一种农林种植用即配型农药混合装置的制作方法

1.本发明涉及种植领域，具体是涉及一种农林种植用即配型农药混合装置。


背景技术：

2.现代化农业生产中，农药喷洒器械是其重要的制约因素，特别是随着我国专业化统防统治工作的全面展开，这种矛盾显得更加突出，相比于现代化的大型农场或种植基地，专业化统防统治的服务田块比较分散，田块之间的情况差异较大，服务田块不固定，一般很难对所服务的田块进行统一的整理规划进而安置相应的植保设施，这就要求农药器械不仅能适应各种不同的田间情况，还需要具有良好的流动作业能力和高效的喷洒效率，目前一些田间农药药效试验的喷洒装置在进行农药配合时，由于搅拌的不是很均匀，导致试验的效果较差，并且在对喷洒装置进行清洗时，也极为的麻烦，对后续配制不同的农药时，造成影响，在添加农药时，由于农药的添加剂量控制的不是很稳定，导致配制出来的农药影响到试验的效果。
3.目前的农药搅拌罐结构，搅拌架一直处于与罐体内壁贴合的状态，虽然能够对罐体内壁进行清洗，但是在配药过程中，搅拌架与罐体内壁处于接触状态，随着罐体的旋转，长久以来，罐体内壁会存在磨损，导致搅拌架与罐体内壁之间存在间隙，清洗效果不佳，因此，目前需要一种能够在配制不同的农药后，通过对搅拌架的调节从而对剩余的残渣药液进行完全清除的制药设备。


技术实现要素：

4.针对现技术所存在的问题，提供一种农林种植用即配型农药混合装置，本技术的刮壁件在内壁接触机构的作用下促使其与混料罐的内壁贴合，既实现了对混料罐内壁的完全清洗，也实现了对混料罐内壁的保护，与正常的清洗方式相比，更有效的将混料罐内壁附着的药液清洗干净，保证了每次配制农药时的品质。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明提供一种农林种植用即配型农药混合装置，包括推车，推车上安装有置物架，置物架上设有清水罐、混料罐和多个浓缩液罐；清水罐和多个浓缩液罐均通过导液管与混料罐连接，每个导液管上均安装有电控阀门；混料罐的一端安装有喷洒；还包括设置在混料罐内部的自清洗搅拌组件，自清洗搅拌组件包括旋转杆、搅拌杆、刮壁件、旋转驱动机构和内壁接触机构；旋转杆同轴且转动的设置在混料罐的内部；搅拌杆具有若干个，若干个搅拌杆均匀分布在旋转杆上，每个搅拌杆的轴线方向均垂直于旋转杆的轴线方向；刮壁件具有多个，多个刮壁件均安装在旋转杆上，多个刮壁件沿着旋转杆的圆周方向均匀分布；旋转驱动机构设置在混料罐的外侧，旋转杆与旋转驱动机构连接；内壁接触机构设置在旋转杆的中间位置，每个刮壁件均与内壁接触机构连接。
6.优选的，刮壁件包括第一刮杆和第二刮杆；第一刮杆具有两个，两个第一刮杆对称设置在旋转杆的两端，每个第一刮杆的一端均铰接在旋转杆上，旋转杆上具有供第一刮杆
的端部铰接的铰接部，每个第一刮杆的另一端均朝向混料罐的内壁方向延伸，当混料罐的内部未清洗的情况下，第一刮杆处于靠近混料罐的罐盖且不贴合其内壁的位置；第二刮杆具有两个，每个第二刮杆的一端分别与一个第一刮杆的自由端铰接，每个第二刮杆的另一端均与内壁接触机构连接，每个第一刮杆和第二刮杆的边缘均为斜坡面，当混料罐的内部未清洗的情况下，第二刮杆处于靠近混料罐的罐身且不贴合其内壁的位置。
7.优选的，旋转杆和若干个搅拌杆均呈中空结构，旋转杆的一端为加水口，旋转杆的另一端为封闭端，若干个搅拌杆与旋转杆之间相互连通，每个第二刮杆上均开设有若干个喷水口，每个喷水口对应于一个搅拌杆，每个搅拌杆均通过软管与对应的喷水口连通。
8.优选的，内壁接触机构包括有中间管、插杆、连杆和活动柱；中间管同轴且固定的套设在旋转杆的中间位置；插杆具有多个，插杆的数量等于刮壁件的数量，插杆沿着中间管的圆周方向均匀分布，每个插杆对应于一个刮壁件，每个插杆的一端均插设于中间管的内部，中间管上开设有供插杆插设的插口，每个插杆的轴线方向均垂直于中间管的轴线方向；连杆具有若干个，每个插杆的自由端上均对称设有两个连杆，每个连杆的一端均与插杆的端部铰接，每个连杆的另一端分别与对应的第二刮杆的自由端铰接；活动柱同轴插设在中间管内，活动柱处于中间管内靠近旋转杆加水口的一侧。
9.优选的，每个插杆插入中间管内的端部均呈尖头结构，活动柱朝向插杆的端部呈锥头状，每个插杆的尖头端均与活动柱锥头的表面相契合。
10.优选的，中间管的管壁上且靠近旋转杆加水口的位置处和旋转杆上靠近其封闭端的位置处均对应开设有多个通水口，每两个位置相对应的通水口之间通过连通管连通。
11.优选的，每个插杆的自由端上均设有朝向混料罐的内壁延伸的中间刮杆。
12.优选的，中间管内且靠近旋转杆封闭端的位置设有复位件，复位件包括抵压块、第一复位弹簧和第二复位弹簧；抵压块呈盘状结构，抵压块同轴插设在中间管内，抵压块的表面抵压在活动柱的锥头部位；第一复位弹簧同轴设置在中间管内，第一复位弹簧的一端与抵压块的表面固定连接，第一复位弹簧的另一端与中间管的内壁固定连接；第二复位弹簧具有若干个，第二复位弹簧的数量等于插杆的数量，每个第二复位弹簧分别套设在一个插杆上，每个第二复位弹簧的两端分别与插杆的伸出端和中间管的外壁固定连接。
13.优选的，旋转杆的封闭端上固定套设有与旋转驱动机构传动连接的套圈齿轮。
14.优选的，还包括有自过滤水罐，自过滤水罐安装在置物架上，自过滤水罐通过进水管与旋转杆的加水口连通，自过滤水罐通过回流管与混料罐连通。
15.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本技术的刮壁件在内壁接触机构的作用下促使其与混料罐的内壁贴合，既实现了对混料罐内壁的完全清洗，也实现了对混料罐内壁的保护，与正常的清洗方式相比，更有效的将混料罐内壁附着的药液清洗干净，保证了每次配制农药时的品质；2.本技术的第一刮杆和第二刮杆在正常状态下，不与混料罐内壁接触，在混合药液时，避免损坏混料罐的内壁，而第一刮杆和第二刮杆在内壁接触机构的驱使下，实现了与混料罐内壁的接触，保证混料罐内壁附着的药液被清理完全，提高清洗效果；3.本技术的旋转杆内充水的方式，以及每个搅拌杆与旋转杆的连通，实现了将水以冲刷的形式喷在混料罐的内壁，提高了清洗效果。
附图说明
16.图1是本技术的立体结构示意图一；图2是本技术的立体结构示意图二；图3是图1的俯视图；图4是混料罐和自清洗搅拌组件的立体结构示意图；图5是图4的右视图；图6是图5的a-a处立体结构剖视图；图7是图4的俯视图；图8是图7的b-b处剖视图；图9是自清洗搅拌组件的立体结构示意图；图10是图9的俯视图；图11是图8的c处放大示意图。
17.图中标号为：1-推车；2-置物架；2a-导液管；2b-电控阀门；3-清水罐；4-混料罐；5-浓缩液罐；6-喷洒；7-自清洗搅拌组件；7a-旋转杆；7a1-套圈齿轮；7b-搅拌杆；7c-刮壁件；7c1-第一刮杆；7c2-第二刮杆；7c21-喷水口；7c22-软管；7d-旋转驱动机构；7e-内壁接触机构；7e1-中间管；7e11-连通管；7e2-插杆；7e21-中间刮杆；7e3-连杆；7e4-活动柱；7e5-复位件；7e51-抵压块；7e52-第一复位弹簧；7e53-第二复位弹簧；8-自过滤水罐；8a-进水管；8b-回流管。
具体实施方式
18.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
19.参见图1-图11所示，一种农林种植用即配型农药混合装置，包括推车1，推车1上安装有置物架2，置物架2上设有清水罐3、混料罐4和多个浓缩液罐5；清水罐3和多个浓缩液罐5均通过导液管2a与混料罐4连接，每个导液管2a上均安装有电控阀门2b；混料罐4的一端安装有喷洒6；还包括设置在混料罐4内部的自清洗搅拌组件7，自清洗搅拌组件7包括旋转杆7a、搅拌杆7b、刮壁件7c、旋转驱动机构7d和内壁接触机构7e；旋转杆7a同轴且转动的设置在混料罐4的内部；搅拌杆7b具有若干个，若干个搅拌杆7b均匀分布在旋转杆7a上，每个搅拌杆7b的轴线方向均垂直于旋转杆7a的轴线方向；刮壁件7c具有多个，多个刮壁件7c均安装在旋转杆7a上，多个刮壁件7c沿着旋转杆7a的圆周方向均匀分布；旋转驱动机构7d设置在混料罐4的外侧，旋转杆7a与旋转驱动机构7d连接；内壁接触机构7e设置在旋转杆7a的中间位置，每个刮壁件7c均与内壁接触机构7e连接。
20.当对混种林间喷洒6农药时，工作人员将推车1推至指定位置，配制指定的农药时，
启动指定的浓缩药罐和清水罐3将指定的量筒盖导液管2a输入混料罐4内，在电控阀门2b的控制下，控制引入混料罐4中药液的量，接着，启动旋转驱动机构7d驱使旋转杆7a旋转，旋转杆7a上的若干个搅拌杆7b随之对投入的药液和水进行搅拌，直至搅拌完全后，工作人员手持喷洒6将其开启，对准着所需喷洒6的方向进行农药喷洒6，当混料罐4内的农药使用完后，该片的区域也被喷洒6完农药，接下来对不同种类的农林进行农药喷洒6时，首先，启动内壁接触机构7e，使得多个刮壁件7c贴合在混料罐4的内壁，在搅拌农药过程中，刮壁件7c不与混料罐4的内壁接触，避免刮壁件7c一直与混料罐4的内壁接触，导致混料罐4的内壁受损的情况，在刮壁件7c与混料罐4的内壁接触后，向混料罐4内注水，随着旋转杆7a的旋转，刮壁件7c沿着混料罐4的内壁将残余的药液刮净，过一段时间后，混料罐4内部被清理干净，污水也被导出，在接下来配制不同农药时，也不会存在夹杂着其余药液的情况，保证了农药配制的品质。
21.参见图6-图10所示，刮壁件7c包括第一刮杆7c1和第二刮杆7c2；第一刮杆7c1具有两个，两个第一刮杆7c1对称设置在旋转杆7a的两端，每个第一刮杆7c1的一端均铰接在旋转杆7a上，旋转杆7a上具有供第一刮杆7c1的端部铰接的铰接部，每个第一刮杆7c1的另一端均朝向混料罐4的内壁方向延伸，当混料罐4的内部未清洗的情况下，第一刮杆7c1处于靠近混料罐4的罐盖且不贴合其内壁的位置；第二刮杆7c2具有两个，每个第二刮杆7c2的一端分别与一个第一刮杆7c1的自由端铰接，每个第二刮杆7c2的另一端均与内壁接触机构7e连接，每个第一刮杆7c1和第二刮杆7c2的边缘均为斜坡面，当混料罐4的内部未清洗的情况下，第二刮杆7c2处于靠近混料罐4的罐身且不贴合其内壁的位置。
22.当混料罐4内正常配药的情况下，第一刮杆7c1和第二刮杆7c2不与混料罐4的内壁接触，第一刮杆7c1和第二刮杆7c2均保持着倾斜于混料罐4的状态，当混料罐4内清洗时，在内壁接触机构7e的驱使下，第一刮杆7c1和第二刮杆7c2随之分别贴合在混料罐4的罐盖内壁和罐身内壁，第一刮杆7c1和第二刮杆7c2之间也保持着垂直状态，随着旋转杆7a的旋转且向着混料罐4内通水，第一刮杆7c1和第二刮杆7c2将混料罐4内壁附着的药液刮净，达到了对混料罐4内部清洗完全的效果，也避免了对混料罐4内壁的损伤。
23.参见图6和图8所示，旋转杆7a和若干个搅拌杆7b均呈中空结构，旋转杆7a的一端为加水口，旋转杆7a的另一端为封闭端，若干个搅拌杆7b与旋转杆7a之间相互连通，每个第二刮杆7c2上均开设有若干个喷水口7c21，每个喷水口7c21对应于一个搅拌杆7b，每个搅拌杆7b均通过软管7c22与对应的喷水口7c21连通。
24.当清洗混料罐4内部时，通过旋转杆7a的加水口向着其内部充水，清水顺着旋转杆7a进入到了每个搅拌杆7b内，由于每个搅拌杆7b与对应第二刮杆7c2之间的喷水口7c21通过软管7c22连接，因此，清水顺着搅拌杆7b通过喷水口7c21喷出，由于第二刮杆7c2与混料罐4的内壁接触，因此，喷出的水会打在混料罐4的内壁，提高了对混料罐4内壁的清洗效果，加快了清洗效率，既以冲刷的方式作用在混料罐4的内壁，又以刮壁的形式进一步刮除附着的药液，保证混料罐4内清洗完全。
25.参见图11所示，内壁接触机构7e包括有中间管7e1、插杆7e2、连杆7e3和活动柱7e4；中间管7e1同轴且固定的套设在旋转杆7a的中间位置；插杆7e2具有多个，插杆7e2的数量等于刮壁件7c的数量，插杆7e2沿着中间管7e1的圆周方向均匀分布，每个插杆7e2对应于一个刮壁件7c，每个插杆7e2的一端均插设于中间管7e1的内部，中间管7e1上开设有供插杆
7e2插设的插口，每个插杆7e2的轴线方向均垂直于中间管7e1的轴线方向；连杆7e3具有若干个，每个插杆7e2的自由端上均对称设有两个连杆7e3，每个连杆7e3的一端均与插杆7e2的端部铰接，每个连杆7e3的另一端分别与对应的第二刮杆7c2的自由端铰接；活动柱7e4同轴插设在中间管7e1内，活动柱7e4处于中间管7e1内靠近旋转杆7a加水口的一侧。
26.当内壁接触机构7e驱动过程中，原始状态下，多个插杆7e2的端部处于中间管7e1内，多个插杆7e2的端部之间抵触在一起，随着向旋转杆7a内充水，活动柱7e4在水压的作用下随之将多个插杆7e2向外顶开，在插杆7e2的推动下，连杆7e3被向外推动，连杆7e3推动着第二刮杆7c2与第一刮杆7c1之间的铰接点向着混料罐4内部的角落移动，第一刮杆7c1最终被顶在混料罐4的罐盖内壁上与其接触，而第二刮杆7c2在连杆7e3的推动下最终也被顶在混料罐4的罐身内壁上与其接触，完成了第一刮杆7c1和第二刮杆7c2与混料罐4内壁的接触。
27.参见图11所示，每个插杆7e2插入中间管7e1内的端部均呈尖头结构，活动柱7e4朝向插杆7e2的端部呈锥头状，每个插杆7e2的尖头端均与活动柱7e4锥头的表面相契合。
28.当活动柱7e4在水压的驱使下推动多个插杆7e2时，由于每个插杆7e2的尖头端契合于活动柱7e4的锥头端，因此，活动柱7e4能够顺利的将每个插杆7e2顶出，避免活动柱7e4与插杆7e2的碰撞无法促使插杆7e2活动的情况。
29.参见图11所示，中间管7e1的管壁上且靠近旋转杆7a加水口的位置处和旋转杆7a上靠近其封闭端的位置处均对应开设有多个通水口，每两个位置相对应的通水口之间通过连通管7e11连通。
30.当从旋转杆7a的加水口充水后，水通入中间管7e1内，活动柱7e4被顶开，中间管7e1上的通水口被打开，水随之顺着连通管7e11进入到了旋转杆7a的后半段，旋转杆7a内充满水，每个搅拌杆7b内也均充满着水，达到了每个喷水口7c21均能够喷出水的效果，使得对混料罐4内壁的清洗更加完全。
31.参见图11所示，每个插杆7e2的自由端上均设有朝向混料罐4的内壁延伸的中间刮杆7e21。
32.当第二刮杆7c2与混料罐4内壁接触后，由于每两个对应第二刮杆7c2之间的区域无法对混料罐4内壁进行刮壁处理，因此，中间刮杆7e21的设置，弥补了该区域，使得混料罐4内壁被清理完全，提高了清洗效果。
33.参见图11所示，中间管7e1内且靠近旋转杆7a封闭端的位置设有复位件7e5，复位件7e5包括抵压块7e51、第一复位弹簧7e52和第二复位弹簧7e53；抵压块7e51呈盘状结构，抵压块7e51同轴插设在中间管7e1内，抵压块7e51的表面抵压在活动柱7e4的锥头部位；第一复位弹簧7e52同轴设置在中间管7e1内，第一复位弹簧7e52的一端与抵压块7e51的表面固定连接，第一复位弹簧7e52的另一端与中间管7e1的内壁固定连接；第二复位弹簧7e53具有若干个，第二复位弹簧7e53的数量等于插杆7e2的数量，每个第二复位弹簧7e53分别套设在一个插杆7e2上，每个第二复位弹簧7e53的两端分别与插杆7e2的伸出端和中间管7e1的外壁固定连接。
34.当混料罐4内清洗完成后，第一刮杆7c1和第二刮杆7c2需要回到原始位置，在旋转杆7a不充水的情况下，活动柱7e4没有的水的压力，由于抵压块7e51对活动柱7e4的抵压，在旋转杆7a内充水时，活动柱7e4压向抵压块7e51，第一复位弹簧7e52处于被压缩状态，第二
复位弹簧7e53处于被插杆7e2拉开的状态，在水压解除后，第一复位弹簧7e52复位回到正常状态，抵压块7e51推动活动柱7e4回到原始位置，而没有活动柱7e4的阻挡，插杆7e2在第二复位弹簧7e53的作用力下重新回到中间管7e1内，连杆7e3拉动着第二刮杆7c2远离混料罐4内壁，第一刮杆7c1在第二刮杆7c2的牵引下也远离混料罐4的内壁，促使了混料罐4在不清洗的情况下，对药液的混合，避免混料罐4的内壁被磨损的情况，达到了防护的效果。
35.参见图6和图8所示，旋转杆7a的封闭端上固定套设有与旋转驱动机构7d传动连接的套圈齿轮7a1。
36.当旋转杆7a旋转时，旋转驱动机构7d通过与套圈齿轮7a1的传动连接带动旋转杆7a旋转。
37.参见图1和图2所示，还包括有自过滤水罐8，自过滤水罐8安装在置物架2上，自过滤水罐8通过进水管8a与旋转杆7a的加水口连通，自过滤水罐8通过回流管8b与混料罐4连通。
38.当对旋转杆7a充水时，自过滤水罐8通过进水管8a向着旋转杆7a内充水，而污水则通过回流管8b重新导回到自过滤水罐8内，自过滤水罐8自带过滤污水的功能，使得清洗的水能够反复循环利用，节约了水资源。
39.本技术的刮壁件7c在内壁接触机构7e的作用下促使其与混料罐4的内壁贴合，既实现了对混料罐4内壁的完全清洗，也实现了对混料罐4内壁的保护，与正常的清洗方式相比，更有效的将混料罐4内壁附着的药液清洗干净，保证了每次配制农药时的品质。
40.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。