一种新型在用电梯制动器制动力矩的测试设备的制作方法

1.本发明涉及电梯设备技术领域，具体为一种新型在用电梯制动器制动力矩的测试设备。


背景技术：

2.经检索，中国专利号cn201820441926.8，公开了一种电梯曳引机制动力矩动态测试装置，包括驱动机构、测试组件和曳引机，驱动机构可驱动测试组件靠近或远离曳引机，测试组件包括测试电机、测试传感器和拨叉组件，测试电机和拨叉组件均与测试传感器法兰连接，拨叉组件包括拨叉盘，拨叉盘上设有可卡入曳引机的轮毂内与之止转配合的拨叉。
3.上述装置所要解决的技术问题是提供一种可对曳引机的动态力矩进行精确测试且对曳引机损害较小的电梯曳引机制动力矩动态测试装置。
4.但在实际操作过程中，现有的测量动态测量装置在测量过程中，无法根据不同型号曳引机上的不同半径大小曳引轮进行调节，导致测量成本高，并且在测量过程中测量环境较为单一，无法模拟在径向载荷力导致主轴变形对制动力矩的影响，为此，我们提出一种新型在用电梯制动器制动力矩的测试设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种新型在用电梯制动器制动力矩的测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型在用电梯制动器制动力矩的测试设备，包括测试平台，所述测试平台的表面安装有高安装架，所述高安装架的表面安装有曳引机，所述曳引机上通过控制轴安装有曳引轮；
7.所述测试平台的表面位于高安装架的一侧安装有低安装架，所述低安装架的表面安装有下安装平台，所述下安装平台的表面连接有减速电机、转矩传感器和安装座，所述减速电机、转矩传感器和安装座成水平直线分布，所述减速电机的输出轴上连接有连接轴一，所述安装座内插设有连接轴三，所述转矩传感器内插设有连接轴二，所述连接轴二的一端通过联轴器一和连接轴一传动连接，所述连接轴二的另一端通过联轴器二和连接轴三传动连接，所述连接轴三的表面连接有下转盘，所述下转盘的表面缠绕有钢索一且固定连接在下转盘上，所述钢索一的另一端缠绕在上转盘且固定连接在上转盘上，所述上转盘位于下转盘的正上方；
8.所述测试平台的表面连接有侧安装架，所述侧安装架的上端连接有上安装平台，所述上安装平台的表面安装有滑块，所述滑块上安装有固定座，所述固定座内插设有套轴，所述上转盘连接在套轴上，所述套轴内插设有内轴，所述内轴通过插销进行固定，所述内轴的另一端通过联轴器三和控制轴连接；
9.所述测试平台的表面连接有控制台，所述转矩传感器和控制台信号连接。
10.优选的，所述上转盘设置为圆台状，所述上转盘是由多个圆盘焊接而成一体，所述
上转盘的斜边长度为阶梯状递增的，所述上转盘表面每个半径不同的圆盘上均连接有上位置传感器。
11.优选的，所述上安装平台的表面固定连接有“t”型的限位条，所述滑块的表面设置有和限位条相适配的滑槽，所述上安装平台的表面连接有液压缸一，所述液压缸一上安装有活塞杆一，所述活塞杆一的一端连接在滑块上，所述上安装平台的表面位于限位条的一侧连接有挡板，所述内轴的表面设置有等距离线性分布的限位孔且限位孔和插销相适配。
12.优选的，所述低安装架的表面安装有滑轨，所述下安装平台的表面连接有固定块，所述固定块上铰接有滑轮，所述滑轮和滑轨相适配，所述下安装平台的底端表面连接有推块，所述测试平台上连接有液压缸二，所述液压缸二上连接有活塞杆二，所述活塞杆二的一端拉紧在推块上，所述下转盘的表面连接有下位置传感器。
13.优选的，所述高安装架的表面连接有安装板，所述测试平台的表面位于安装板的下方连接有两组轴承座，两组所述轴承座内分别插设有丝杆一和限位杆一，所述安装板的表面连接有电机一，所述电机一的输出轴和丝杆一传动连接，所述丝杆一和限位杆一的表面套有升降块，所述升降块上通过铰接轴一铰接有张紧轮，所述张紧轮位于曳引轮的正下方且张紧轮和曳引轮的半径大小相同，所述张紧轮和曳引轮上套有钢索二。
14.优选的，所述高安装架的表面连接有侧延安装架，所述侧延安装架的上安装有侧板，所述侧板内插设有丝杆二和限位杆二，所述侧板的表面连接有电机二，所述电机二的输出轴和丝杆二传动连接，所述丝杆二和限位杆二的表面套有滑板，所述滑板的表面安装有安装器，所述安装器上通过铰接轴二铰接有调节轮，所述调节轮位于张紧轮和曳引轮之间。
15.优选的，所述调节轮和铰接轴一、曳引轮的宽度相同，所述调节轮和铰接轴一、曳引轮的表面均设置有和钢索二相适配的卡槽。
16.优选的，所述侧延安装架的表面连接有延伸架，所述延伸架的表面安装有加热器，所述加热器设置“u”型套在曳引轮的表面。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本装置通过在测量曳引机的制动力矩时，由于上转盘设置为圆台状，并且上转盘是由多个圆盘焊接而成一体，使得上转盘的斜边长度为阶梯状递增的，并且上转盘不同的半径边长可以对应不同型号曳引机上的不同半径大小曳引轮，使得本装置可以对多种型号的曳引机进行制动力矩测量，减少装置使用成本，并且测量方法简单快捷；
19.2、本装置通过下转盘、钢索一和上转盘柔性连接，可以增加缓冲，并且上转盘在更换不同半径的圆盘进行测量时，通过液压缸二驱动下安装平台滑动，使得下转盘可以进行位置改变，从而使下转盘的侧边始终和上转盘的侧边保持平齐，进一步使钢索一固定在下转盘和上转盘之间时，钢索一始终与下转盘和上转盘在竖直方向位于同一切向方向，进一步使力臂容易获得，测量数据准确；
20.3、本装置通过控制轴和张紧轮上套有钢索二，并且张紧轮和曳引轮的间距可以调节，从而模拟曳引轮所受径向载荷，以模拟现场主轴变形对制动力矩的影响，并且张紧轮在进行位置调节时，调节轮同时进行位置调节，使钢索二可以始终保持绷紧状态，从而提高测量结果的精确性；
21.4、本装置通过加热器设置套在曳引轮的表面，当加热器开启时可以产热热量，从而对曳引轮进行加热，进一步模拟在不同温度环境下曳引轮对曳引机的制动力矩影响。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明部分结构示意图；
24.图3为本发明曳引轮和张紧轮结构示意图；
25.图4为本发明曳引轮、张紧轮、调节轮结构示意图；
26.图5为本发明曳引轮和上转盘结构示意图；
27.图6为本发明部分结构爆炸示意图；
28.图7为本发明减速电机和转矩传感器结构示意图；
29.图8为本发明下转盘和上转盘结构示意图。
30.图中：1、测试平台；2、高安装架；3、曳引机；4、控制轴；5、曳引轮；6、低安装架；7、下安装平台；8、减速电机；9、连接轴一；10、联轴器一；11、转矩传感器；12、连接轴二；13、联轴器二；14、安装座；15、连接轴三；16、下转盘；17、钢索一；18、上转盘；19、侧安装架；20、上安装平台；21、滑块；22、固定座；23、套轴；24、插销；25、内轴；26、联轴器三；27、限位条；28、液压缸一；29、活塞杆一；30、挡板；31、固定块；32、滑轮；33、滑轨；34、推块；35、液压缸二；36、活塞杆二；37、下位置传感器；38、上位置传感器；39、安装板；40、电机一；41、轴承座；42、丝杆一；43、限位杆一；44、升降块；45、铰接轴一；46、张紧轮；47、钢索二；48、侧延安装架；49、侧板；50、电机二；51、丝杆二；52、限位杆二；53、滑板；54、安装器；55、铰接轴二；56、调节轮；57、延伸架；58、加热器；59、控制台。
具体实施方式
31.实施例一
32.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
33.一种新型在用电梯制动器制动力矩的测试设备，测试平台1的表面连接有高安装架2，高安装架2的上端固定连接有曳引机3，曳引机3上通过控制轴4安装有曳引轮5，方便对曳引机3的制动力矩进行检测，并且曳引机3通过螺栓固定在高安装架2上，使得曳引机3可以进行拆卸，方便更换不同型号的曳引机3进行检测；
34.测试平台1的表面位于高安装架2的一侧安装有低安装架6，低安装架6的表面安装有下安装平台7，下安装平台7的表面连接有减速电机8、转矩传感器11和安装座14，并且减速电机8、转矩传感器11和安装座14成水平直线分布；
35.减速电机8的输出轴上连接有连接轴一9，安装座14内插设有连接轴三15，而转矩传感器11内插设有连接轴二12，连接轴二12的一端通过联轴器一10和连接轴一9传动连接，而连接轴二12的另一端通过联轴器二13和连接轴三15传动连接，使得减速电机8开启后，可以驱动连接轴一9连接轴连接轴二12、连接轴三15同步转动；
36.连接轴三15的表面连接有下转盘16，下转盘16的表面缠绕有钢索一17，并且钢索一17的一端固定连接在下转盘16上，使得下转盘16转动时钢索一17不会脱落，钢索一17的另一端缠绕在上转盘18上且固定连接在上转盘18上，使得下转盘16转动时可以通过钢索一17拉动上转盘18转动，并且下转盘16、钢索一17、上转盘18之间柔性连接，增加缓冲；
37.测试平台1的表面连接有侧安装架19，侧安装架19的上端连接有上安装平台20，上安装平台20的表面安装有滑块21，滑块21上安装有固定座22，固定座22内插设有套轴23，上
转盘18连接在套轴23上，使得上转盘18转动时会连接套轴23在固定座22内转动，使得上转盘18具有固定点，并且上转盘18位于下转盘16的正上方，使得钢索一17被垂直拉紧；
38.套轴23内插设有内轴25，并且内轴25通过插销24进行固定，使得上转盘18转动时会连接套轴23和内轴25同步转动，内轴25的另一端通过联轴器三26和控制轴4连接；
39.同时测试平台1的表面连接有控制台59，转矩传感器11和控制台59信号连接。
40.需要测量曳引机3的制动力矩时，开启曳引机3运行使得控制轴4处于制动状态，开启减速电机8运行，连接轴一9驱动连接轴二12在转矩传感器11内转动，同时连接轴二12连接轴连接轴三15上的下转盘16转动，进一步使得下转盘16上的钢索一17拉动上转盘18转动，使得转矩传感器11可以测量减速电机8的扭矩并将测量数据传输至控制台59，控制台59将扭矩换算成钢索一17的拉力，通过钢索一17的拉力乘以上转盘18的半径即为制动力矩值，并且通过控制台59可以实时观测检测值。
41.而上转盘18设置为圆台状，使得上转盘18的斜边半径是逐渐变化的，而上转盘18是由多个圆盘焊接而成一体，使得上转盘18的斜边长度为阶梯状递增的，使得本装置在测量曳引机3的制动力矩时，可以根据曳引轮5的半径大小调节钢索一17在上转盘18上的固定位置，使得钢索一17固定在上转盘18上后，钢索一17的固定处半径大小等于曳引轮5的半径大小，进一步使得钢索一17的拉力乘以上转盘18的半径等到的制动力矩值等于钢索一17的拉力乘以曳引轮5的半径等到的制动力矩值，从而方便测量。
42.实施例二
43.请参阅图1-8，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：
44.一种新型在用电梯制动器制动力矩的测试设备，上安装平台20的表面固定连接有“t”型的限位条27，并且滑块21的表面设置有和限位条27相适配的滑槽，而上安装平台20的表面连接有液压缸一28，液压缸一28上安装有活塞杆一29，活塞杆一29的一端连接在滑块21上，使得液压缸一28开启后，驱动活塞杆一29伸缩的过程中可以推动或拉动滑块21在限位条27上滑动，限位条27的限位作用使滑块21滑动时保持直线，避免偏移，上安装平台20的表面位于限位条27的一侧连接有挡板30；
45.同时滑块21在滑动过程中会连接着固定座22滑动，进一步使得通过套轴23铰接在固定座22上的上转盘18进行滑动，从而改变上转盘18的位置，使得上转盘18可以用不同的半径和下方的下转盘16对齐，进一步使得上转盘18可以测量不同型号的曳引机3上不同半径大小的曳引轮5。
46.并且当上转盘18进行位置调节时需要拆卸的下插销24，使得套轴23可以在内轴25表面滑动，而内轴25的表面设置有等距离线性分布的限位孔，使得套轴23上的限位块和内轴25上的不同限位孔对齐后，通过插销24贯穿连接，此时内轴25和套轴23又形成整体可同步转动，并且套轴23上的每个不同限位孔均和上转盘18上不同半径处对应，使得上转盘18不同半径位于下转盘16的正上方，从而使钢索一17可以垂直拉紧，提高测量的精确性，也方便进行调节。
47.低安装架6的表面安装有滑轨33，下安装平台7的表面连接有固定块31，固定块31上铰接有滑轮32，滑轮32和滑轨33相适配，同时下安装平台7的底端表面连接有推块34，而测试平台1上连接有液压缸二35，液压缸二35上连接有活塞杆二36，活塞杆二36的一端拉紧在推块34上，使得液压缸二35开启后，可以驱动活塞杆二36进行伸缩，使得活塞杆二36推拉
推块34连接着下安装平台7在滑轨33上滑动，改变下安装平台7的位置，而滑轮32可以减少摩擦力，使得下安装平台7滑动更加平稳，避免表面设备颠簸损坏；
48.由于下转盘16的半径为固定的，当上转盘18位置调节后，将上转盘18上的钢索一17拆卸下固定在上转盘18位于下转盘16正上方半径处，使得下转盘16和上转盘18之间再通过钢索一17进行连接且钢索一17保持拉紧，但此时钢索一17为倾斜的，而下转盘16的表面连接有下位置传感器37，同时上转盘18表面每个半径不同的圆盘上均连接有上位置传感器38，当上转盘18更换为不同的半径时，开启液压缸二35运行，通过液压缸二35驱动下安装平台7的滑动改变位置，使得下转盘16的位置也发生改变，直至下位置传感器37和任意一组上位置传感器38保持垂直直线，使得下转盘16的侧边和上转盘18上不同半径处的侧边保持平齐，使得钢索一17分别与下转盘16和上转盘18在竖直方向位于同一切向方向，进一步使力臂容易获得，测量数据准确。
49.而高安装架2的表面连接有安装板39，测试平台1的表面位于安装板39的下方连接有两组轴承座41，两组轴承座41内分别插设有丝杆一42和限位杆一43，安装板39的表面连接有电机一40，电机一40的输出轴和丝杆一42传动连接，使得电机一40可以驱动丝杆一42传动连接，同时丝杆一42和限位杆一43的表面套有升降块44，使得电机一40驱动丝杆一42在升降块44内转动时，升降块44可以在丝杆一42和限位杆一43表面上下滑动，升降块44上通过铰接轴一45铰接有张紧轮46，张紧轮46位于曳引轮5的正下方且张紧轮46和曳引轮5的半径大小相同，并且张紧轮46和曳引轮5上套有钢索二47，使得曳引轮5和张紧轮46将钢索二47绷紧后，模拟曳引轮5所受径向载荷，以模拟现场主轴变形对制动力矩的影响；
50.并且通过电机一40驱动升降块44上下滑动，使得张紧轮46的位置可以进行调节，从而获取不同大小的径向载荷力；
51.而高安装架2的表面连接有侧延安装架48，侧延安装架48的上安装有侧板49，侧板49内插设有丝杆二51和限位杆二52，侧板49的表面连接有电机二50，电机二50的输出轴和丝杆二51传动连接，同时丝杆二51和限位杆二52的表面套有滑板53，通过电机二50驱动丝杆二51在滑板53内转动，可以使滑板53在丝杆二51和限位杆二52表面滑动，从而改变滑板53相对高安装架2表面的距离，同时滑板53的表面安装有安装器54，安装器54上通过铰接轴二55铰接有调节轮56，调节轮56位于张紧轮46和曳引轮5之间，并且调节轮56和铰接轴一45、曳引轮5的宽度相同，使得张紧轮46进行位置调节时，曳引轮5和张紧轮46的间距变小，而钢索二47长度不变，钢索二47无法绷紧，通过调节轮56的位置改变，使得铰接轴一45可以将钢索二47拉紧，使得曳引轮5和张紧轮46之间可以再次将钢索二47绷紧，从而模拟不同大小的径向载荷力，提高实验的精确性。
52.同时侧延安装架48的表面连接有延伸架57，延伸架57的表面安装有加热器58，加热器58设置“u”型套在曳引轮5的表面，当加热器58开启时可以产热热量，从而对曳引轮5进行加热，进一步模拟在不同温度环境下曳引轮5对曳引机3的制动力矩影响。
53.并且曳引轮5、张紧轮46、调节轮56的表面均设置有和钢索二47相适配的卡槽，使钢索二47在转动时不会错位打滑。