两者中的一个上开设有卡合凹槽，另一个上设置有卡合凸起，当所述第一离合件(131)朝向所述第二离合件(211)的移动时，所述卡合凸起能卡接固定在所述卡合凹槽中。9.一种清洁装置，包括安装架(200)以及设置在所述安装架(200)上的清洁滚筒(300)，其特征在于，所述清洁装置还包括如权利要求1-8任一项所述的拖地机构，所述拖地机构设
置在所述安装架(200)上，所述拖地机构被配置为清洁被所述清洁滚筒(300)清洗后的地面(500)。10.一种清洁装置控制方法，其特征在于，应用于权利要求9所述的清洁装置，包括如下步骤：启动清洁程序后，当所述拖布(22)的拖地时长达到预设时间后，所述驱动组件(10)带动所述拖布(22)转动预设角度。

技术总结
本发明涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机构、清洁装置以及清洁装置控制方法。上述清洁机构包括驱动组件和拖地组件，拖地组件包括第一辊轮和拖布，第一辊轮与驱动组件的输出端连接，拖布围设在第一辊轮的外周，驱动组件能驱动第一辊轮间歇转动，待拖布的拖地区域脏污后由驱动组件带动拖布转动将脏污面转走，保证拖布的干净面继续拖地，整块拖布被分成多块拖地区域进行拖地，拖布不会整块同时脏污，拖布的拖地区域脏污后被及时转走保证拖地干净，使用者无需频繁更换拖布。清洁装置通过应用上述清洁机构，拖地时无需频繁更换拖布，且拖地效果更好。清洁装置控制方法应用于上述清洁装置进行拖地的控制，拖地时无需频繁更换拖布，且拖地效果更好。拖地效果更好。拖地效果更好。


技术研发人员：周震东 桑飞
受保护的技术使用者：无锡睿米信息技术有限公司
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/9/13