一种烟草大田种植用叶面喷施设备

1.本实用新型涉及烟草种植设备技术领域，特别的涉及一种烟草大田种植用叶面喷施设备。


背景技术：

2.烟草大田种植时，需要在不同时期对烟株进行追肥和喷液等操作，例如喷施叶面肥和灭杀蚜虫的药剂。现有技术中多采用单体背负的打液器进行喷施操作，不仅劳动强度大而且喷施效率低下。同时随着农村人口的外流以及烟草大规模集中种植模式的推广，烟种劳动力不足的问题也越来越严重。虽然现有技术中有采用无人机高空喷液，但是很多烟种区多位于山区丘陵地带，地形复杂且树木植被较多，不利于无人机飞行，同时无人机本身操作较为复杂，且单机单次的物料搭载量较少，现实推广难度较大。因此如何提高喷施效率、降低烟农劳动强度也是烟种领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种烟草大田种植用叶面喷施设备，本实用新型通过有效对多行烟株进行高效叶面喷施，大幅度降低烟农的劳动强度，便于实际使用和市场推广。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种烟草大田种植用叶面喷施设备，包括喷液车，所述喷液车的上端固定连接有液体箱，所述喷液车的上端固定连接有控制器，所述喷液车的两端均铰接有调节机构，所述液体箱的表面连通有与喷液车固定连接的喷液机构，所述喷液机构的两端分别与两个所述调节机构固定连接，两个所述调节机构的相背侧均固定连接有支撑机构。
5.优选的，所述调节机构包括平行设置的连接板和数个等间距排列的调节板，所述连接板铰接于喷液车的表面，调节板的顶面中点与铰接杆的长度中段铰接，且相邻调节板的铰接杆端部顺次铰接组成铰接结构；位于两端的调节板分别与连接板和支撑机构固定连接。
6.优选的，所述调节机构还包括由内、外套管套接组成的限位套管，内套管一端固定连接连接板，外套管顺次贯穿调节板上预设的通孔后与支撑机构固定连接。
7.优选的，所述调节机构还包括连接板的内部转动设置的丝杆，所述丝杆的一端顺次贯穿调节板上预设的通孔，与丝杆螺纹连接的内螺纹管顺次贯穿每个调节板上预设的通孔，并与最远离连接板的调节板固定连接。
8.优选的，所述连接板的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿连接板并与丝杆啮合连接。
9.优选的，所述喷液机构包括输液泵，所述输液泵的进液口连通液体箱，所述调节板底面设有连通的雾化喷头和三通管，调节板的三通管通过处于非延展状态的软管顺次连通并连接输液泵的排液口。
10.优选的，所述支撑机构包括连接调节板和外套管的固定板，所述固定板的下端转动连接有主支撑轮，固定板的下端固定连接有数量为两个的电动推杆，两个所述电动推杆分别设置于主支撑轮的两侧，所述电动推杆的下端固定连接有与主支撑轮呈九十度夹角分布的副支撑轮。
11.固定板的下端转动连接有主支撑轮，这在不影响喷液车正常行走的前提下，可对调节机构起到一个支撑的作用，以降低调节机构带动喷液机构倾斜的概率，固定板的下端固定连接有数量为两个的电动推杆，两个电动推杆分别设置于主支撑轮的两侧，电动推杆下端固定连接有与主支撑轮呈九十度夹角分布的副支撑轮，当调节机构需要伸缩时，电动推杆通过副支撑轮将主支撑轮撑离地面，以保障调节机构能够正常伸缩，从而达到便于调节的效果。
12.本实用新型在使用时，由于现代烟草均采用机械起垄，其垄间距固定，所以工作人员可通过控制器控制两个伺服电机朝相应方向转动，伺服电机带动丝杆旋转，丝杆通过旋转移动内螺纹管，内螺纹管带动相应固定连接的调节板做远离连接板的直线移动至最大行程处，由于相邻调节板上铰接杆组成铰接结构，所以铰接杆的旋转会带动相邻铰接杆的转动进而使得每个调节板都作等间距移动，使得每个调节板下方的雾化喷头对应每垄烟株。同时外套管相对内套管移动，配合支撑机构而组成供每个调节板移动的行程支撑，而且软管被拉伸延展，以补偿相应位移变化。
13.固定板的下端转动连接有主支撑轮，这在不影响喷液车正常行走的前提下，可对调节机构起到一个支撑的作用，以降低调节机构带动喷液机构倾斜的概率，固定板的下端固定连接有数量为两个的电动推杆，两个电动推杆分别设置于主支撑轮的两侧，电动推杆下端固定连接有与主支撑轮呈九十度夹角分布的副支撑轮，当调节机构需要伸缩时，电动推杆通过副支撑轮将主支撑轮撑离地面，以保障调节机构能够正常伸缩，从而达到便于调节的效果。
14.然后开启输液泵，输液泵将液体从液体箱中抽进每个三通管中，并通过雾化喷头将液体喷淋至烟株叶片上。喷淋完毕后，丝杆带动调节板复位，同时改变连接板和喷液车的相对角度，进而节省空间。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过可调节喷淋范围的调节机构可以有效对多行烟株进行高效叶面喷施，大幅度降低烟农的劳动强度，同时非使用状态下可以收缩收拢，大幅度降低占地空间，便于实际使用和市场推广。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中铰接杆与调节板的连接示意图；
18.图3为本实用新型中调节板的连接示意图；
19.图4为本实用新型中伺服电机与丝杆的连接示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.具体实施时：如图1-4所示，一种烟草大田种植用叶面喷施设备，包括喷液车1，所述喷液车1的上端固定连接有液体箱2，所述喷液车1的两端均铰接有调节机构4，所述液体箱2的表面连通有与喷液车1固定连接的喷液机构5，所述喷液机构5的两端分别与两个所述调节机构4固定连接，两个所述调节机构4的相背侧均固定连接有支撑机构6。
22.所述支撑机构6包括固定板601，所述固定板601的下端转动连接有主支撑轮602，固定板601的下端固定连接有数量为两个的电动推杆603，两个所述电动推杆603分别设置于主支撑轮602的两侧，所述电动推杆603的下端固定连接有与主支撑轮602呈九十度夹角分布的副支撑轮604。
23.所述调节机构4包括平行设置的连接板401和数个等间距排列的调节板402，还包括由内、外套管套接组成的限位套管407，所述内套管一端固定连接连接板401，外套管顺次贯穿调节板402上预设的通孔后与601固定连接。
24.所述连接板401铰接于喷液车1的表面，调节板402的顶面中点与铰接杆405的长度中段铰接，且相邻调节板402的铰接杆405端部顺次铰接组成铰接结构；位于两端的调节板402分别与连接板401和固定板601固定连接。
25.连接板401的内部转动设置有丝杆404，与丝杆404螺纹连接的内螺纹管403顺次贯穿每个调节板402上预设的通孔，并与最远离连接板401的调节板402固定连接，所述连接板401的上端固定连接有伺服电机406，所述伺服电机406的输出轴贯穿连接板401并与丝杆404啮合连接。
26.所述喷液机构5包括输液泵501，所述输液泵501的进液口连通液体箱2，所述调节板402底面设有连通的雾化喷头503和三通管502，调节板402的三通管502通过处于非延展状态的软管504顺次连通并连接输液泵501的排液口。
27.本实用新型在使用时，由于现代烟草均采用机械起垄，其垄间距固定，所以工作人员可通过控制器3控制两个伺服电机406朝相应方向转动，伺服电机406带动丝杆404旋转，丝杆404通过旋转移动内螺纹管403，内螺纹管403带动相应固定连接的调节板402做远离连接板401的直线移动至最大行程处，由于相邻调节板402上铰接杆405组成铰接结构，所以铰接杆405的旋转会带动相邻铰接杆405的转动进而使得每个调节板402都作等间距移动，使得每个调节板402下方的雾化喷头对应每垄烟株。同时外套管相对内套管移动，配合支撑机构而组成供每个调节板移动的行程支撑，而且软管504被拉伸延展，以补偿相应位移变化。
28.然后开启启输液泵501，输液泵501将液体从液体箱2中抽进每个三通管502中，并通过雾化喷头将液体喷淋至烟株叶片上。喷淋完毕后，丝杆带动调节板复位，同时改变连接板和喷液车的相对角度，进而节省空间。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。