一种针灸手法量化系统、方法和施针手套与流程

1.本发明实施例涉及数据处理技术，尤其涉及一种针灸手法量化系统、方法和施针手套。


背景技术：

2.针灸是将针按一定角度由穴位刺入患者体内，通过经络系统的感传与作用，用揉、提等手法来治疗疾病。针刺过程中对刺激量控制的大部分还是经验化的认识，做出判断依据日积月累的医疗经验，往往带有一定的片面性和盲目性。因此，对针刺手法刺激量进行量化研究，为针刺治疗以及教学提供科学依据已成为针刺研究的主要内容。
3.目前，通常是对针本身或者辅助下针设备进行改进，从而实现针灸手法的量化测量。然而，这种量化方式会影响原有的施针手法和施针习惯，给施针者带来不便，降低了施针体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种针灸手法量化系统、方法和施针手套，以在不影响原有施针手法和施针习惯的前提下实现针灸手法的量化，提升了施针体验。
5.根据本发明的一方面，提供了一种针灸手法量化系统，该系统包括：
6.施针手套和数据处理装置，其中，所述施针手套为露手指的手套，所述施针手套上设置有生物电阻传感器、陀螺仪加速传感器和数据传输装置；
7.其中，所述生物电阻传感器用于采集施针者佩戴所述施针手套进行施针过程中的生物电阻信号，并将所述生物电阻信号发送至所述数据传输装置；
8.所述陀螺仪加速传感器用于采集施针者佩戴所述施针手套进行施针过程中的手部运行信号，并将所述手部运行信号发送至所述数据传输装置；
9.所述数据传输装置用于将所述生物电阻信号和所述手部运行信号发送至所述数据处理装置；
10.所述数据处理装置用于根据接收到的所述生物电阻信号和所述手部运行信号，确定施针手法参数信息。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种针灸手法量化方法，该方法包括：
12.基于施针手套上的生物电阻传感器，采集施针者佩戴所述施针手套进行施针过程中的生物电阻信号，其中，所述施针手套为露手指的手套；
13.基于所述施针手套上的陀螺仪加速传感器，采集施针者佩戴所述施针手套进行施针过程中的手部运行信号；
14.基于所述施针手套上的数据传输装置，将所述生物电阻信号和所述手部运行信号发送至数据处理装置；
15.基于所述数据处理装置，根据接收到的所述生物电阻信号和所述手部运行信号，确定施针手法参数信息。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种施针手套，包括：
17.施针手套为露手指的手套，所述施针手套上设置有生物电阻传感器、陀螺仪加速传感器和数据传输装置；
18.其中，所述生物电阻传感器用于采集施针者佩戴所述施针手套进行施针过程中的生物电阻信号，并将所述生物电阻信号发送至所述数据传输装置；
19.所述陀螺仪加速传感器用于采集施针者佩戴所述施针手套进行施针过程中的手部运行信号，并将所述手部运行信号发送至所述数据传输装置；
20.所述数据传输装置用于将所述生物电阻信号和所述手部运行信号发送至所述数据处理装置，以使所述数据处理装置基于接收到的所述生物电阻信号和所述手部运行信号，确定施针手法参数信息。
21.本发明实施例的技术方案，通过利用一个露手指的施针手套，以使施针者的手指不会被手套覆盖，避免影响施针者原有施针手法和施针习惯，并在此基础上将生物电阻传感器、陀螺仪加速传感器和数据传输装置设置在施针手套上，以使数据处理装置可以通过数据传输装置传输的生物电阻信号和手部运行信号，确定出施针者的施针手法参数信息，从而实现在不影响原有施针手法和施针习惯的前提下实现针灸手法的量化，提升了施针体验。
22.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是根据本发明实施例一提供的一种针灸手法量化系统的结构示意图；
25.图2是根据本发明实施例一所涉及的一种施针者施针的示例图；
26.图3是根据本发明实施例二提供的一种针灸手法量化方法的流程图；
27.图4是根据本发明实施例三提供的一种施针手套的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.实施例一
31.图1为本发明实施例一提供了一种针灸手法量化系统的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
32.如图1所示，针灸手法量化系统可以包括：施针手套110和数据处理装置120。其中，施针手套110为露手指的手套，施针手套110上设置有生物电阻传感器111、陀螺仪加速传感器112和数据传输装置113。
33.其中，生物电阻传感器111用于采集施针者佩戴施针手套110进行施针过程中的生物电阻信号，并将生物电阻信号发送至数据传输装置113；陀螺仪加速传感器112用于采集施针者佩戴施针手套110进行施针过程中的手部运行信号，并将手部运行信号发送至数据传输装置113；数据传输装置113用于将生物电阻信号和手部运行信号发送至数据处理装置120；数据处理装置120用于根据接收到的生物电阻信号和手部运行信号，确定施针手法参数信息。
34.其中，生物电阻传感器111可以是指检测生物电阻信号的传感器。具体地，生物电阻传感器111可以用于采集施针者佩戴施针手套110进行施针过程中的生物电阻信号，并通过与数据传输装置113相连的传输通道将采集到的生物电阻信号发送至数据传输装置113。例如，图2为本发明实施例一所涉及的一种施针者施针的示例图。其中，施针者佩戴施针手套110进行施针的过程中，捏着针的两个手指和针形成闭合回路产生生物电阻信号。生物电阻信号可以是在施针者佩戴施针手套110进行施针过程中产生的电信号，并可以被生物电阻传感器111通过bia(bio-impedance analysis，生物电阻测量法)采集获得。施针者戴施针手套110的手指施针力度不同，该手指与针的接触面积也就有差异，以使生物电阻传感器111可以通过施针者戴施针手套110的手指与针接触面积的不同，进而导致生物电阻数值不同，使得采集到不同的生物电阻数据即不同强度的生物电阻信号。
35.其中，陀螺仪加速传感器112可以是指检测物体水平角度偏移信息和加速度信息的传感器。手部运行信号可以是指手部的加速信号和角度信息。具体地，陀螺仪加速传感器112可以通过施针者施针时手部倾斜程度不同，采集到不同的施针幅度信息和施针角度信息。该类信息对应施针者施针时不同的施针角度和施针速度。陀螺仪加速传感器112还可以用于采集施针者佩戴施针手套110进行施针过程中的手部运行信号，并通过与数据传输装置113相连的传输通道将采集到的手部运行信号发送至数据传输装置113。
36.其中，数据传输装置113可以均与生物电阻传感器111和陀螺仪加速传感器112进行连接，以便实现数据传输。具体地，上述连接方式可以使生物电阻传感器111通过传输通道将不同强度的生物电阻信号发送至数据传输装置113，同时可以使陀螺仪加速传感器112通过另一条传输通道将手部运行信号发送至数据传输装置113。数据传输装置113可以对接收到的生物电阻信号和手部运行信号进行集成处理，并将集成处理后的生物电阻信号和手部运行信号发送至数据处理装置120。
37.其中，数据处理装置120可以是用于处理通过数据传输装置113发送至数据处理装
置120的集成处理后的生物电阻信号和手部运行信号的装置。施针手法参数信息可以包括但不限于施针者的施针幅度信息、施针力度信息和施针角度信息。施针幅度信息和施针角度信息可以是通过数据处理装置120对手部运行信号进行量化处理获得的。施针力度信息可以是通过数据处理装置120对生物电阻信号进行量化处理获得的。
38.具体地，施针手套110设置为露手指的手套，以使施针者的手指不会被手套覆盖，从而继续使用原有的针进行施针，从而避免影响施针者原有施针手法和施针习惯，并在此基础上可以通过数据处理装置120基于接收的生物电阻信号和手部运行信号进行施针手法量化测量，从而实现在不影响原有施针手法和施针习惯的前提下实现针灸手法的量化，提升了施针体验。
39.示例性地，生物电阻传感器111的第一电极设置在施针手套110的手套内层的大拇指根部位置上；生物电阻传感器111的第二电极设置在施针手套110的手套内层的食指根部位置、中指根部位置和无名指根部位置上；陀螺仪加速传感器112设置在施针手套110的虎口位置上。
40.其中，第一电极和第二电极是生物电阻传感器111的两个电极，当第一电极和第二电极接触时可以形成闭合回路，从而产生生物电阻信号。具体地，在施针手套110的手套内层可以设置生物电阻传感器111的电极，使得施针者手部可以与电极相接触，从而通过手指拿针的方式使得第一电极和第二电极接通，形成闭合回路。例如，将第一电极设置在施针手套110的手套内层的大拇指根部位置，第二电极设置在施针手套110的手套内层的食指根部位置、中指根部位置和无名指根部位置上，以使施针者施针时，大拇指与食指、中指和无名指中的至少一个手指捏住针后形成一个闭环，从而使施针手套110内层中的两个电极连通，产生生物电阻信号，并被生物电阻传感器111所采集，同时施针者施针时使用两个手指的指肚接触针，而不会使用手指的根部接触针，从而将两个电极设置在施针手套110的手套内层对应的手指根部不会影响施针者原有施针手法和施针习惯，进而不会影响施针者原有施针手法和施针习的情况下，实现了生物电阻信号的采集。施针者在施针时手腕和虎口在一条直线上，且与针保持垂直关系，从而将陀螺仪加速传感器112设置在施针手套110的虎口位置上，可以确保手部运行信号的相对性和准确性。
41.本发明实施例的技术方案，通过利用一个露手指的施针手套110，以使施针者的手指不会被手套覆盖，避免影响施针者原有施针手法和施针习惯，并在此基础上将生物电阻传感器111、陀螺仪加速传感器112和数据传输装置113设置在施针手套110上，以使数据处理装置120可以通过数据传输装置113传输的生物电阻信号和手部运行信号，确定出施针者的施针手法参数信息，从而实现在不影响原有施针手法和施针习惯的前提下实现针灸手法的量化，提升了施针体验。
42.在上述针灸手法量化系统的基础上，对数据处理装置120进行优化，数据处理装置120可以是设置在施针手套110上的装置，或者数据处理装置120可以是外置的服务器。
43.具体地，数据处理装置120可以设置在施针手套110上，与施针手套110成为一个便于携带的移动设备，可用于外出就诊或外出教学。数据处理装置120还可以是独立于施针手套110外的可处理生物电阻信号和手部运行信号的服务器，以便利用服务器强大算力进行信号处理，提高数据处理效率。
44.示例性地，在数据处理装置120为外置的服务器时，系统还包括：边缘网关，边缘网
关通过蓝牙与服务器进行连接；数据传输装置113具体用于：通过边缘网关，将生物电阻信号和手部运行信号发送至服务器。
45.具体地，数据处理装置120可以是独立于施针手套110外的可处理生物电阻信号和手部运行信号的服务器，以便利用服务器强大算力进行信号处理，提高数据处理效率。例如，施针手套110和外置数据处理装置120之间存在一个边缘网关，施针手套110通过蓝牙与边缘网关相连，并可以将生物电阻信号和手部运行信号通过蓝牙传输至边缘网关中。边缘网关可以与外置数据处理装置120通过无线网络相连，并通过无线网络将接收到的生物电阻信号和手部运行信号传输至外置数据处理装置120的服务器中，从而对接收的信息数据进行更为精确的数据信息处理，进一步确保数据信息处理的效率和准确性。
46.实施例二
47.图3为本发明实施例二提供了一种针灸手法量化方法的流程图，本实施例可适用于日常针灸或针灸教学的情况。该方法可以由针灸手法量化系统来执行，该针灸手法量化系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，集成于施针手套中。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
48.s210、基于施针手套上的生物电阻传感器，采集施针者佩戴施针手套进行施针过程中的生物电阻信号。
49.其中，生物电阻传感器可以是指检测生物电阻信号的传感器。
50.具体地，生物电阻传感器可以用于采集施针者佩戴施针手套进行施针过程中的生物电阻信号，并通过与数据传输装置相连的传输通道将采集到的生物电阻信号发送至数据传输装置。例如，施针者佩戴施针手套进行施针的过程中，捏着针的两个手指和针形成闭合回路产生生物电阻信号。生物电阻信号可以是在施针者佩戴施针手套进行施针过程中产生的电信号，并可以被生物电阻传感器通过bia采集获得。施针者戴施针手套的手指施针力度不同，该手指与针的接触面积也就有差异，以使生物电阻传感器可以通过施针者戴施针手套的手指与针接触面积的不同，进而导致生物电阻数值不同，使得采集到不同的生物电阻数据即不同强度的生物电阻信号。
51.s220、基于施针手套上的陀螺仪加速传感器，采集施针者佩戴施针手套进行施针过程中的手部运行信号。
52.其中，陀螺仪加速传感器可以是指检测物体水平角度偏移信息和加速度信息的传感器。手部运行信号可以是指手部的加速信号和角度信息。
53.具体地，陀螺仪加速传感器还可以用于采集施针者佩戴施针手套进行施针过程中的手部运行信号，并通过与数据传输装置相连的传输通道将采集到的手部运行信号发送至数据传输装置。例如，施针者开始施针，陀螺仪加速传感器可以根据生物电阻信号的变化确定施针者手部动作即是否要开始施针。若开始施针，则进行对应生物电阻信号和手部运行信号的采集，并将采集的生物电阻信号和手部运行信号进行集成处理，以便数据传输装置传输至数据处理装置中。
54.s230、基于施针手套上的数据传输装置，将生物电阻信号和手部运行信号发送至数据处理装置。
55.其中，数据传输装置可以均与生物电阻传感器和陀螺仪加速传感器进行连接，以便实现数据传输。
56.具体地，上述连接方式可以使生物电阻传感器通过传输通道将不同强度的生物电阻信号发送至数据传输装置，同时可以使陀螺仪加速传感器通过另一条传输通道将手部运行信号发送至数据传输装置。数据传输装置可以对接收到的生物电阻信号和手部运行信号进行集成处理，并将集成处理后的生物电阻信号和手部运行信号发送至数据处理装置，以便数据处理装置通过该信号数据确定施针手法参数信息。
57.s240、基于数据处理装置，根据接收到的生物电阻信号和手部运行信号，确定施针手法参数信息。
58.其中，数据处理装置可以是用于处理通过数据传输装置发送至数据处理装置的集成处理后的生物电阻信号和手部运行信号的装置。施针手法参数信息可以包括但不限于施针者的施针幅度信息、施针力度信息和施针角度信息。施针幅度信息和施针角度信息可以是通过数据处理装置120对手部运行信号进行量化处理获得的。例如，可以基于手部运动信号中的速度大小以及预设设置的速度与施针幅度之间的对应关系，确定出施针过程中的施针幅度信息，以及基于手部运动信号中的角度大小以及预设设置的角度与施针角度之间的对应关系，确定出施针过程中的施针角度信息。施针力度信息可以是通过数据处理装置对生物电阻信号进行量化处理获得的。例如，可以基于生物电阻信号中的电阻数值以及预设设置的电阻数值与施针力度之间的对应关系，确定出施针过程中的施针力度信息。本实施还可以对施针幅度信息、施针力度信息和施针角度信息进行结合确定出施针过程中的轻提，重提，轻插，重插等具体手法。
59.具体地，施针手套设置为露手指的手套，以使施针者的手指不会被手套覆盖，从而继续使用原有的针进行施针，从而避免影响施针者原有施针手法和施针习惯，并在此基础上可以通过数据处理装置基于接收的生物电阻信号和手部运行信号进行施针手法量化测量，从而实现在不影响原有施针手法和施针习惯的前提下实现针灸手法的量化，提升了施针体验。
60.示例性地，施针手法参数信息包括：施针幅度信息、施针力度信息和施针角度信息。
61.其中，施针力度信息可以是数据处理装置根据接收到的生物电阻信号进行施针手法量化测量确定的。施针幅度信息和施针角度信息可以是数据处理装置根据接收到的手部运行信号进行施针手法量化测量确定的。手部运行信号可以是指手部的加速信号和角度信息。
62.具体地，施针者戴施针手套的手指施针力度不同，该手指与针的接触面积也就有差异，以使生物电阻传感器可以通过施针者戴施针手套的手指与针接触面积的不同，进而导致生物电阻数值不同，使得采集到不同的生物电阻数据即不同强度的生物电阻信号，并将采集到的不同强度的生物电阻信号发送至数据传输装置。陀螺仪加速传感器可以通过施针者施针时手部倾斜程度不同，采集到不同的施针幅度信息和施针角度信息。该类信息对应施针者施针时不同的施针角度和施针速度。陀螺仪加速传感器可以用于采集施针者佩戴施针手套进行施针过程中的手部运行信号，并通过与数据传输装置相连的传输通道将采集到的手部运行信号发送至数据传输装置。数据传输装置可以对接收到的生物电阻信号和手部运行信号进行集成处理，并将集成处理后的生物电阻信号和手部运行信号发送至数据处理装置。数据处理装置可以根据接收到的生物电阻信号和手部运行信号进行施针手法量化
测量确定，从而确定出施针者在施针过程中的施针力度信息、施针幅度信息和施针角度信息。
63.本发明实施例的技术方案，通过利用一个露手指的施针手套，以使施针者的手指不会被手套覆盖，避免影响施针者原有施针手法和施针习惯，并在此基础上将生物电阻传感器、陀螺仪加速传感器和数据传输装置设置在施针手套上，以使数据处理装置可以通过数据传输装置传输的生物电阻信号和手部运行信号，确定出施针者的施针手法参数信息，从而实现在不影响原有施针手法和施针习惯的前提下实现针灸手法的量化，提升了施针体验。
64.在上述方案的基础上，将“在数据处理装置为外置的服务器时，将生物电阻信号和手部运行信号发送至数据处理装置”优化为通过与数据传输装置连接的边缘网关，将生物电阻信号和手部运行信号发送至服务器。
65.具体地，数据处理装置可以是独立于施针手套外的可处理生物电阻信号和手部运行信号的服务器，以便利用服务器强大算力进行信号处理，提高数据处理效率。例如，施针手套和外置数据处理装置之间存在一个边缘网关，施针手套通过蓝牙与边缘网关相连，并可以将生物电阻信号和手部运行信号通过蓝牙传输至边缘网关中。边缘网关可以与外置数据处理装置通过无线网络相连，并通过无线网络将接收到的生物电阻信号和手部运行信号传输至外置数据处理装置的服务器中，从而对接收的信息数据进行更为精确的数据信息处理，进一步确保数据信息处理的效率和准确性。
66.实施例三
67.图4为本发明实施例三中的一种施针手套的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。其中与上述各公开实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
68.如图4所示，施针手套110为露手指的手套，施针手套110上设置有生物电阻传感器111、陀螺仪加速传感器112和数据传输装置113。
69.其中，生物电阻传感器111，用于采集施针者佩戴施针手套110进行施针过程中的生物电阻信号，并将生物电阻信号发送至数据传输装置113；陀螺仪加速传感器112，用于采集施针者佩戴施针手套110进行施针过程中的手部运行信号，并将手部运行信号发送至数据传输装置113；数据传输装置113，用于数据传输装置113用于将生物电阻信号和手部运行信号发送至数据处理装置120，以使数据处理装置120基于接收到的生物电阻信号和手部运行信号，确定施针手法参数信息。
70.本发明实施例的技术方案，通过利用一个露手指的施针手套110，以使施针者的手指不会被手套覆盖，避免影响施针者原有施针手法和施针习惯，并在此基础上将生物电阻传感器111、陀螺仪加速传感器112和数据传输装置113设置在施针手套110上，以使数据处理装置120可以通过数据传输装置113传输的生物电阻信号和手部运行信号，确定出施针者的施针手法参数信息，从而实现在不影响原有施针手法和施针习惯的前提下实现针灸手法的量化，提升了施针体验。
71.可选地，生物电阻传感器111，具体用于：
72.生物电阻传感器111的第一电极设置在施针手套110的手套内层的大拇指根部位置上；生物电阻传感器111的第二电极设置在施针手套110的手套内层的食指根部位置、中
指根部位置和无名指根部位置上。
73.其中，陀螺仪加速传感器112，具体用于：
74.陀螺仪加速传感器112设置在施针手套110的虎口位置上。
75.可选地，数据处理装置120是设置在施针手套110上的装置，或者数据处理装置120是外置的服务器。
76.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
77.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。