一种带式输送机清洗装置的制作方法

技术特征：
1.一种带式输送机清洗装置，其特征在于，包括：控制器、agv小车、水箱、清洗机、升降机构和调偏机构；在所述agv小车上设置有框架，所述框架内设有所述水箱和所述清洗机，所述水箱设置在所述框架的底部，所述清洗机与所述水箱通过水管连接；所述框架上设所述升降机构和所述调偏机构，所述清洗机设置在所述调偏机构上，所述调偏机构带动所述清洗机沿水平方向按设定角度进行调整，所述升降机构用于将所述清洗机和所述调偏机构进行一体升降，进而使所述清洗机沿待清洁的带式输送机上下清洗；所述控制器分别与所述agv小车、所述清洗机、所述升降机构和所述调偏机构信号连接，并预设程序控制所述agv小车按设定路线进行自动行走。2.根据权利要求1所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降桅杆、升降滑轨、桁架、第一电机和丝杆；所述升降桅杆的底端连接在所述agv小车的顶面上，并呈竖直向上设置，所述升降桅杆上轴向设有所述升降滑轨，所述升降滑轨上可滑动地设置有所述桁架，所述桁架上安装有所述调偏机构和所述清洗机；所述丝杆平行设置在所述升降桅杆的侧边，所述丝杆分别与所述第一电机和所述桁架传动连接，所述第一电机与所述控制器信号连接，所述第一电机设置在所述框架上，在所述第一电机转动时，通过所述丝杆驱动所述桁架沿所述升降滑轨上下升降。3.根据权利要求2所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述调偏机构包括：第一底座、第二底座、驱动电机和旋转齿盘；所述第一底座固定于所述桁架上，所述旋转齿盘设置在所述第一底座的顶面上；所述第二底座通过所述旋转齿盘安装于第一底座上，所述驱动电机安装于第一底座上并与所述旋转齿盘传动连接，所述驱动电机与所述控制器信号连接，在所述驱动电机转动时，驱动所述旋转齿盘带动所述第二底座按设定角度旋转调节。4.根据权利要求3所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述调偏机构还包括：第三底座、滑块和微调机构；所述第二底座的顶面设有滑槽，所述第三底座通过滑块安装于第二底座上，所述滑块可滑动地设置在所述滑槽内；所述微调机构安装于第二底座上，用于驱动第三底座相对第二底座水平移动调节；所述清洗机设置在所述第三底座的顶面上。5.根据权利要求4所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述微调机构采用驱动气缸，所述驱动气缸的底座铰接于所述第二底座上、所述驱动气缸的活动端铰接于所述第三底座上，所述驱动气缸与所述控制器信号连接。6.根据权利要求5所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述清洗机包括：机箱、电控对辊毛刷和高压喷头；安装于机箱内的电控对辊毛刷和高压喷头，所述机箱铰接于所述第三底座上端，所述机箱上端四周设置挡水沿，所述机箱的前后两侧分别设置有开口朝上的对位卡口，所述对位卡口为扩口结构；所述机箱内设有所述电控对辊毛刷和所述高压喷头，所述控制器与所述电控对辊毛刷和所述高压喷头信号连接，所述高压喷头通过水管与所述水箱相连通，所述控制器控制所
述电控对辊毛刷旋转并控制所述高压喷头喷出清洗溶液，以对带式输送机进行清洗。7.根据权利要求6所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述水箱内部分为清水箱和污水箱，所述清水箱通过抽水管道连接所述高压喷头，所述抽水管道上设有抽水泵，所述清洗机的机箱通过排水管道连通所述污水箱。8.根据权利要求7所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述清水箱的顶部设置有抽水孔和第一排气孔，所述第一排气孔处安装第一排气阀；所述污水箱的顶部设置排水孔和第二排气孔，所述第二排气孔处安装第二排气阀；所述清水箱和污水箱中分别安装有液位感应器，所述液位感应器与所述控制器信号连接，用于触发进水动作和排水动作。9.根据权利要求8所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，所述水箱内设有倾斜的隔板，所述隔板在所述水箱内分割所述清水箱和所述污水箱，所述隔板自所述清水箱的顶端外侧向所述污水箱的底端外侧倾斜，使得所述污水箱呈现顶大底小，所述清水箱呈现顶小底大的结构。10.根据权利要求9所述的带式输送机清洗装置，其特征在于，还包括：对位摄像头；所述控制器分别与所述摄像头信号连接，所述摄像头设置在所述机箱的侧部，用于对所述清洗机与带式输送机的对位图像拍摄，所述控制器根据所述对位图像进行图像识别，并控制所述旋转齿盘调整角度，及控制所述清洗机的升降高度，以对带式输送机进行清洁。

技术总结
本发明提供一种带式输送机清洗装置，包括：控制器、AGV小车、水箱、清洗机、升降机构和调偏机构。在AGV小车上设置有框架，框架内设有水箱和清洗机，水箱设置在框架的底部，清洗机与所述水箱通过水管连接。所述框架上设升降机构和调偏机构，清洗机设置在调偏机构上，调偏机构带动所述清洗机沿水平方向按设定角度进行调整，升降机构用于将清洗机和所述调偏机构进行一体升降，进而使清洗机沿待清洁的带式输送机上下清洗。所述控制器分别与AGV小车、清洗机、升降机构和调偏机构信号连接，并控制AGV小车按设定路线进行自动行走。本发明能提高烟厂设备清洁的工作效率，降低烟厂的安全隐患。降低烟厂的安全隐患。降低烟厂的安全隐患。


技术研发人员：付恒 胡亚凯 朱建新 赵淑华 刘华伟 韩明 王晖 周旭东 韩慧丹 张瑞涛 李伟玮 王瑜琛 罗双强 单德森 王一丁 刘玉叶
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/9/13