一种自动落杯装置的制作方法

1.本实用新型属于无人自助式的饮品贩售机技术领域，涉及一种无人自助式的饮品贩售机上应用的落杯装置，尤其涉及一种自动落杯装置。


背景技术：

2.当今无人自助式的饮品贩售机越来越流行，在这类贩售机中一般会应用有落杯装置，可通过预设程序控制落杯装置掉落某种设定型号的杯子，从而实现自助制作饮品的操作。
3.目前现有落杯装置一般只能控制其释放杯子，并不知道落杯筒内有无杯子，也有一些自动落杯装置具有能检测落杯筒中有无杯子功能，但其不能判断杯子在落杯过程中是否实际落下，如果装置出现问题导致杯子被卡住，或者杯子已用完，则会出现实际没有落杯的情况。如果是自动化设备，没有落杯但设备不知情，依然在执行制作饮料的程序，就会造成饮品制作失败，乃至物料外洒等意外情况发生，需要人为操作处理，给设备的正常使用增添困扰，并增加人力维护成本。
4.另外，现有的落杯装置只有当杯子耗尽时，工作人员才能收到没有杯子的提醒，实际已经造成了设备中断运营，造成运营损失，机器产能效率下降。
5.对于能够判断落杯装置中杯子是否实际落下，并能自动识别杯子是否卡住或用尽，避免造成饮品制作失败或物料外洒等意外情况发生，且能预警落杯装置中杯子不够，让工作人员能够在杯子耗尽前提前加满杯子的自动落杯装置存在一种需求。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提出的一种能够判断落杯装置中杯子是否实际落下，并能自动识别杯子是否卡住或用尽，避免造成饮品制作失败或物料外洒等意外情况发生，并能避免杯子耗尽的自动落杯装置。
7.本实用新型提供的一种自动落杯装置，包括杯子存放模块、杯子落下模块、检测模块、杯子接收模块和中央控制器，杯子存放模块用于存放待用杯子，杯子落下模块接收中央控制器的指令做相应的执行，杯子接收模块设置在杯子下落模块下方，用于接收落下杯子；检测模块实时检测杯子存放模块中的杯子余量，并将信息反馈给中央控制器，中央控制器在杯子数量等于或低于预设值时发出报警，检测模块在杯子落下模块完成一次杯子落下动作后检测杯子接收模块中是否有杯子，并将信息反馈给中央控制器；中央控制器接收检测模块和杯子落下模块的信息并对其发送相应控制指令。
8.其优选方案为，所述的检测模块包括余量报警传感器和超声波检测器，该余量报警传感器用于实时检测杯子存放模块中的杯子余量，该超声波检测器用于在杯子落下模块完成一次杯子落下动作后检测杯子接收模块中是否有杯子。
9.其又一优选方案为，所述的杯子存放模块包括杯子存放筒，杯子存放筒上方设置防尘盖，该杯子存放筒设置在杯子落下模块的上方。
10.其又一优选方案为，所述的余量报警传感器设置为对射红外传感器，该对射红外传感器设置在杯子落下模块上侧离其一定距离的位置，用于检测杯子落下模块是否落下了杯子以及杯子数量是否低于预设值，并将信息反馈给中央控制器，在杯子数量等于或低于预设值时发出报警提醒。
11.其又一优选方案为，所述的余量报警传感器为红外传感器或激光传感器，其设置在所述杯子存放筒的防尘盖内侧，该红外传感器或激光传感器实时检测落杯器内实际杯子的数量，反馈给中央控制器，并在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒。
12.其又一优选方案为，所述杯子存放筒内设置有计数器，该计数器实时记录杯子存放筒内杯子的数量，并将结果反馈给中央控制器，并在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒。
13.其又一优选方案为，所述杯子接收模块包括框架、底盖、上盖和面板，所述底盖设置在框架的底部上方，所述上盖设置框架的顶部下方，所述面板设置在框架的前部，所述框架、底盖、上盖和面板合围空间用于接收杯子落下模块落下的杯子。
14.其又一优选方案为，所述杯子落下模块包括落杯器模芯，所述的杯子存放筒设置在该落杯器模芯上方，杯子存放筒内的待用杯子设在落杯器模芯上，中央控制器发送落杯指令给落杯器模芯，落杯器模芯接收落杯指令后其设置的螺旋轮自转，螺旋轮在自转中利用其楔形卡槽，逐步将夹紧的杯子分离开，并送出落杯器模芯，完成落杯。
15.其又一优选方案为，还包括外壳、底板和顶盖，该外壳套接在框架外侧，底板设置在框架的下方，外壳和底板用于支撑整个装置使其稳固，顶盖设置在外壳顶部的上方，其将杯子存放模块支撑并固定在外壳 的上，且该顶盖衔接杯子存放模块和杯子落下模块；所述螺旋轮的孔距设置为可调节，通过调节螺旋轮孔距，适应不同口径的杯子落杯。
16.其又一优选方案为，所述的对射红外传感器分为接收端和发射端，分别设置在落杯器模芯的两对侧面，其接收端设置在落杯器模芯上方距离落杯器模芯一定距离的位置，其发射端设置在落杯器模芯上，所述接收端在发射端对侧设置；所述落杯器模芯上设置两个对称的模芯通孔，所述杯子存放筒为透明材质，所述红外传感器发射端射出的红外线穿过所述的对称的模芯通孔，被接收端接收到，接收端将接收信号反馈给中央控制器。
17.实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
18.本实用新型通过设置中央控制器、超声波传感器、余量报警传感器和计数器，既能检测杯子存放筒内是否有杯子，又能检测杯子接收模块中是否有杯子，并在当杯子存放筒内杯子余量等于或低于指定数量时给出预警；尤其是通过超声波传感器的检测结果和余量报警传感器的两个检测结果比对，双重确认，能够判断落杯装置中杯子是否实际落下，并能自动识别杯子是否卡住或用尽，避免造成饮品制作失败或物料外洒等意外情况发生；通过对射红外传感器、红外传感器、激光传感器或计数器预设余量报警值，中央控制器在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒，在杯子耗尽前补充杯子，避免杯子耗尽的情况发生，避免中断运营，提升设备运营效率和产能，进而提升用户的使用体验。
附图说明
19.图1为本实用新型一种自动落杯装置功能模块图；
20.图2为本实用新型一种自动落杯装置分解结构示意图；
21.图3为图2中落杯器滤芯放大结构示意图；
22.图4为图2中超声波检测器和中央控制器放大结构示意图。
具体实施方式
23.为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种自动落杯装置，其具体实施方式、结构、特征及其功效，说明如后。
24.如图1为本实用新型一种自动落杯装置功能模块图所示，本实用新型的一种自动落杯装置，包括杯子存放模块10、杯子落下模块20、检测模块40、杯子接收模块30和中央控制器50，杯子存放模块10用于存放待用杯子，杯子落下模20块接收中央控制器50的指令做相应的执行，杯子接收模块30设置在杯子下落模块20下方，用于接收落下杯子；检测模块40实时检测杯子存放模块10中的杯子余量，并将信息反馈给中央控制器50，中央控制器50在杯子数量等于或低于预设值时发出报警，检测模块40在杯子落下模块20完成一次杯子落下动作后检测杯子接收模块30中是否有杯子，并将信息反馈给中央控制器50；中央控制器50接收检测模块40和杯子落下模块20的信息并对其发送相应控制指令。
25.如图2本实用新型一种自动落杯装置分解结构示意图和图1所示，所述的检测模块40包括余量报警传感器和超声波检测器42，该余量报警传感器用于实时检测杯子存放模块10中的杯子余量，该超声波检测器42用于在杯子落下模块20完成一次杯子落下动作后检测杯子接收模块30中是否有杯子。
26.如图2所示，所述的杯子接收模块30包括框架33、底盖34、上盖36和面板35，所述底盖34设置在框架33的底部上方，所述上盖36设置框架33的顶部下方，所述面板35设置在框架33的前部，所述框架33、底盖34、上盖36和面板35合围空间用于接收杯子落下模块20落下的杯子。
27.如图2所示，本实用新型还包括外壳31、底板32和顶盖37，该外壳31套接在框架33外侧，底板32设置在框架33的下方，外壳31和底板32用于支撑整个装置使其稳固，顶盖37设置在外壳31顶部的上方，其将杯子存放模块10支撑并固定在外壳31 的上，该顶盖37还用于衔接杯子存放模块10和杯子落下模块20。
28.如图2所示，所述的杯子存放模块10包括杯子存放筒11，杯子存放筒11上方设置防尘盖12，该杯子存放筒11设置在杯子落下模块20的上方。所述的杯子存放筒11用于存放待用的杯子。
29.如图2所示，本实用新型的实施例中，所述的余量报警传感器设置为对射红外传感器41，该对射红外传感器41设置在杯子落下模块10上侧离其一定距离的位置，用于检测杯子落下模块10是否落下了杯子以及杯子数量是否低于预设值，并将信息反馈给中央控制器50，在杯子数量等于或低于预设值时发出报警提醒。
30.如图2所示，所述杯子落下模块20包括落杯器模芯21，所述的杯子存放筒11设置在该落杯器模芯21上方，杯子存放筒11内的待用杯子设在落杯器模芯21上，中央控制器50发送落杯指令给落杯器模芯21，落杯器模芯21接收落杯指令后其设置的螺旋轮自转，螺旋轮在自转中利用其楔形卡槽，逐步将夹紧的杯子分离开，并送出落杯器模芯21，完成落杯。
31.本实用新型的实施例中，所述螺旋轮的孔距设置为可调节，通过调节螺旋轮孔距，
适应不同口径的杯子落杯。
32.如图3为图2中落杯器滤芯结构示意图，本实用新型的实施例中，所述的对射红外传感器41分为接收端411和发射端412，分别设置在落杯器模芯21的两对侧面，其接收端411设置在落杯器模芯上21上方距离落杯器模芯21一定距离的位置，其发射端412设置在落杯器模芯上，所述接收端411在发射端412对侧设置；所述落杯器模芯21上设置两个对称的模芯通孔100、101，所述杯子存放筒11为透明材质，所述红外传感器发射端412射出的红外线穿过所述的对称通孔100、101，被接收端411接收到，接收端411将接收信号反馈给中央控制器50。
33.所述的对射红外传感器41检测杯子存放模块10中的杯子余量的原理为，通过所述的接收端411在发射端412的红外对射检测，它的检测结果是“有”或者“无”这两种值，将“有”和“无”反馈给中央控制器50，根据接收端411在发射端412的设计安装位置，当检测结果是“无”的时候，此时杯子存放模块10内还剩余设定数量的杯子，例如还剩于5个杯子，这样达到余量提醒的目的，这也就需要把所述的接收端411设置在落杯器模芯上21上方距离落杯器模芯21一定距离的位置的原因。
34.本实用新型的实施例中，所述的余量报警传感器还可以设置为红外传感器或激光传感器，设置在所述杯子存放筒的防尘盖12内侧，该红外传感器或激光传感器实时检测杯子存放筒11内实际杯子的数量，反馈给中央控制器50，并在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒。
35.本实用新型实施例中余量报警传感器优选激光传感器，所述的激光传感器检测杯子存放模块10中的杯子余量的原理为，根据激光的发射和接收信号时间差，测量从传感器到杯子存放筒11内部杯子的距离，再根据每个杯子之间间隔的距离测算杯子存放筒11内的剩余杯子数量。
36.本实用新型的另一实施例中，所述杯子存放筒11内设置计数器，该计数器实时记录杯子存放筒11内杯子的数量，并将结果反馈给中央控制器50，并在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒。
37.如图4为图2中超声波检测器和中央控制器放大结构示意图和图2所示，中央控制器50和超声波检测器42相连，中央控制器50固定在面板35内侧。
38.本实用新型的工作原理，中央控制器50接收控制信号并发出指令控制落杯器模芯21转动或停止转动，以实现控制落杯的操作，接收超声波传感器42和余量报警传感器的检测结果，并做相应决策。
39.本实用新型通过设置中央控制器50、超声波传感器42、余量报警传感器和计数器，既能检测杯子存放筒11内是否有杯子，又能检测杯子接收模块30中是否有杯子，并在当杯子存放筒11内杯子余量等于或低于指定数量时给出预警；尤其是通过超声波传感器42的检测结果和余量报警传感器的两个检测结果比对，双重确认，能够判断落杯装置中杯子是否实际落下，并能自动识别杯子是否卡住或用尽，避免造成饮品制作失败或物料外洒等意外情况发生；通过对射红外传感器41、红外传感器、激光传感器或计数器预设余量报警值，中央控制器50在杯子余量等于或低于预设值时，发出报警提醒，在杯子耗尽前补充杯子，避免杯子耗尽的情况发生，避免中断运营，提升设备运营效率和产能，进而提升用户的使用体验。
40.在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述，但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的。