用于对事故进行可信度检验的方法和设备与流程

1.本发明涉及一种用于对两轮车的事故、尤其是电动自行车的事故进行可信度检验的方法和设备。


背景技术：

2.借助于固定在两轮车、例如自行车上的并且尤其是电动自行车上的一系列传感器不仅可以监控两轮车的运行，还可以监控行驶状态。因此，可以借助速度传感器检测车轮速度并且由此可以推导出两轮车速度。另外，倾斜度传感器或者加速度传感器或转速传感器可以检测行车道上的侧倾度(verkippung)和坡度，并且自行车的脚踏曲柄上的传感器可以检测骑行动作。
3.由对这些检测到的传感器参量的评估可以识别危急状况甚至事故，其方式例如是：监视这些传感器参量的时间特性。这些识别到的危急状况或事故可以用于自动请求帮助或用于将至少一个信息转发给第三方。


技术实现要素：

4.本发明的任务在此在于，对识别出的危急状况或者事故进行可信度检验，从而在错误的事故识别的情况下不请求不必要的帮助或者不使第三方感到不必要的不安。
5.借助本发明要求保护一种用于对两轮车的事故状况进行可信度检验的方法以及一种用于执行该方法的设备和一种具有这种类型的设备的两轮车。该方法在此基于根据至少一个第一传感器参量对事故状况的识别，该第一传感器参量代表固定在两轮车上的或能暂时地或者位置不动地固定在两轮车上的至少一个部件的运动。这例如可以是车轮中的一个车轮上的速度传感器的传感器参量，也可以是能够由里程表中的、hmi(英语：human-machine-interface，mensch-maschine-schnittstelle，人机接口)中的或者智能手机中的传感器推导出的传感器参量。因此，例如能够考虑，智能手机作为里程表替代物固定在两轮车的转向管上，从而能够借助存在于智能手机中的加速度传感器或者转速传感器推导出两轮车的速度。同样情况当然适用于当两轮车的骑行者在其衣物口袋中或者在行李架上或者行李架处随身携带智能手机时。在这种情况下会是有利的是，根据本发明的方法直接在智能手机上运行。如果从检测到的第一传感器参量中检测到危急状况并且尤其检测到事故状况，则该方法或该设备、尤其是智能手机可以输出事故信息。该事故信息可以在必要时发送给紧急呼叫中心，用以请求帮助。替代地或者附加地，也可以报告给专门的收信人，以便在必要时同样请求帮助。本发明的核心现在在于，对事故信息的输出进行可信度检验，即对事故信息的输出进行核查，以避免不必要的或者甚至错误的呼救电话。为此检测至少一个第二传感器参量，该第二传感器参量代表两轮车的运动、该两轮车的运行和/或两轮车的状态或者甚至两轮车的骑行者的状态。在一种特殊情况下，这也可以是为事故信息的识别或者产生或推导而已检测的、在物理上相同的传感器参量。可选地也可以设置，在产生或推导出事故信息之后才检测至少一个第二传感器参量。然而也可以设置，访问在产生事故信息之
前所检测的第二传感器参量中的至少一个第二传感器参量。根据检测到的至少一个第二传感器参量来决策是产生事故信息还是禁止输出并且因此禁止向第三方转发事故信息。
6.本发明的优点在于，后来对触发事故信息的产生的事件进行核查，从而禁止错误的呼救电话。
7.在本发明的一种特别的构型中，在产生或者推导出事故信息之后才检测至少一个第二传感器参量，用以执行对所产生的事故信息的核查。由此，有针对性地在出现已导致了事故信息的条件之后可以有针对性地不仅检测两轮车的运动或者两轮车的部件的运动以及骑行者的运动，还检测两轮车的运行和/或状态。如果通过该至少一个第二传感器参量识别出事故信息是例如由于并非通过事故决定的、检测到的并触发事故信息的第一传感器参量而错误地产生的，则可以禁止事故信息的输出。
8.对错误地产生的事故信息的识别或对事故信息的基于至少一个第一传感器参量的产生的识别可以借助第二传感器参量与阈值和/或数据库的比较来实现。如果根据本发明的方法在该比较中识别出初始识别出的事故状况是被错误地识别的，则禁止事故信息的产生和/或输出。在此，可以例如借助至少一个第二传感器参量来识别：触发事故信息的产生的至少一个第一传感器参量也是通过与事故无关的状况产生的。相应的阈值和/或数据库或者比较表可以保存在根据本发明的设备的相应评估单元中的存储器中。
9.本发明的一种扩展方案在于，检测第一传感器参量的和/或第二传感器参量的时间特性，以便识别事故状况、产生或者输出事故信息或禁止事故信息的输出或者产生。在此，尤其可以考虑第一传感器参量的和/或第二传感器参量的时间变化。第一传感器参量的和/或第二传感器参量的时间特性或者其时间变化在此也可以用于与阈值或者与数据库中的内容进行比较。另外可以设置，专门考虑第一传感器参量和/或第二传感器参量在确定的或者预给定的时间段中的特性，以便识别事故状况或者以便识别所识别出的状况恰恰不是事故或不是撞车或者碰撞。
10.例如加速度传感器参量和/或转速传感器参量适合用作第一传感器参量和/或第二传感器参量。在此，从对该加速度参量和/或转速参量进行检测的部件的转动运动中可以推断出对于两轮车的正常运行而言不自然的运动，从而可以认为发生事故。然而，如果添加对该运动进行可信度检验的另外的第二传感器参量，则可以通过考虑第二传感器参量也识别出不是事故的状况。例如，借助固定在转向管上的智能手机可以使用位于该器具中的传感器，以便不仅识别事故状况、产生或者输出事故信息、禁止事故信息的产生或者移交或者基于经可信度检验的事故信息通过无线电传输呼救电话。
11.事故的检测可以例如借助对在纵向方向上的、即在两轮车的行驶方向上的加速度信号的监控来实现。在此，突然的制动可能足以将两轮车的忽然停住辨识为事故状况。可选地，除了至少一个第一传感器参量之外可以检查另外的条件的满足，以便识别实际的事故状况并且因此着手于(in gang)产生或者输出事故信息。在此例如能够考虑在自行车的情况下对踩踏动作进行检测或者也能够考虑在侧向的倾斜度。因此，例如也可以在借助至少一个第二传感器参量检测的、两轮车的完全的静止状态下证实事故状况，进而产生和/或输出事故信息。因此，在这种情况下不设置对输出的禁止。然而，如果两轮车在基于至少第一传感器参量必要时通过另外的条件补充地识别到事故状况之后在纵向方向上再次加速，例如以对于两轮车的骑行动作而言典型的方式来加速，则可以认为该静止状态仅是暂时的并
且不存在事故状况。在这种情况下禁止事故信息的产生或者事故信息的输出。
12.借助典型的第二传感器参量能够对事故状况进行验证、即核查或者可信度检验，适合用作所述典型的第二传感器参量的是：两轮车的、围绕至少一个轴线、例如纵轴线和/或横轴线的旋转速度，两轮车的取向，尤其侧向的倾斜角，踩踏频率，作用到脚踏曲柄上的骑行者踩踏扭矩，作用到踏板上的骑行者功率或者描述两轮车正常运行的任何其他的骑行者交互。当然，对于这些参量中的每个参量也可以考虑时间变化，以便对事故状况的识别进行可信度检验，以便在必要时禁止事故信息的产生或者输出。
13.在本发明的一种特别的构型中设置，用于对事故状况的识别进行可信度检验的方法仅在预给定的时长内能够禁止该事故信息的产生或者输出。这具有如下优点：在缺少对事故状况识别的否定证实的情况下，无论如何都输出事故信息。这种做法具有如下优点：如果不存在对错误事故识别的明确证实，则可以在任何情况下都拨打呼救电话。
14.可以在识别到事故状况或者产生事故信息之后进一步检测至少一个第一传感器参量，可选地还可以检测对如下另外的条件：该另外的条件导致事故状况的识别或者事故信息的产生。在此，可以根据后来检测到的第一传感器参量和第二传感器参量来禁止事故信息的输出。在此尤其可以设置，执行对第一传感器参量的在识别事故状况或者产生事故信息之前的和之后的时间曲线或者时间变化的比较。如果所述比较给出高于阈值的、即足够大的差值时，则禁止事故信息的输出。该差值例如可以以第一传感器参量的平均值或者积分值的变化的形式存在。
15.本发明应设置用于在两轮车的情况下应用。在此，该方法或者所描述的设备不仅可以在电动自行车的情况下使用，还可以在传统自行车的情况下使用。除此之外，也能够在摩托车的情况下实现该使用。
16.由下面对实施例的描述或者说由从属权利要求得出另外的优点。
附图说明
17.图1示意性地示出具有移动终端设备的两轮车以及坐标系，该两轮车在正常的骑行动作的情况下在该坐标系中运动；
18.图2的方框图示出根据本发明的设备的一种可能的实现方式；
19.图3的流程图描述根据本发明的方法的一个可能的实施例。
具体实施方式
20.在图1的方框图中示出评估器件100，该评估器件例如是评估单元或者微处理器，该评估器件具有存储器110。评估器件100能够执行所要求保护的根据本发明的用于对事故状况的识别或者探测进行可信度检验或进行验证或者核查的方法。在此，评估器件100或在该评估器件中运行的根据本发明的方法也可以对识别出的事故状况或撞车/事故或者碰撞进行分类。该分类不仅可以在于识别在识别出事故状况的情况下是否需要拨打紧急呼叫，还可以在于识别紧急呼叫的类型。对于本发明的特别的实施方式，存储器110可以具有比较值、阈值或者数据库，借助于所述比较值、阈值或者数据库可以识别事故状况或者推导出事故信息。另外，借助这些保存的值也可以执行对识别出的事故状况的可信度检验，并且可以因此禁止所产生的事故信息的输出。存储器110同样可以包含如下信息或者比较值：借助所
述信息或者比较值，除了可以进行评估之外，还可以对事故状况进行分类。可选地，存储器110还可以包含相应的、在相应识别出事故状况的情况下需要联系或通知的紧急呼叫号码、地址或者名字。
21.评估器件100检测第一传感器120的至少一个第一传感器参量，用以识别事故状况。为了对事故状况进行可信度检验或核查或者也为了检查在多大程度上产生或者输出事故信息，由评估器件100检测至少一个第二传感器参量，该第二传感器参量不仅可以来自于第一传感器120、还可以来自于另外的第二传感器130。评估器件100还可以访问另外的传感器的传感器参量或者输入器件140至160的输入参量，不仅用于识别事故状况、还用于对识别出的事故状况进行可信度检验。
22.适合用于识别事故状况的是，借助第一传感器120检测转速作为第一传感器参量。该转速在此可以包含全部三个空间方向，或者在两轮车的情况下可以反映围绕沿行驶方向的纵轴线以及围绕竖轴线的主要旋转。甚至能够考虑，仅检测一个轴线、例如纵轴线，并且通过另外的传感器参量反映围绕竖轴线的旋转运动，如果需要的话。可选地也可以设置，借助第一传感器检测加速度参量。也可以不仅在一个方向上、还在两个或者三个方向上检测这些加速度参量，以便识别事故状况。通常，为了验证事故状况，还可以检测一个或者另外的传感器参量，所述传感器参量反映两轮车的运动以及行为。为此可以使用检测速度的传感器140或者检测脚踏曲柄上的踩踏运动例如踩踏速度、踩踏扭矩或者作用到踏板上的踩踏力的传感器150。另外，可以设置有用于检测两轮车的倾斜度、相对于车道的角度、gps信息、导航信息的至少一个传感器160或者重量传感器，该传感器将相应的数据或者传感器参量移交给评估器件100。可选地，也可以询问输入器件，借助该输入器件可以检测骑行者交互并且可以将该骑行者交互传送给评估器件100。
23.评估器件100可以基于一个或者多个传感器参量识别事故状况并且必要时可以产生事故信息。在此，还可以检测在时间上彼此相继的传感器参量或者还可以检测所述传感器参量的改变。为了对事故状况的识别进行可信度检验或者验证，可以检测至少一个第二传感器参量，借助该第二传感器参量可以核查基于至少一个第一传感器参量对识别的触发是否可能是错误的。为此，同样可以检测如下传感器参量：该传感器参量是与在检测第一传感器参量时相同的传感器类型。因此能够考虑，为了进行可信度检验同样检测转速或者加速度。因此，通常也可以为了进行可信度检验而检测传感器120至160的每个传感器参量或者输入器件的输入，当然也可以检测所述传感器参量或者输入的时间曲线或者改变。可选地，可以在识别到事故状况之后才在评估器件100中检测至少一个第二传感器参量，其方式例如是，在识别事故状况或者产生事故信息的同时或者之后才开始用于进行可信度检验的并且因此用于检测第二传感器参量的过程。然而也能够考虑，在识别事故状况之前至少部分地访问传感器参量。
24.在识别事故状况或者产生事故信息之后，可以告知第三方130。在此，第三方可以是紧急呼叫中心或者特定人员，该事故被报告给该紧急呼叫中心或特定人员。由此可以请求帮助，而骑行者无需主动采取行动。这具有如下优点：在严重事故的情况下拨打紧急呼叫，即使骑行者不再有能力或者在延迟一段时间后才能够请求该帮助。替代地或者附加地，也可以操控显示器180，以便向骑行者或者第三方显示该事故。可选地可以设置，根据对事故状况的识别来操控确定的两轮车部件190，以便减少对于两轮车的骑行者或者参与人员
而言的危险。因此，例如在电动自行车的情况下关断电动马达会是有意义的，以便防止在事故之后进一步的意外推进。然而也可能的是，在出现事故状况的情况下或者也在即将出现事故状况的情况下自动地激活两轮车的制动器和/或照明设备。
25.借助在下文中还要描述的方法来识别，基于至少一个第一传感器参量的事故状况是否实际上与事故、撞车或者碰撞相关。另外可能的是，基于对至少一个第二传感器参量的考虑执行对事故状况的分类，从而仅在这种类型的、也需要这种类型的帮助的事故中请求帮助。因此，如果不需要帮助，则禁止产生事故信息和/或禁止向第三方输出事故信息。这种类型的、对事故信息的输出的禁止可以例如在发生如下事故的情况下存在：在该事故中，不需要外部帮助，或者在该事故中，触发事故识别的传感器参量是另外不同的事实情况。因此，例如智能手机从两轮车的把手上的支架中的取下同样可以产生相应于智能手机的抛出的传感器参量。然而，由于在取下之后两轮车的和/或骑行者的确定的运行状态或者行为方式证实正常运行，因此在此可以忽略紧急呼叫。
26.借助图3所示流程图，应在一种可能的实施方式中描述根据本发明的方法。在启动该方法之后，在第一步骤200中检测至少一个第一传感器参量，借助该第一传感器参量可以识别两轮车的事故、撞车或者碰撞。这例如可以是固定在或者能固定在两轮车上的部件的至少一个空间方向上的转速，该部件例如是里程表或者智能手机。如上所述，可能除了转速之外，还可以检测加速度、速度和/或作用到脚踏曲柄上的骑行者交互作为第一传感器参量。可选地也可以设置，检测由行驶工具的骑行者握持的或者佩戴的器具的转速、加速度或者速度作为第一传感器参量。在步骤200中检测到至少第一传感器参量的情况下，重要的是，检测两轮车的和/或骑行者的行为、运行和/或状态，可选地还检测相应的动态特性，作为如此检测到的传感器参量。在下一步骤210中，基于至少一个第一传感器参量并且必要时补充另外的传感器信息或者输入信息来推导出，是否存在两轮车的事故状况、撞车和/或碰撞。在此，基于现有的传感器参量也可以执行对事故状况的分类。如果未识别出事故状况或者如果事故状况与紧急呼叫的必要性不相关，则结束该方法或者重新以步骤200遍历该方法。可选地，步骤200和210可以是单独的方法，该方法独立于根据步骤220等步骤的真正的可信度检验来执行。
27.在识别事故状况、尤其是导致事故信息的和/或紧急呼叫的移交的状况的同时，在步骤220中执行对识别出的事故状况的可信度检验。为此，在步骤220中或者在直接位于步骤220之前的另外的检测步骤中，可以检测至少一个第二传感器参量，借助该第二传感器参量可以对识别出的事故状况进行可信度检验并且因此可以进行核查。可选地，在步骤220中还可以访问已经在步骤200中检测到的第二传感器参量。可以检测与对于第一传感器参量而言相同的传感器参量或者补充的传感器参量作为可能的第二传感器参量，所述补充的传感器参量使得对两轮车的运动、状态或者运行进行验证。在此例如能够考虑两轮车的转速、加速度、速度、踩踏频率、作用到曲柄上的骑行者踩踏扭矩或者倾斜度。如上所述，在检测至少一个第二传感器参量的同时可以开始识别事故状况或者产生事故信息。替代地，至少一个第二传感器参量也可以永久地、例如动态地被检测，或者可以来自于在识别事故状况之前的时间段。如果在此在步骤220中存在与事故状况的识别相矛盾的状况，则结束该方法或者重新以步骤200遍历该方法。在这种情况下，不产生事故信息或者已经产生的事故信息不被用于拨打紧急呼叫。相反，如果在步骤220中例如通过另外的第二传感器参量证实事故状
况，则在步骤230中拨打紧急呼叫以便请求帮助。在步骤220中此外可以可选地设置，当在预给定的时长内第二传感器参量未证实对事故状况的识别的错误触发时，也执行带有紧急呼叫的拨打的步骤230。
28.在本发明的另一种实施方式中设置，在随后的步骤240中、即在步骤220中证实识别出事故状况之后，操控两轮车的一个或者多个部件，以便减轻事故的或者碰撞的后果或者引起其他交通参与者的注意。这例如可以是关断电动自行车的马达、操控制动装置和/或照明装置以及启动气囊。
29.例如由于骑行者移除把手上的里程表、hmi或者智能手机可能存在以下典型过程：在该典型过程中尽管检测到相应的第一传感器参量但不存在事故。在此，通常出现相应部件的旋转运动，该旋转运动在没有该移除的附加信息的情况下表明两轮车的旋转。因此，例如在同时检测两轮车的取向的情况下可以检测两轮车的取向是否也发生变化。如果两轮车保持直立和/或与之前一样以典型的或者尤其相同的速度沿相同方向继续运动，则可以推断出事故识别的错误触发。因此，两轮车的取向例如可以指明发生倾翻，在发生倾翻的情况下，能够通过惯性运转(auslaufend)的(后)轮来解释速度。在这种情况下可以识别出事故或者可以通过另外的传感器参量识别出有意识的放倒(ablegen)。相反，在识别出带有保持不变的或者例如由于加速过程和减速过程而交替变化的速度的倾翻的情况下，可以识别出正常运行。在这种情况下，事故识别可能被表征为是错误的。在检测到确证的骑行者交互的情况下，也能够推断出该识别的错误触发，所述确证的骑行者交互例如是在所猜测的识别出的事故状况之后的踩踏频率、作用到脚踏曲柄上的骑行者踩踏扭矩或者通常是可信的骑行者功率。在这种情况下提出，禁止事故信息的产生或者禁止事故信息的转发。排除事故状况的另一种可能性在于，在能预给定的或者预确定的时间段期间监控第一传感器参量和/或第二传感器参量的时间特性。因此能够考虑，在例如通过两轮车的倾翻识别出事故状况之后未能识别出骑行动作。在这种情况下可能的是，两轮车从直立中翻倒并且未发生紧急情况。当例如车座上的重量传感器没有识别出骑行者重量或者脚踏曲柄没有运动时，这种状况可以附加地还通过另外的传感器参量来论证。
30.相反，当在典型的运行状况中在识别出事故之后没有识别出两轮车的或者骑行者的运动时，可以推断出事故状况连同随后必需的辅助措施。另外能够考虑，执行对识别出的事故状况的分类并且对事故信息的产生或者输出的禁止仅设置在确定的分类中。因此，在特别严重的事故的情况下，通常可以从需要立刻得到帮助的紧急情况出发。可选地，在此例如在两轮车的框架上的力传感器也可以起到检测框架变形的作用。但是也可能的是，与表明健康受损的骑行者生命体征值相关联。两轮车的或者相应部件的运动曲线可以表明明确的事故，其方式例如是，检测与初始运动方向相反的高的、尤其是短暂的加速度。