一种获取地图数据的任务处理方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及地图技术领域，尤其涉及一种获取地图数据的任务处理方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.众包更新地图是目前常用的高精度地图的更新方案。然而，传统众包更新模式缺少对地图数据采集任务的主动管理，对于每个采集地图数据的需求都会下发对应的采集任务，使得虽然依赖于众包采集的模式可以获得大量的数据，但是可能存在大量的重复数据，造成数据冗余，也会影响任务的完成效率。
3.因此，如何减少地图数据的冗余是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本说明书实施例提供一种获取地图数据的任务处理方法、装置、设备及介质方法及装置，以解决现有的地图数据采集方法存在的数据数据冗余的问题。
5.为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
6.本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理方法，包括：
7.获取第一地图数据获取请求；
8.根据所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件，判断所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件是否存在交集；
9.若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件存在交集，则将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务；
10.若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件未存在交集，则基于所述第一地图数据获取请求，生成用于采集满足所述第一地图数据获取请求的地图数据的第二地图数据采集任务。
11.本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理装置，包括：
12.请求获取模块，用于获取第一地图数据获取请求；
13.交集判断模块，用于根据所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件，判断所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件是否存在交集；
14.第一任务生成模块，用于若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件存在交集，则将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务；
15.第二任务生成模块，用于若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件未存在交集，则基于所述第一地图数据获取请求，生成用于采集满足所述第一地图数据获取请求的地图数据的第二地图数据采集任务。
16.本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理设备，包括：
17.至少一个处理器；以及，
18.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
19.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行一种获取地图数据的任务处理方法。
20.本说明书实施例提供的一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现一种获取地图数据的任务处理方法。
21.本说明书一个实施例实现了能够达到以下有益效果：
22.本说明书实施例中可以将第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求进行任务融合，得到用于采集融合后的地图数据采集任务，使得存在交集的不同请求可生成一个采集任务，可避免对相同采集条件的请求进行重复的任务下发，也可避免重复获取地图采集数据，减少数据的冗余。
附图说明
23.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理方法的应用场景示意图；
25.图2为本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理方法的流程示意图；
26.图3为本说明书实施例提供的一种第一地图数据获取请求的示意图；
27.图4为本说明书实施例提供的一种第一地图数据获取请求的空间映射示意图；
28.图5为本说明书实施例提供的一种第二地图数据获取请求的空间映射示意图；
29.图6为本说明书实施例提供的一种空间融合的示意图；
30.图7为本说明书实施例提供的一种采集任务的空间映射示意图；
31.图8为本说明书实施例提供的一种采集任务的空间映射示意图；
32.图9为本说明书实施例提供的一种采集任务的空间映射示意图；
33.图10为本说明书实施例提供的一种调整地图数据采集任务的示意图；
34.图11为本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理装置的结构示意图；
35.图12为本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理设备的结构示意图。
具体实施方式
36.为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本说明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
37.以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
38.随着道路、建筑物等事物的变化，也需要对地图数进行更新以符合实际地理情况。现有技术中，进行地图数据任务处理的系统接收到地图数据更新或者获取请求后，通常针对每条请求生成对应的数据获取任务，将任务下发至数据采集方，获取数据采集方的提供的数据。当不同的请求中包含相同的需要采集的地图数据时，也会针对每个请求下发任务，获取重复的地图数据，造成数据冗余。
39.为了解决现有技术中的缺陷，实现一种众包地图数据的主动采集任务调度方案，本方案给出了以下实施例：
40.图1为本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理方法的应用场景示意图。如图1所示，该方案可以包括第一地图数据获取请求1、第二地图数据获取请求2、服务器3、以及融合得到的地图数据采集任务4。其中，第一地图数据获取请求1和第二地图数据获取请求2中包含相同的采集条件，服务器3可以对第一地图数据获取请求1和第二地图数据获取请求2进行融合，得到可以获取满足第一地图数据获取请求1和第二地图数据获取请求2所需的地图数据的地图数据采集任务。
41.接下来，将针对说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理方法结合附图进行具体说明：
42.图2为本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理方法的流程示意图。从程序角度而言，流程的执行主体可以为搭载于应用服务器的程序或应用客户端。
43.如图2所示，该流程可以包括以下步骤：
44.步骤202：获取第一地图数据获取请求。
45.步骤204：根据所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件，判断所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件是否存在交集。
46.实际应用中，随着实际生活中道路、建筑物等事物的变化，需要定时或者不定时的对电子地图数据进行更新，使得电子地图数据更符合实际情况。不同的数据需求方可以提供不同的数据采集需求，例如，针对采集范围、采集时间等提出采集需求。本说明书实施例中第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求可以表示地图数据需求方提出的需求，可以理解为服务器接收到的地图更新的原始采集任务需求task。
47.其中，地图数据采集条件可以包含采集时间、采集区域、采集要素等条件信息，地图数据采集条件也可以理解为基于地图数据获取请求创建的着重于时间、空间融合、分裂的需求调度对象mission。
48.步骤206：若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件存在交集，则将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第二地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务。
49.地图数据采集任务可以为能够下发到数据采集方执行的地图数据采集任务job。本说明书实施例中可以对存在交集的第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求进
行融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第二地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务。数据采集方可以根据第一地图数据采集任务执行采集任务。
50.本说明书实施例中的融合得到的第一地图数据采集任务可以用于获取满足第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求的地图数据。对于第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求可以生成一个任务，根据该任务获取到的地图数据可以满足第一地图数据获取请求和第一地图数据获取请求这两个请求。
51.步骤208：若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件未存在交集，则基于所述第一地图数据获取请求，生成用于采集满足所述第一地图数据获取请求的地图数据的第二地图数据采集任务。
52.若两个地图数据获取请求的地图数据采集条件不存在交集时，不能将两个地图数据获取请求进行任务融合，可以针对第一地图数据获取请求，根据第一地图数据获取请求对应的地图数据采集条件生成针对第一地图数据获取请求的第二地图数据采集任务。数据采集方可以接收该第二地图数据采集任务，采集满足第一地图数据获取请求的地图数据。
53.应当理解，本说明书一个或多个实施例所述的方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。
54.本说明书实施例中可以将第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求中的区域进行融合，得到用于采集融合后的地图数据采集任务，使得存在交集的对于不同请求可生成一个采集任务，可避免对相同采集条件的请求进行重复的任务下发，也可避免重复获取地图采集数据，减少数据的冗余。
55.并且，对于存在交集的多个地图数据获取请求无需针对每个地图数据获取请求生成对应的采集任务，也可减少采集任务的数量，也可提高任务的处理效率。
56.基于图2的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。
57.可选的，本说明书实施例中所述若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件存在交集，则将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第二地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务，具体可以包括：
58.若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件全部包含于第二地图数据获取请求的地图数据采集条件中，则基于所述第二地图数据获取请求，确定所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务；
59.根据所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务，建立所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务的关联关系，以便利用所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务获取到的地图数据处理所述第一地图数据获取请求。
60.实际应用中，地图数据获取请求中可以包含表示采集区域、采集时间、采集要素等多种地图数据采集条件，若第一地图数据获取请求的地图数据采集条件全部包含于第二地图数据获取请求的地图数据采集条件中时，可以认为第一地图数据获取请求可以完全复用
第二地图数据获取请求的地图数据采集条件，可以利用第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务获取到的地图数据处理所述第一地图数据获取请求。
61.例如，第一地图数据获取请求task的时间、空间、采集要素类型等采集条件均为第二地图数据获取请求的地图数据采集条件mission的子集时，第一地图数据获取请求task可直接复用该mission进行采集而不用对mission本身做任何改动。
62.实际应用中，若第一地图数据获取请求task和第二地图数据获取请求的地图数据采集条件mission的时间、空间相交，而时间、空间、采集要素类型等条件中至少一个不为mission的子集，此时可以将第一地图数据获取请求task和第二地图数据获取请求的地图数据采集条件mission进行拆分、融合。可选的，本说明书实施例中所述若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件存在交集，则将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务，具体可以包括：
63.若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件部分包含于所述第二地图数据获取请求的地图数据采集条件中，则基于所述第一地图数据获取请求对应的地图数据采集条件以及所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集条件，将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，生成用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务。
64.本说明书实施例中地图数据采集条件包括表示采集区域的信息；其中，第一地图数据获取请求可以表示用于获取第一区域的地图数据的请求，用于获取第一区域的地图数据；第二地图数据获取请求可以表示用于获取第二区域的地图数据的请求，用于获取第二区域的地图数据。可以基于采集区域的信息进行任务融合，可选的，本说明书实施例中所述将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务，具体可以包括：
65.判断所述第一区域与所述第二区域是否存在共同区域；
66.若所述第一区域与所述第二区域存在共同区域，则根据所述共同区域，对所述第一区域和所述第二区域进行融合处理，得到第三区域；所述第三区域的面积小于所述第一区域与所述第二区域的面积之和，且所述第一区域的位置和所述第二区域的位置均包含于所述第三区域中；
67.生成用于采集所述第三区域的地图数据的地图数据采集任务。
68.本说明书实施例中第三区域可以理解为第一区域和第二区域的并集，第三区域可以包括第一区域与第二区域相交的共同区域、第一区域中共同区域以外的其他区域以及第二区域中共同区域以外的其他区域。
69.可以理解的是，实际应用中第一区域可能包含在第二区域中，共同区域可以为第一区域，第一区域中共同区域以外的其他区域为空，第三区域可以为第二区域；同理，第二区域也可能包含在第一区域中，共同区域可以为第二区域，第二区域中共同区域以外的其他区域为空，第三区域可以为第一区域。
70.实际应用中，第一区域和第二区域可以相交，也可以为包含关系。当第一区域中包含第二区域时，第三区域可以包括第一区域和第二区域的共同区域，以及第一区域中共同区域之外的区域。
71.本说明书实施例中所述对所述第一区域与所述第二区域进行融合处理，得到第三区域，具体包括：
72.获取所述第一区域与所述第二区域的共同区域；
73.基于所述共同区域，确定所述第一区域中所述共同区域之外的第一子区域；
74.基于所述共同区域和所述第一子区域，得到包含所述共同区域和所述第一子区域的第三区域。
75.实际应用中，第一区域和第二区域相交，但不存在包含关系时，第三区域还可以包括第二区域中共同区域之外的区域，具体的，本说明书实施例中的所述第三区域还可以包括第二子区域；其中，所述方法所述确定所述第一区域与所述第二区域的共同区域之后，还可以包括：
76.确定所述第二区域中所述共同区域之外的所述第二子区域。
77.本说明书实施例中第三区域可以包括共同区域、第一子区域以及第二子区域。实际应用中，若第一区域包含于第二区域中，可以理解为第一子区域为空，第三区域可以为共同区域以及第二子区域；若第二区域包含于第一区域中，可以理解为第二子区域为空，第三区域可以为共同区域以及第一子区域；若第一区域与第二区域一致，可以理解为第一子区域和第二子区域为空，第三区域可以为共同区域，此时共同区域也可以为第一区域或者第二区域。
78.实际应用中，地图数据获取请求中可以包含对于采集时间的需求信息，例如，获取到的请求为表示请求在10月1号至10月3号获取到对于a市中b区的地图数据，其中，可以确定该请求对应的采集时间为10月1号至10月3号，即需要在该采集时间内获取到请求所需要的地图数据。
79.本说明书实施例中地图数据采集条件可以包括表示采集时间的信息，其中，第一地图数据获取请求可以表示第一采集时间段内获取第一区域的地图数据的请求，用于第一时间段内获取第一区域的地图数据；第二地图数据获取请求可以表示第二采集时间段内获取第二区域的地图数据的请求，用于第二采集时间段内获取第二区域的地图数据。可以基于采集时间的信息进行任务融合。可选的，本说明书实施例中所述将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务，具体可以包括：
80.根据所述第一地图数据获取请求，确定所述第一地图数据获取请求中包含的第一采集时间段；所述第一采集时间段用于表示获取所述第一地图数据获取请求对应的第一区域的地图数据的时间段；
81.根据所述第二地图数据获取请求，确定所述第二地图数据获取请求中包含的第二采集时间段；所述第二采集时间段用于表示获取所述第二地图数据获取请求对应的第二区域的地图数据的时间段；
82.判断所述第一采集时间段与所述第二采集时间段是否存在共同时间段；
83.若第一采集时间段与所述第二采集时间段存在共同时间段，则对所述第一区域与所述第二区域进行融合处理，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的地图数据采集任务。
84.实际应用中，地图数据获取请求中可以包含表示采集时间的需求信息，可以根据采集时间的需求信息确定地图数据获取请求对应的采集时间段。采集时间段用于表示在该时间段内获取到地图数据获取请求所请求的地图数据。
85.本说明书实施例中可以基于区域信息以及采集时间信息进行融合，融合后的采集任务包含用于表示在共同时间段内采集共同区域中的地图数据的第一采集子任务，可选的，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的地图数据采集任务，具体可以包括：
86.基于所述共同区域和所述共同时间段，生成包含第一采集子任务的地图数据采集任务；所述第一采集子任务用于表示在所述共同时间段内采集所述共同区域中的地图数据的任务。
87.实际应用中融合后的地图数据采集任务中还可以包含对于共同区域之外的子区域生成的采集子任务，可选的，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的地图数据采集任务，具体还可以包括：
88.基于所述第一子区域和所述第一采集时间段，生成第二采集子任务；所述第二采集子任务用于表示在所述第一采集时间段内采集所述第一子区域中的地图数据的任务；
89.基于所述第二子区域和所述第二采集时间段，生成第三采集子任务；所述第三采集子任务用于表示在所述第二采集时间段内采集所述第二子区域中的地图数据的任务。
90.实际应用中，若第一区域包含于第二区域，第一子区域可以为空，则可以无需生成第二采集子任务；若第二区域包含于第一区域，第二子区域可以为空，则可以无需生成第三采集子任务。
91.实际应用中，第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求中的采集时间需求可能不同，还可以基于不同的采集时间生成用于采集共同区域的任务，具体的，本说明书实施例中生成用于采集所述第三区域的地图数据的地图数据采集任务，具体还可以包括：
92.确定所述第一采集时间段中除所述共同时间段之外的第一子采集时间；
93.基于所述共同区域和所述第一子采集时间，生成第四采集子任务；所述第四采集子任务用于表示在所述第一子采集时间内采集所述共同区域中的地图数据的任务；
94.确定所述第二采集时间段中除所述共同时间段之外的第二子采集时间；
95.基于所述共同区域和所述第二子采集时间，生成第五采集子任务；所述第五采集子任务用于表示在所述第二子采集时间内采集所述共同区域中的地图数据的任务。
96.实际应用中，若第一采集时间段包含于第二采集时间段内，第一子采集时间可以为空，则可以无需生成第四采集子任务；同理，若第二采集时间段包含于第二采集时间段内，第二子采集时间可以为空，则可以无需生成第五采集子任务。
97.本说明书实施例中地图数据获取请求对应的地图数据采集条件中还可以包含采集要素信息，采集要素信息用于表示需要采集预设区域中的哪些事物，例如，采集要素可以包括车道标线、车道类型、车道宽度、车道坡度和车道曲率等道路信息，还可以包括交通标志、交通信号灯、车道限高、下水道口、障碍物、地面印刷物及其他道路细节等等，具体的采
集要素可以根据实际请求确定，这里不作具体限定。
98.本说明书实施例中还可以根据采集要素进行任务融合，生成采集任务，为保证采集到的数据可以满足第一地图数据获取请求也可以满足第二地图数据获取请求，可选的，所述地图数据采集条件包括表示采集要素的信息；所述将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务，具体还可以包括：
99.根据所述第一地图数据获取请求，确定所述第一地图数据获取请求中包含的第一采集要素；
100.根据所述第二地图数据获取请求，确定所述第二地图数据获取请求中包含的第二采集要素；
101.基于所述第一采集要素和所述第二采集要素，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的采集要素的地图数据采集任务。
102.实际应用中，第一地图数据获取请求以及第二地图数据获取请求中可以包含若干个采集要素，本说明书实施例中可以确定第一地图数据获取请求对应的第一采集要素集合；第一采集要素集合中可以包含第一地图数据获取请求中包含的各个采集要素；确定第二地图数据获取请求对应的第二采集要素集合；第二采集要素集合中可以包含第二地图数据获取请求中包含的各个采集要素；确定第一采集要素集合和第二采集要素集合的并集，将并集中的采集要素确定为用于采集共同区域的地图数据的第一采集子任务的采集要素需求信息。
103.实际应用中，可以将第一地图数据获取请求中包含的第一采集要素作为第二采集子任务以及第四采集子任务的采集要素；将第二地图数据获取请求中包含的第二采集要素作为第三采集子任务以及第五采集子任务的采集要素。
104.本说明书实施例中地图数据获取请求中还可以包含表示数据采集格式的信息，其中采集格式可以包括图片、轨迹、点云等格式。本说明书实施例中的方法还可以包括：
105.根据所述第一地图数据获取请求，确定所述第一地图数据获取请求中对于地图数据的第一采集格式需求信息；
106.根据所述第二地图数据获取请求，确定所述第二地图数据获取请求中对于地图数据的第一采集格式需求信息；
107.基于所述第一采集格式需求信息与所述第二采集格式需求信息，确定用于采集所述共同区域的地图数据的第一采集子任务的采集格式需求信息。融合后得到的采集任务，可以包含用于采集所述共同区域的地图数据的第一采集子任务的采集格式需求信息的采集子任务。
108.实际应用中，可以将第一采集格式需求信息表示的采集格式与第二采集格式需求信息表示的采集格式的并集作为第一采集子任务的采集格式。例如，假设第一地图数据获取请求中请求采用图片的格式采集地图数据，第一地图数据获取请求中请求采用轨迹的格式采集地图数据，生成的第一采集子任务可以为采用图片和轨迹这两种格式采集地图数据的任务。
109.实际应用中，可以将第一地图数据获取请求中的第一采集格式作为第二采集子任
务以及第四采集子任务的采集格式；将第二地图数据获取请求中的第二采集格式作为第三采集子任务以及第五采集子任务的采集格式。
110.考虑到融合时进行空间运算成本较高，为了更有效的对地图数据获取请求进行融合，本说明书实施例中还可以有足够大的区域相交时再进行融合，具体的，本说明书实施例中对所述第一区域和所述第二区域进行融合处理之前，还可以包括：
111.判断所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件中的第一区域和所述第二地图数据获取请求的地图数据采集条件中的第二区域的共同区域的面积是否大于或等于预设面积。
112.其中，所述对所述第一区域和所述第二区域进行融合处理，具体可以包括：
113.若所述共同区域的面积大于或等于预设面积，则对所述第一区域和所述第二区域进行融合处理。
114.本说明书实施例中还可以基于采集时间进行融合处理，上述对所述第一区域和所述第二区域进行融合处理之前，还可以包括：
115.判断所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件中的第一采集时间段与所述第二地图数据获取请求的地图数据采集条件中的第二采集时间段的共同时间段的时长是否大于或等于预设时长。其中，所述对所述第一区域和所述第二区域进行融合处理，具体可以包括：
116.若所述共同时间段的时长大于或等于预设时长，则对所述第一区域和所述第二区域进行融合处理。
117.其中，预设面积可以为具体的面积数值也可以为面积的占比，例如，预设面积可以为50平方米，也可以为第一区域或者第二区域的预设占比，例如，预设面积可以为第一区域的面积的10％，等等；预设时长可以为具体的时长数值也可以为时间段的占比，例如，预设时长可以为5小时，也可以为第一采集时间段或第二采集时间段的预设占比，例如，预设时长可以为第一采集时间段的20％，等等。实际应用中预设面积以及预设时长的具体大小可以根据实际情况进行设定，这里不作具体限定。
118.为更清楚的说明本说明书实施例中提供的处理方法，图3为本说明书实施例提供的一种第一地图数据获取请求的示意图；图4为本说明书实施例提供的一种第一地图数据获取请求的空间映射示意图；图5为本说明书实施例提供的一种第二地图数据获取请求的空间映射示意图；图6为本说明书实施例提供的一种空间融合的示意图；图7为本说明书实施例提供的一种采集任务的空间映射示意图；图8为本说明书实施例提供的一种采集任务的空间映射示意图；图9为本说明书实施例提供的一种采集任务的空间映射示意图。
119.如图3所示，假设第一地图数据获取请求为请求在时间t
0-tn时间段采集某区域a中的地图数据的请求，其中采集要素集合为f
t
；图3中的实线勾画的范围可以表示区域a。
120.为便于融合处理，本说明书实施例中可以将区域a映射到预设坐标图中，其中预设坐标图可以包含若干栅格，每个栅格可以表示预设大小的地理区域，例如，栅格的边长可以表示500米、1千米等等，具体每个栅格表示的大小可以根据具体情况具体设定，这里不作具体限定。
121.如图4所示，将第一地图数据获取请求对应的第一区域映射到预设坐标图中，其中，可以将一个栅格看作一个图幅，可以得到第一区域对应图幅集合s
t
＝{mesh1，mesh2，
mesh3，
……
，meshn}，其中meshi可以表示第一区域对应的任一图幅。
122.假设第二地图数据获取请求为请求在时间t
1-t2时间段采集某区域b中的地图数据的请求，其中采集要素集合为fm；假设区域b在预设坐标图中的映射图幅如图5所示，可以得到第二地图数据请求对应的图幅集合sm＝{mesh
11
，mesh
21
，mesh
31
，
……
，mesh
n1
}，其中mesh
i1
可以表示第二区域对应的任一图幅。
123.本说明书实施例中在预设坐标图中区域a与区域b的位置关系和区域a与区域b在实际空间中的地理位置中的对应关系一致。实际应用中，预设坐标图可以根据经纬度进行设定，区域a以及区域b在预设坐标图中的位置与可以根据区域a以及区域b的经纬度对应。
124.实际应用中，若第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求在时间和空间上不同时相交，则表示第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求不可融合，可以分别生成针对第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求的任务。具体的，根据第一地图数据获取请求中的t
0-tn时间段、区域a以及采集要素集合，生成表示请求在t
0-tn时间段获取区域a中包含采集要素集合f
t
中各个采集要素的采集任务；根据第二地图数据获取请求中的t
1-t2时间段、区域b以及采集要素集合，生成表示请求在t
1-t2时间段获取区域b中包含采集要素集合fm中各个采集要素的采集任务。
125.若第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求中表示的时间相交，图幅也相交，其中，若图幅集合sm中包含图幅集合s
t
中，且t
1-t2时间段中包含t
0-tn时间段、采集要素集合fm中包含采集要素集合为f
t
，则表示第一地图数据获取请求可以完全复用第二地图数据获取请求所请求的数据。实际应用中可以基于第二地图数据获取请求生成表示请求在t
1-t2时间段获取区域b中包含采集要素集合fm中各个采集要素的采集任务，无需针对第一地图数据获取请求生成采集任务，后续可以从获取到的第二地图数据获取请求对应的地图数据中选取与第一地图数据获取请求对应的地图数据。
126.若第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求在时间和空间上存在交集，假设第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求在采集时间上的交集为共同时间段t
0-t2，在空间上图幅集合sm和图幅集合s
t
的交集为图幅集合s
x
，图幅集合s
x
表示的区域可以为共同区域，则可以将第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求进行融合。
127.具体的，本说明书实施例中可以根据图幅集合s
x
以及共同时间段t
0-t2生成采集任务，该采集任务可以表示在时间段t
0-t2内完成对于图幅集合s
x
表示的共同区域内的地图数据采集的采集任务m1。其中，还可以获取采集要素集合fm与采集要素集合f
t
的交集，以该交集中包含的采集要素作为上述采集任务的采集要素。本说明书实施例中还可以建立第一地图数据获取请求、第二地图数据获取请求与生成的采集任务的关联关系，以便后续根据关联关系从获取到的地图数据中确定各个请求所需的地图数据。
128.本说明书实施例中还可以在空间维度对地图数据获取请求对应的区域进行切分，根据切分后的区域生成采集任务。假设第二地图数据获取请求对应的第二区域包含于第一地图数据获取请求对应的第一区域中，如图6所示，若第二地图数据获取请求对应的图幅集合sm中的某个图幅mesh
i1
包含在第一地图数据获取请求对应的图幅集合s
t
中，可以将图幅集合s
t
中对应的图幅进行标记，例如可以标记为null。
129.本说明书实施例中还可以按照预设顺序扫描图幅集合s
t
，得到第一区域中除与第二区域的共同区域之外的区域，具体的，可以在预设坐标图中按照从左往右扫描图幅集合st
，若遇到标记null，则将扫描过的图幅到标记null之前的图幅作为一个图幅集合；若下一行的图幅集合与上一行的图幅集合的起、止序号相同则可以合并为一个图幅集合，最终可以得到如图7所示的若干个不相交范围gi，可以得到第一区域集合g＝{g1，g2，
……
，g8}，该第一区域集合可以表示第一区域中共同区域之外的第一子区域。本说明书实施例中可以根据第一区域集合g、采集时间t
0-tn生成采集任务m2，该采集任务可以表示在采集时间t
0-tn内采集第一区域集合g中的地图数据的任务。
130.对于共同区域，可以在时间维度上进行区分，可以将t
0-tn时间段和t
1-t2时间段，切分为共同时间段t
0-t2，以及非共同时间段t
1-t0和t
2-tn；根据切分出的时间段以及共同区域可以得到如图8和图9所述的采集任务。
131.其中，图8所示的采集任务m3可以表示在t
1-t0时间段内完成对于共同区域中地图数据采集的采集任务，该采集任务对应的采集要素可以为第二地图数据获取请求的采集要素集合fm中的采集要素。图9所示的采集任务m4可以表示在t
2-tn时间段内完成对于共同区域中地图数据采集的采集任务，该采集任务对应的采集要素可以为第一地图数据获取请求的采集要素集合f
t
中的采集要素。
132.本说明书实施例中对第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求进行融合后得到的地图数据采集任务可以包括上述的采集任务m1、采集任务m2、采集任务m3以及采集任务m4。
133.实际应用中，若第二地图数据获取请求对应的第二区域中的部分区域包含于第一地图数据获取请求对应的第一区域中，还可以生成用于采集第二区域中除共同区域之外的区域的地图数据的采集任务m5，该采集任务的采集时间可以为第二地图数据获取请求对应的采集时间段t
1-t2，采集要素可以为第二地图数据获取请求对应的采集要素。本说明书实施例中对第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求进行融合后得到的地图数据采集任务还可以包括该采集任务m5。
134.实际应用中，第一地图数据获取请求与第二地图数据获取请求可以为预设时间段内接收到的请求，可以对预设时间段内接收到的请求进行融合处理后，再下发采集任务，从而可以减少对于相同区域的采集任务的生成以及下发，进而可减少重复获取相同区域的地图数据，减少数据冗余。
135.实际应用中，第一地图数据获取请求为预设时间内获取到的请求；第二地图数据获取请求为获取所述第一地图数据获取请求之前获取到的，且还未处理完成的地图数据获取请求，本说明书实施例中可以在获取第一地图数据获取请求之前，针对第二地图数据获取请求生成对应的地图数据获取任务，并且可以将该任务下发至数据采集方。这里将第二地图数据获取请求对应的地图数据获取任务称为历史任务，本说明书实施例中在得到融合后的任务后还可以终止第二地图数据获取请求对应的历史任务，具体的，本说明书实施例提供的方法还可以包括：
136.确定所述第二地图数据获取请求对应的历史任务；
137.执行用于终止所述历史任务的流程。
138.考虑到历史任务对应的地图数据可能不能同时满足第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求的需求，本说明书实施例中将未完成的任务进行融合后，可以终止之前的历史任务，可避免接收历史任务对应的地图数据。融合后得到的任务对应的地图数据
可以满足第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求的需求，从而无需过多的获取可共用的地图数据，进而可减少数据冗余。
139.实际应用中，第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求可以是一个也可以是多个请求，当对多个请求进行融合时，共同区域可以为至少两个请求对应的区域的共同区域。本说明书实施例中对于请求的具体数量不作限定。
140.本说明书实施例中提供的方法还可以包括：
141.根据所述第一地图数据采集任务或所述第二地图数据采集任务，确定符合预设条件的数据采集方；
142.发送所述第一地图数据采集任务或所述第二地图数据采集任务至所述数据采集方。
143.其中，在确定符合预设条件的数据采集方之前，可以对数据采集方进行评估，具体的，本说明书实施例中提供的方法还可以包括：
144.获取若干数据采集方提供的历史地图数据；
145.根据所述历史地图数据，对各个数据采集方进行评估，得到评估结果；
146.所述确定符合预设条件的数据采集方，具体包括：
147.根据所述评估结果，确定符合预设条件的数据采集方。
148.实际应用中，可以针对不同的数据采集方的特性，从上报的地图数据的上报数量weight
quantity
、上报质量weight
quality
、信息丰富程度weight
info
和数据上报成本weight
cost
等多个不同维度设定权重。每项权重为0-1的小数，数值越高标示数据源在该维度上更具优势。上报数量反映了数据采集方在数据获取方面的能力，相同时间、范围的采集任务，数据采集方获取的数据量越多表明该数据采集方获取数据能力越强。上报质量是对数据有效性的考量，同等上报量下获取到的有效信息越多上报质量越高。信息丰富程度考量数据源支持的传感器类型，传感器类型越多、采集到的数据类型越丰富该权重越高。数据上报成本由数据采集方的价格决定，越便宜该权重越高。其中，针对不同的采集要求，还可以为每一项设置不同的系数x、y、z、s，最终可以得到各个数据采集方的评估结果，数据采集方的评估分数weight＝(x*weight
quantity
) (y*weight
quality
) (z*weight
info
) (s*weight
cost
)。
149.实际应用中数据采集方可以是能够进行地图数据采集的机构，也可以是具体的采集设备，这里不作具体限定。
150.本说明书实施例中可以根据需求将数据采集任务下发至合适的数据采集方，可更精准的选择数据采集方。并且，将多个数据获取请求进行任何得到总的地图数据采集任务，下发至数据采集方，也可减少任务下发的次数，提高处理效率，也可有效提高基于众包模式的高精度地图更新的更新频率，降低地图更新成本。
151.实际应用中，数据采集方针对采集任务进行数据反馈时，可能不能一次性的把采集任务对应的全部地图数据进行反馈，需要分批反馈采集到的地图数据，也可能对于相同区域的数据反馈多次，为了减少接收到过多的重复数据，本说明书实施例中还可以对生成的采集任务进行调整，具体的，本说明书实施例中提供的方法还可以包括：
152.获取数据采集方反馈的地图数据；
153.确定所述反馈的地图数据对应的区域为已完成的采集区域；
154.基于所述已完成的采集区域，得到调整后的地图数据采集任务；所述调整后的地
图数据采集任务用于采集所述第一地图数据采集任务或第二地图采集任务中所述已完成的采集区域之外的区域中的地图数据的任务。
155.实际应用中，数据采集方可能将采集任务下发到多个采集设备中，对于同一区域，可能有不同的采集设备采集地图数据，数据采集方或者采集设备可以将采集到的地图数据反馈至服务器，使得服务器对于同一区域可能接收到多次数据。在保证接收到的地图数据的准确性的同时尽量减少数据的冗余，本说明书实施例中，针对某区域，服务器可以在接收到针对该区域的地图数据的次数达到预设次数后，确定该区域为已完成的采集区域。其中，预设次数可以根据实际需求进行设定，例如，可以为1次、3次等。
156.为提高任务调整的有效性，本说明书实施例中所述基于所述已完成的采集区域，得到调整后的地图数据采集任务之前，还可以包括：
157.判断所述已完成的采集区域的面积是否大于或等于预设采集面积；
158.所述基于所述已完成的采集区域，得到调整后的地图数据采集任务，具体可以包括：
159.若所述已完成的采集区域的面积大于或等于预设采集面积，则基于所述已完成的采集区域，得到调整后的地图数据采集任务。
160.本说明书实例中已完成的采集区域的面积可以为从下发当前的地图数据采集任务开始获取到的地图数据对应的采集区域的面积；其中，当仅下发过一次地图数据采集任务时，当前的地图数据采集任务为该首次下发的地图数据采集任务；若已经下过至少两次地图数据采集任务，当前的地图数据采集任务为最近一次下发的地图数据采集任务。
161.本说明书实施例中所述得到调整后的地图数据采集任务之后，还可以包括：
162.下发所述调整后的地图数据采集任务至数据采集方。
163.图10为本说明书实施例提供的一种调整地图数据采集任务的示意图。如图10所示，本说明书实施例中调整地图数据采集任务，具体可以包括：
164.步骤1002：获取地图数据采集任务；该地图数据采集任务可以是已经下发至数据采集方的任务。
165.步骤1004：根据地图数据采集任务中的采集时间信息，判断地图数据采集任务是否过期。其中，若当前时间未包含在地图数据采集任务对应的采集时间段中或者当前时间为地图数据采集任务对应的采集时间段之后的时间，则可确定任务过期；若当前时间包含在地图数据采集任务对应的采集时间段中或者当前时间为地图数据采集任务对应的采集时间段之前的时间，则可确定任务未过期。实际应用中，可以设置时钟，周期性的判断地图数据采集任务是否过期。例如，假设地图数据采集任务对应的采集时间段为10月1号至3号，若当前时间为3号以及3号之前的时间，则可表示地图采集任务未过期；若当前时间为3号之后的时间，如当前时间为4号，则可表示地图采集任务已过期。
166.实际应用中，地图数据采集任务对应的采集时间段可由第一地图数据获取请求和第二地图数据获取请求确定，具体的可以以天为单位，也可以以月为单位，还可以以分钟、小时等较精确的时间为单位，本说明书实施例中对采集时间段的具体数据不作限定。
167.步骤1006：若地图数据采集任务未过期，则可以接收数据采集方针对接收到的地图数据采集任务提供的地图数据；
168.步骤1008：若地图数据采集任务已过期，则终止该地图数据采集任务。
169.本说明书实施例中，若接收到的地图数据可以满足地图数据采集任务的需求时，也可以结束采集任务。实际应用中，接收到的地图数据可以是流式的，接收到采集数据后，可以确定接收到的采集数据对应的采集区域，计算累计接收到的采集数据对应的采集区域，确定已完成的区域；判断已完成的区域是否可以覆盖地图数据采集任务所请求的全部区域，若已经覆盖，则可表示已经完成地图数据采集任务，可结束采集任务。
170.步骤1010：根据接收到的数据采集方提供的地图数据，判断是否到达可调整阈值，具体的，可以判断已完成的采集区域的面积是否大于或等于预设采集面积；其中，若已完成的采集区域的面积大于或等于预设采集面积，可以认为到达可调整阈值。
171.步骤1012：若达到可调整阈值，则可根据已完成的采集区域，缩小采集区域，生成调整后的地图数据采集任务；其中，缩小采集区域可以是从地图数据采集任务中删除已完成的采集区域。若未达到可调阈值，可接续接数据采集方提供的地图数据，当接收到的采集数据达到可调整阈值后再进行任务调整。
172.实际应用中，地图数据采集任务对应的采集区域可能小于可调整阈值对应的区域，此时就不能达到可调整阈值，无需对采集任务进行调整，可以继续接收采集数据，直至接收到采集任务所需的全部地图数据。
173.步骤1014：生成调整后的地图数据采集任务后，可以停止当前的地图数据采集任务，其中，可以发送任务停止指令至数据采集方；当前的地图数据采集任务可以为步骤1002中已经下发到数据采集方的采集任务。
174.步骤1016：判断调整后的地图数据采集任务对应的采集区域是否为空；
175.步骤1018：若采集区域不为空，则可下发调整后的地图数据采集任务至数据采集方。后续还可以针对调整后的地图数据采集任务进行数据采集以及任务调整。若采集区域为空，则可以结束地图数据采集任务。
176.本说明书实施例中还可以建立地图数据获取请求与所述地图数据采集任务的对应关系，以便后续根据对应关系确定地图数据获取请求所需的地图数据。具体的，本说明书实施例中提供的方法还可以包括：
177.建立所述第一地图数据获取请求与所述第一地图数据采集任务或第二地图采集任务的第一关联关系；
178.所述获取所述数据采集方反馈的地图数据之后，还包括：
179.根据所述第一关联关系，确定所述第一地图数据获取请求需要获取的第一地图数据；其中，可以基于第一关联关系，确定第一地图数据获取请求对应的地图数据采集任务；确定针对所述地图数据采集任务获取到的地图数据；获取到的地图数据中包含位置信息、采集时间信息以及采集要素信息、采集格式信息等等；从获取到的地图数据中确定第一地图数据获取请求需要获取的第一地图数据；
180.发送所述第一地图数据至第一数据需求方；所述第一数据需求方为发送所述第一地图数据获取请求的数据需求方；和/或，建立所述第二地图数据获取请求与所述第一地图数据采集任务或第二地图采集任务的第二关联关系；
181.所述获取所述数据采集方反馈的地图数据之后，还可以包括：
182.根据所述第二关联关系，确定所述第二地图数据获取请求需要获取的第二地图数据；其中，可以基于第二关联关系，确定第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务；
确定针对所述地图数据采集任务获取到的地图数据；获取到的地图数据中包含位置信息、采集时间信息以及采集要素信息、采集格式信息等等；从获取到的地图数据中确定第二地图数据获取请求需要获取的第二地图数据；
183.发送所述第二地图数据至第二数据需求方；所述第二数据需求方为发送所述第二地图数据获取请求的数据需求方。
184.本说明书实施例中可以从获取到的地图数据中获取数据需求方所需的地图数据，当某区域的地图数据可以满足多个数据需求方的需求时，可以将地图数据分别提供至各个数据需求方，也无需针对每个数据需求方生成重复的采集任务，也无需获取重复的地图数据，在减少地图数据冗余的同时，也可以实现地图数据的多方使用，可提高地图数据的使用率，也可提高任务处理效率。
185.基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的装置。图11为本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理装置的结构示意图。如图11所示，该装置可以包括：
186.请求获取模块1102，用于获取第一地图数据获取请求；
187.交集判断模块1104，用于根据所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件，判断所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件是否存在交集；
188.第一任务生成模块1106，用于若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件存在交集，则将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的第一地图数据采集任务；
189.第二任务生成模块1108，用于若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件与第二地图数据获取请求的地图数据采集条件未存在交集，则基于所述第一地图数据获取请求，生成用于采集满足所述第一地图数据获取请求的地图数据的第二地图数据采集任务。
190.可选的，第一任务生成模块还可以包括第一融合模块和第二融合模块。
191.其中，第一融合模块可以用于若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件全部包含于第二地图数据获取请求的地图数据采集条件中，则基于所述第二地图数据获取请求，确定所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务；
192.根据所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务，建立所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务的关联关系，以便利用所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务获取到的地图数据处理所述第一地图数据获取请求。
193.第二融合模块，可以用于若所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件部分包含于所述第二地图数据获取请求的地图数据采集条件中，则基于所述第一地图数据获取请求对应的地图数据采集条件以及所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集条件，将所述第一地图数据获取请求与所述第二地图数据获取请求对应的地图数据采集任务进行任务融合，生成用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求
的地图数据的第一地图数据采集任务。
194.可选的，所述地图数据采集条件包括表示采集区域的信息；所述第一地图数据获取请求用于获取第一区域的地图数据；所述第二地图数据获取请求用于获取第二区域的地图数据，其中，第一任务生成模块，具体可以用于：
195.判断所述第一区域与所述第二区域是否存在共同区域；
196.若所述第一区域与所述第二区域存在共同区域，则根据所述共同区域，对所述第一区域和所述第二区域进行融合处理，得到第三区域；所述第三区域的面积小于所述第一区域与所述第二区域的面积之和，且所述第一区域的位置和所述第二区域的位置均包含于所述第三区域中；
197.生成用于采集所述第三区域的地图数据的地图数据采集任务。
198.可选的，所述地图数据采集条件包括表示采集时间的信息；其中，第一任务生成模块，具体可以用于：
199.根据所述第一地图数据获取请求，确定所述第一地图数据获取请求中包含的第一采集时间段；所述第一采集时间段用于表示获取所述第一地图数据获取请求对应的第一区域的地图数据的时间段；
200.根据所述第二地图数据获取请求，确定所述第二地图数据获取请求中包含的第二采集时间段；所述第二采集时间段用于表示获取所述第二地图数据获取请求对应的第二区域的地图数据的时间段；
201.判断所述第一采集时间段与所述第二采集时间段是否存在共同时间段；
202.若第一采集时间段与所述第二采集时间段存在共同时间段，则对所述第一区域与所述第二区域进行融合处理，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的地图数据采集任务。
203.可选的，所述地图数据采集条件包括表示采集要素的信息；其中，第一任务生成模块，具体可以用于：
204.根据所述第一地图数据获取请求，确定所述第一地图数据获取请求中包含的第一采集要素；
205.根据所述第二地图数据获取请求，确定所述第二地图数据获取请求中包含的第二采集要素；
206.基于所述第一采集要素和所述第二采集要素，得到用于采集满足所述第一地图数据获取请求和所述第一地图数据获取请求的地图数据的采集要素的地图数据采集任务。
207.可选的，本说明书实施例中的装置还可以包括融合条件判断模块，可以用于判断所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件中的第一区域和所述第二地图数据获取请求的地图数据采集条件中的第二区域的共同区域的面积是否大于或等于预设面积。
208.可选的，融合条件判断模块，还可以用于判断所述第一地图数据获取请求的地图数据采集条件中的第一采集时间段与所述第二地图数据获取请求的地图数据采集条件中的第二采集时间段的共同时间段的时长是否大于或等于预设时长。
209.可选的，本说明书实施例中的装置还可以包括任务发送模块，可以用于根据所述第一地图数据采集任务或所述第二地图数据采集任务，确定符合预设条件的数据采集方；
210.发送所述第一地图数据采集任务或所述第二地图数据采集任务至所述数据采集
方。
211.可选的，本说明书实施例中的装置还可以包括任务调整模块，可以用于：
212.获取数据采集方反馈的地图数据；
213.确定所述反馈的地图数据对应的区域为已完成的采集区域；
214.基于所述已完成的采集区域，得到调整后的地图数据采集任务；所述调整后的地图数据采集任务用于采集所述第一地图数据采集任务或第二地图采集任务中所述已完成的采集区域之外的区域中的地图数据的任务。
215.基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的设备。
216.图12为本说明书实施例提供的一种获取地图数据的任务处理设备的结构示意图。如图12所示，设备1200可以包括：
217.至少一个处理器1210；以及，
218.与所述至少一个处理器通信连接的存储器1230；其中，
219.所述存储器1230存储有可被所述至少一个处理器1210执行的指令1220，所述指令被所述至少一个处理器1210执行，以使所述至少一个处理器1210能够执行上述获取地图数据的任务处理方法。
220.基于同样的思路，本说明书实施例还提供了上述方法对应的计算机可读介质。计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现上述获取地图数据的任务处理方法。
221.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于图12所示的设备而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
222.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字符系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应
该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
223.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
224.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字符助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
225.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
226.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
227.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
228.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
229.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
230.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
231.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字符多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
232.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
233.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
234.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
235.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。