一种旋转载具及自动光学检测设备的制作方法

1.本实用新型实施例涉及光学检测技术领域，特别是涉及一种旋转载具及自动光学检测设备。


背景技术：

2.光学镜片在制造完成后都需要进行光学检测来检验镜片是否合格，一般的做法是将镜片放置在旋转载具中进行检测，通过旋转载具的旋转来实现镜片的多个点位检测的目的。
3.本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：目前，旋转载具包括底盘、承载模块和驱动模块，承载模块转动设置于底盘，承载模块用于承载物料，驱动模块用于驱动承载模块转动，当承载模块每次旋转后都是通过驱动模块自身的自锁功能来锁定，这种锁定的方式并不牢固。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种旋转载具及自动光学检测设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种旋转载具，所述旋转载具包括底盘、承载模块、驱动模块和卡持模块，所述承载模块包括承载盘和转动轮，所述承载盘转动设置于所述底盘，所述转动轮和所述承载盘相固定，所述转动轮设置有多个第一限位槽，多个所述第一限位槽沿所述转动轮的侧壁呈圆形分布，所述承载盘用于承载待检测物料；所述驱动模块设置有顶臂，所述驱动模块用于驱动所述转动轮转动；所述卡持模块包括固定块、弹性组件和卡接块，所述固定块固定于所述底盘，所述弹性组件的一端抵接于所述卡接块的一端，所述弹性组件的另一端抵接于所述固定块。
6.可选地，所述第一限位槽的槽口处设置有第一倒角，所述卡接块的另一端设置有与所述第一倒角相配合的第二倒角，当所述驱动模块处于第二预设位置时，所述第一倒角和第二倒角抵接。
7.可选地，所述卡持模块还包括导轨和滑块，所述导轨的一侧固定于所述底盘，所述滑块的一侧滑动设置于所述导轨的另一侧，所述卡接块固定于所述滑块的另一侧。
8.可选地，所述驱动模块还设置有驱动轮和多个驱动件，所述驱动轮设置有多个第一通孔，多个所述第一通孔呈圆形均匀分布，一所述驱动件的一端穿过一所述第一通孔后凸出于所述驱动轮，当所述驱动模块位于第一预设位置时，一所述驱动件的一端凸出于所述驱动轮的部分收容于一所述第一限位槽的槽底，当所述驱动模块位于第二预设位置时，多个所述驱动件均离开所述多个第一限位槽。
9.可选地，所述驱动件包括固定部和延伸部，所述延伸部的一端固定于所述固定部，所述延伸部的另一端穿过所述第一通孔后凸出于所述驱动轮，所述固定部固定于所述驱动轮背离所述底盘的表面。
10.可选地，所述顶臂包括顶臂本体、转动杆和轴承，所述顶臂本体的一端设置有凹槽、第二通孔和第三通孔，所述第二通孔设置于所述凹槽的第一侧壁，所述第三通孔设置于所述凹槽的第二侧壁，并且所述第二通孔和第三通孔同轴；所述转动杆分别穿过所述第二通孔、凹槽和第三通孔，所述轴承套接于所述转动杆，并且所述轴承部分收容于所述凹槽，当所述驱动模块处于第二预设位置时，所述轴承抵接于所述卡接块。
11.可选地，所述顶臂还包括两个限位轮，所述两个限位轮均套接于所述转动杆，并且所述两个限位轮分别位于所述轴承的两侧。
12.可选地，所述顶臂还包括两个卡接件，所述转动杆的两端均设置有第二限位槽，所述两个卡接件分别卡接于所述转动杆两端的第二限位槽。
13.可选地，所述卡持模块还包括导向杆，所述固定块设置有导向孔，所述导向杆的一端固定于所述卡接块远离所述转动轮的一端，所述导向杆的另一端插接于所述导向孔，所述弹性组件套接于所述导向杆。
14.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，包括上述的旋转载具。
15.本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过在转动轮的侧壁设置多个第一限位槽，将设置有导向孔的固定块固定于底盘，导向杆的一端固定于卡接块的远离转动轮的一端，导向杆插接于导向孔，弹性组件套接于导向杆，当驱动模块相对于转动轮滑动至第二预设位置时，顶臂和卡接块分离，在弹性组件作用下，卡接块的另一端卡接于一第一限位槽，从而将承载模块锁定于底盘，提高了承载模块与底盘之间的锁定的稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本实用新型实施例中的装配示意图；
18.图2是本实用新型实施例中的承载模块、卡持模块和底盘的安装示意图；
19.图3是图2中的a部放大图；
20.图4是本实用新型实施例中的驱动模块和安装架的结构示意图；
21.图5是图4中的b部放大图。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用
新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.请参阅图1，所述旋转载具100包括：承载模块1、卡持模块2、驱动模块3、安装架4、底盘5和传感器6。所述承载模块1安装于所述底盘5，所述卡持模块2也安装于所述底盘5，所述驱动模块3滑动设置于所述安装架4，所述驱动模块3用于驱动所述承载模块1相对于所述底盘5转动，所述传感器6安装于所述安装架4，所述传感器6用于控制所述承载模块1的旋转角度。
26.对于上述的承载模块1，请参阅图2和图3，所述承载模块1包括承载盘11和转动轮12，所述承载盘11转动设置于所述底盘5，所述转动轮12和所述承载盘11朝向所述驱动模块3的表面相固定，所述承载盘11用于承载待检测物料。所述转动轮12设置有多个第一限位槽121，多个所述第一限位槽121沿所述转动轮12的侧壁呈圆形均匀分布，并且所述多个第一限位槽121的槽口处均设置有第一倒角。
27.对于上述的卡持模块2，请参阅图2和图3，所述卡持模块2包括固定块21、导向杆22、弹性组件23、卡接块24、导轨25和滑块26。所述固定块21固定于所述底盘5，所述固定块21还设置有导向孔211，所述导向杆22的一端固定于所述卡接块24远离所述转动轮12的一端，所述导向杆22的另一端插接于所述导向孔211。所述弹性组件23套接于所述导向杆22，所述弹性组件23的一端抵接于所述卡接块24的一端，所述弹性组件23的另一端抵接于所述固定块21。所述导轨25的一侧固定于所述底盘5，所述滑块26的一侧滑动设置于所述导轨25的另一侧，所述卡接块24固定于所述滑块26的另一侧，从而使得所述卡接块24只能沿所述导轨25运动。
28.对于上述的驱动模块3，请参阅图1、图4和图5，所述驱动模块3设置有顶臂31、驱动轮32和多个驱动件33，所述驱动轮32设置有多个第一通孔321，多个所述第一通孔321呈圆形均匀分布，一所述驱动件33的一端穿过一所述第一通孔321后凸出于所述驱动轮32朝向所述承载盘11的表面。当所述驱动模块3相对于所述转动轮12滑动至第一预设位置时，所述顶臂31的一端抵接于所述卡接块24，以使所述卡接块24和转动轮12分离，所述驱动模块3可以驱动所述转动轮12转动，当所述驱动模块3相对于所述转动轮12滑动至第二预设位置时，所述顶臂31的一端和卡接块24分离，所述卡接块24的另一端卡接于一所述第一限位槽121，所述承载模块1和底盘5相固定。
29.对于上述的顶臂31，请参阅图1、图3和图5，所述顶臂31包括顶臂本体311、转动杆312、轴承313、两个限位轮314和两个卡接件315。所述顶臂本体311的一端设置有凹槽3111、第二通孔3112和第三通孔3113，所述第二通孔3112设置于所述凹槽3111的第一侧壁，所述第三通孔3113设置于所述凹槽3111的第二侧壁，并且所述第二通孔3112和第三通孔3113同轴。所述转动杆312分别穿过所述第二通孔3112、凹槽3111和第三通孔3113，所述轴承313和
两个限位轮314均套接于所述转动杆312，所述两个限位轮314分别位于所述轴承313的两侧，并且所述轴承313和两个限位轮314均位于所述凹槽3111的第一侧壁和第二侧壁之间，所述轴承313部分收容于所述凹槽3111。所述转动杆312的两端均设置有第二限位槽3121，所述两个卡接件315分别卡接于所述转动杆312两端的第二限位槽3121，从而防止所述转动杆312脱离所述第二通孔3112和第三通孔3113。
30.对于上述的驱动件33，请参阅图1、图3和图5，所述驱动件33包括固定部331和延伸部332，所述固定部331固定于所述驱动轮32背离所述底盘5的表面，所述延伸部332的一端固定于所述固定部331，所述延伸部332的另一端穿过所述第一通孔321后凸出于所述驱动轮32。所述卡接块24还设置有台阶面和第二倒角，所述第二倒角设置于所述卡接块24的另一端，并且所述第二倒角与第一倒角相配合。当所述驱动模块3相对于所述转动轮12滑动至第一预设位置时，所述轴承313抵接于所述卡接块24的台阶面，所述卡接块24远离所述转动轮12，此时，所述弹性组件23被压缩，一所述延伸部332凸出于所述驱动轮32的部分收容于一所述第一限位槽121的槽底，所述驱动模块3的驱动轮32转动即可带动所述转动轮12转动。当所述驱动模块3相对于所述转动轮12滑动至第二预设位置时，所述轴承313和台阶面分离，所述弹性组件23推动所述卡接块24朝向所述转动轮12运动，直至所述卡接块24的另一端卡接于一所述第一限位槽121，此时，多个所述延伸部332凸出于所述驱动轮32的部分均与所述第一限位槽121分离，所述承载模块1和底盘5相固定。通过设置在第一限位槽121的槽口出设置第一倒角，在卡接块24的另一端设置与第一倒角相配合的第二倒角，即使所述转动轮12转动的角度出现偏差，卡接块24也能卡接于所述第一限位槽121，并且可以调整转动轮12的转动偏差。
31.在一些实施例中，请参阅图4，所述旋转载具100还包括滑动件7，所述滑动件7滑动设置于所述安装架4，所述驱动模块3固定于所述滑动件7。
32.在本实用新型实施例中，通过在转动轮12的侧壁设置多个第一限位槽121，将设置有导向孔211的固定块21固定于底盘5，导向杆22的一端固定于卡接块24的远离转动轮12的一端，导向杆22插接于导向孔211，弹性组件23套接于导向杆22，当驱动模块3相对于转动轮12滑动至第二预设位置时，顶臂31和卡接块24分离，在弹性组件23作用下，卡接块24的另一端卡接于一第一限位槽121，从而将承载模块1锁定于底盘5，提高了承载模块1与底盘5之间的锁定的稳定性。
33.本实用新型又提供自动光学检测设备实施例，所述自动光学检测设备包括上述的旋转载具100，对于旋转载具100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。