一种采摘收集枣子的一体化装置

1.本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种采摘收集枣子的一体化装置。


背景技术：

2.我国是一个农业大国，也是世界农业起源地之一，在种植业方面也尤为发达。水果是关系到生产和民生的重要经济作物，其商品化率远比谷物类等粮食高，在农民生产生活中发挥着重要作用，而枣的维生素含量特别高，素有“天然维生素丸”的美誉，具有较高的营养价值，在水果中也有比较高的地位，深受广大民众的欢迎。
3.我国是枣种植和消费大国，现有采摘枣子的工作主要依靠工人手动完成，劳动强度高、工作效率低，不利于农民生产效益的提高；而采用传统杆打的方式，主要依靠工人的经验，很难实现精准杆打，很容易对树干和果实造成损害，且枣子从高处落下也容易有损伤，影响品级。
4.鉴于此，如何克服现有技术所存在的缺陷，解决上述技术问题，是本技术领域待解决的难题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的之一在于克服传统人工手动采摘效率低下，以及传统杆打容易对枣树树干和果实造成损伤的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.本实用新型提供了一种采摘收集枣子的一体化装置，包括打枣组件、收枣伞件、第一连接轴杆和曲柄滑块组件；具体的：
8.所述第一连接轴杆的第一端部与所述打枣组件固定连接，所述第一连接轴杆的第二端部与所述收枣伞件可上下往复运动连接；
9.所述曲柄滑块组件的一端与打枣组件连接，另一端固定在收枣伞件上，所述曲柄滑块组件带动打枣组件上下往复运动打枣，并通过所述收枣伞件收枣。
10.优选的，所述打枣组件包括连接杆和打枣板，所述连接杆的一端与打枣板的端面连接，所述连接杆的另一端与所述连接轴杆的第一端部固定连接。
11.优选的，所述收枣伞件包括伞杆、收枣伞面、第一铰接座和至少三根主伞骨；
12.所述伞杆的顶端与所述第一连接轴杆的第二端部可上下往复运动连接；
13.所述第一铰接座套接并固定在所述伞杆上中部；所述主伞骨的一端可上下转动的连接在所述的第一铰接座上，所述主伞骨之间以第一铰接座为圆心按照预设角度间隔设置，并设置在所述收枣伞面的下表面，以便于接收掉落的枣子。
14.优选的，所述曲柄滑块组件包括：电机、偏心轮、驱动摇杆和固定杆；
15.所述固定杆的一端垂直设置在所述连接杆上，另一端与驱动摇杆的一端转动连接；所述驱动摇杆的另一端与所述偏心轮可转动连接，所述电机与偏心轮圆心轴连，并安装在所述伞杆上。
16.优选的，所述收枣伞件还包括第二铰接座和至少三根副伞骨，并且，所述副伞骨的数量与主伞骨的数量一一对应；
17.所述第二铰接座可上下滑动的套接在所述第一铰接座下方的伞杆上，所述副伞骨的一端可上下转动的连接在所述的第二铰接座上，所述副伞骨的另一端与主伞骨的中段可转动连接。
18.优选的，所述收枣伞面的上表面设置有可拆卸的垫布，用于避免枣子碰撞伞面造成损伤。
19.优选的，所述收枣伞面的下表面设置绑绳。
20.优选的，所述打枣板设置有通槽，枣树的枝丫穿过所述通槽，以便于打枣。
21.优选的，所述伞杆上设置有电机开关。
22.优选的，所述伞杆为铝合金材质。
23.本实用新型所采取的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：
24.本实用新型打枣组件包括有打枣板，枣树的树枝穿过打枣板的通槽，并利用电机带动偏心轮曲柄滑块组件连接的打枣组件往复式运动进行打枣，能高效的对枣树的枣子进行打枣，再通过收枣伞件对掉落的枣子进行收集。此外，本实用新型的收枣伞件的收枣伞面上设置有垫布，枣子落入收枣伞件后经过垫布的缓冲，可以有效的防止枣子掉落而造成的损伤，并且还能保持本实用新型收枣伞面的清洁。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
26.图1为本实用新型实施例提供的一种采摘收集枣子的一体化装置的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例提供的一种采摘收集枣子的一体化装置的打枣组件结构示意图；
28.图3为本实用新型实施例提供的一种采摘收集枣子的一体化装置的收枣伞件结构示意图；
29.图4为本实用新型实施例提供的一种采摘收集枣子的一体化装置的曲柄滑块组件结构示意图；
30.图5为本实用新型实施例提供的一种采摘收集枣子的一体化装置的收枣伞面与主伞骨连接结构俯视图；
31.图6为本实用新型实施例提供的一种采摘收集枣子的一体化装置的收枣伞面与主伞骨连接结构仰视图。
具体实施方式
32.在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而
不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例1：
35.本实用新型实施例提供一种采摘收集枣子的一体化装置，包括打枣组件1、收枣伞件2、连接轴杆3和曲柄滑块组件4；具体的：
36.所述连接轴杆3的第一端部与所述打枣组件1固定连接，所述连接轴杆3的第二端部与所述收枣伞件2可上下往复运动连接；
37.所述曲柄滑块组件4的一端与打枣组件1连接，另一端固定在收枣伞件2上，所述曲柄滑块组件4带动打枣组件1上下往复运动打枣，并通过所述收枣伞件2收枣。
38.如图1所示，本实用新型由打枣组件1、收枣伞件2和连接轴杆3组成，其中，打枣组件1负责打枣，收枣伞件2负责接取所打下来的枣子，连接轴杆3主要起到将打枣组件1和收枣伞件2连接在一起的作用；再通过曲柄滑块组件4分别连接打枣组件1和收枣伞件2，其中，连接轴杆3和打枣组件1一起可以相对于收枣伞件2上下往复式运动，并对枣树进行打枣，本实用新型的曲柄滑块组件4提供往复式运动的动力。本实用新型利用电力代替人工，省力；利用曲柄滑块组件4实现连续进行打枣，结构简单紧凑，而且动力平衡性好；打枣组件1打枣，收枣伞件2收枣，打枣和收枣同时进行，提高采摘的效率，此外，采取仿伞形收集装置具备折合功能，携带方便。
39.为了阐述本实用新型实施例完整的方案，接下来对本实用新型的各个结构做详细的描述。进一步的，所述打枣组件1包括连接杆11和打枣板12，所述连接杆11的一端与打枣板12的端面连接，所述连接杆11的另一端与所述连接轴杆3的第一端部固定连接；所述打枣板12设置有通槽121，枣树的枝丫穿过所述通槽121，以便于打枣。
40.如图2所示，本实用新型的打枣组件1呈“类耙子”形状，并且，打枣组件1的打枣板12设置有通槽121，通过曲柄滑块组件4带动打枣组件1的连接杆11和打枣板12上下往复运动，当进行打枣时，将枣树的短枝丫穿入通槽121内，就能上下摇晃枣树枝进行打枣；此外，对于长树枝(不容易穿入通槽121内)而言，可以直接将打枣板12的板面与长树枝抵接，并手持本实用新型的一体化装置进行打枣。
41.进一步的，所述收枣伞件2包括伞杆21、收枣伞面22、第一铰接座23和至少三根主伞骨24；所述伞杆21的顶端与所述连接轴杆3的第二端部可上下往复振动连接；所述第一铰接座23套接并固定在所述伞杆21上中部；所述主伞骨24的一端可上下转动的连接在所述的第一铰接座23上，所述主伞骨24之间以第一铰接座23为圆心按照预设角度间隔设置，并设置在所述收枣伞面22的下表面，以便于接收掉落的枣子。
42.如图3所示，为了避免收枣伞件2中的收枣伞面22对其它结构的遮挡，图3并未画出收枣伞面22的位置。本实用新型的枣子收集装置呈伞形，通过第一铰接座23和主伞骨24将收枣伞面22撑起；主伞骨24通常采用金属材质制成，为了避免枣子掉落的过程中主伞骨24与枣子发生碰撞，对枣子造成损伤，本实用新型将主伞骨24设置在收枣伞面22的下表面，此外，设置在收枣伞面22下表面的主伞骨24还可以提供收枣伞件2收枣的支持力。此外，本实
用新型实施例设置有多根主伞骨24，主伞骨24需要以第一铰接座23为圆心，均匀的设置在第一铰接座23上；本实用新型的预设角度间隔实际跟主伞骨24的数量有关，目的在于使主伞骨24能均匀的分布在第一铰接座23上，例如主伞骨24为三根时，相应的预设角度间隔为120
°
，主伞骨24为四根时，相应的预设角度间隔为90
°
。
43.进一步的，所述收枣伞件2还包括第二铰接座25和至少三根副伞骨26，并且，所述副伞骨26的数量与主伞骨24的数量一一对应；所述第二铰接座25可上下滑动的套接在所述第一铰接座23下方的伞杆21上，所述副伞骨26的一端可上下转动的连接在所述的第二铰接座25上，所述副伞骨26的另一端与主伞骨24的中段可转动连接。
44.如图3所示，本实用新型的每根主伞骨24的中部连接有一根副伞骨26，并且，副伞骨26连接在第二铰接座25上，通过调节第二铰接座25在伞杆21上的位置，可以调节主伞骨24上收枣伞面22的张开角度，通常收枣伞面22的张开角度根据实际需求进行调整。值得注意的是，本实用新型的主伞骨24与副伞骨26一一对应，可以进一步的为收枣伞件2提供收枣的支持力。
45.进一步的，所述曲柄滑块组件4包括：电机41、偏心轮42、驱动摇杆43和固定杆44；所述固定杆44的一端垂直设置在所述连接杆11上，另一端与驱动摇杆43的一端转动连接；所述驱动摇杆43的另一端与所述偏心轮42可转动连接，所述电机41与偏心轮42圆心轴连，并安装在所述伞杆21上；并且，所述伞杆21上设置有电机开关211。
46.如图4所示，本实用新型的曲柄滑块组件4内的电机41与偏心轮42轴连，电机41带动偏心轮42一起转动，进而带动驱动摇杆43一起运动，再通过驱动摇杆43的作用带动打枣组件1进行上下往复式运动进行打枣。除此之外，本实用新型还设置有控制电机41运转的电路和电源，通过设置在伞杆21上的电机开关211控制电机41通断电来控制本实用新型采摘收集枣子。值得注意的是，为了保证偏心轮42转动能带动驱动摇杆43运动，本实用新型的驱动摇杆43与偏心轮42的连接的位置为偏心轮42的非圆心处的位置(除偏心轮42圆心以外的位置)。
47.进一步的，所述收枣伞面22的上表面设置有可拆卸的垫布221，用于避免枣子碰撞伞面造成损伤。
48.本实用新型的收枣伞面22上设置有垫布221，如图5，其中，虚线表示主伞骨24的位置，图5对应设置有10根主伞骨24。由于垫布221覆盖在收枣伞面22上，在图5中并未标注出收枣伞面22的位置。当打枣组件1将枣子打落进入收枣伞面22时，垫布221可以起到一种缓冲作用，可以有效的避免枣子发生损伤；除此之外，垫布221铺设在收枣伞面22可以避免收枣伞面22变脏，难以清洗的问题，当需要对本实用新型进行清洗时，可以将垫布221以粘接的方式(例如利用魔术贴)设置在收枣伞面22上，只需要拆卸垫布221进行清洗即可。
49.进一步的，所述收枣伞面22的下表面设置绑绳222。如图6所示，当本实用新型使用完毕后，调节第二铰接座25将本实用新型的收枣伞件2折合，再利用设置的绑绳222将收枣伞面22绑紧，减少存放的空间。
50.进一步的，所述伞杆21为铝合金材质。本实用新型为便携式装备，并且，本实用新型的大部分重量都集中在伞杆21上，为了使得本实用新型更加轻质并具备一定的强度，伞杆21可采用铝合金材质制作。
51.本实用新型采用电机41作为打枣的动力源，代替人力，节省了劳动力；利用曲柄滑
块组件4，将电机41旋转运动转化为打枣组件1的往复式运动进行打枣，实现打枣组件1连续有效振动，不仅结构紧凑，而且动力平衡性好；打枣和收集枣子同步进行，提高了采摘的效率，通过在收枣伞面22设置垫布221，枣子落入收枣伞件2后经过垫布221的缓冲，可以有效的防止枣子掉落而造成的损伤，并且还能保持本实用新型收枣伞面22的清洁；除此之外，本实用新型结构简单，收枣伞件2的伞形结构具有折合功能，携带方便。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。