一种用于耳机电池的贴辅料设备的制作方法

1.本实用新型涉及耳机生产领域，尤其涉及一种用于耳机电池的贴辅料设备。


背景技术：

2.在耳机生产的过程中，需要将耳机电池的一侧贴上eva泡棉。如果采用人工贴泡棉，一方面效率低，另一方面精度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种用于耳机电池的贴辅料设备，能够实现自动贴辅料，不需要人工参与，精度高。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于耳机电池的贴辅料设备，所述耳机电池预先放置在治具上，其特征在于，所述贴辅料设备包括：
5.机架；
6.移料机构，设置在机架上，用于将所述治具移动到预定的位置
7.取件机构，设置在机架上，用于所述治具放到移料机构上或者从移料机构上移走；
8.辅料上料机构，设置在机架上，用于对辅料进行上料；
9.取辅料机构，设置在机架上，用于将辅料上料机构上料的辅料贴在位于移料机构上的治具上的耳机电池上。
10.优选地，所述取件机构包括：
11.第一直线驱动机构，支撑在机架上，其输出端能够沿着第一方向来回移动，所述第一方向为水平方向；
12.夹爪，可上下移动低设置在所述第一直线驱动机构的输出端上。
13.优选地，所述移料机构包括：
14.第二直线驱动机构，支撑在机架上，其输出端能够沿着第二方向来回移动，所述第二方向为垂直于所述第一方向的水平方向，第二直线驱动机构位于所述第一直线驱动机构的下方；
15.放置板，水平设置在第二直线驱动机构的输出端上。
16.优选地，所述第二直线驱动机构包括：
17.支撑板，设置在机架上；
18.两滑轨，设置在支撑板的上表面，沿着所述第二方向并行设置；
19.两滑块，分别设置在两滑轨上，所述放置板安装在两滑块上。
20.优选地，在所述放置板的上表面设置有至少两定位销，通过定位销能够与治具上的定位孔配合以实现对治具的定位；在所述放置板的上表面还设置有与夹爪对应的避让槽。
21.优选地，所述第二直线驱动机构还包括两皮带轮和皮带，两皮带轮分别可旋转地设置在支撑板的沿第二方向的两端，两皮带轮的旋转轴线竖向设置，皮带将两皮带轮传动
连接，所述皮带的一侧与设置在放置板的下侧的连接件固定。
22.优选地，所述取辅料机构包括：
23.第三直线驱动机构，支撑在机架上，其输出端能够沿着所述第一方向来回移动；
24.吸嘴，可上下移动地设置在第三直线驱动机构的输出端上，所述吸嘴的工作端朝下。
25.优选地，在所述第三直线驱动机构的输出端上设置有竖向布置的安装板，在所述安装板的一侧设置有两可上下移动的连接板，所述吸嘴具有两个，分别设置在两连接板的下端。
26.优选地，在所述安装板上且位于每个连接板的正上方设置有一第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的气缸杆向下延伸且下端与对应的连接板。
27.优选地，所述夹爪具有两组，两组夹爪分别位于第一直线驱动机构的沿第二方向的两侧，其中一组夹爪用于将待贴辅料的治具放到移料机构上，另一组夹爪用于将完成贴辅料的治具从移料机构上移出。
28.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
29.1)该设备能够实现辅料的自动粘贴；2)该设备的取件机构具有两组夹爪，一组夹爪用于将治具移入到移料机构，另一组夹爪用于将治具移出到移料机构，当一组夹爪将治具放到移料机构上的同时，另一组夹爪能够夹住完成贴辅料的治具，提高了生产效率。
附图说明
30.图1和图2是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图；
31.图3是a处的放大图；
32.图4是b处的放大图；
33.图5和图6是移料机构的结构图。
具体实施方式
34.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
35.如图1-6所示，一种用于耳机电池的贴辅料设备，所述耳机电池100预先放置在治具4上，包括机架1和设置在机架1上的取件机构2、辅料上料机构5、移料机构3、取辅料机构6，在实际耳机装配生产中，治具4放置在流水线(未示出)上，治具4带着耳机电池100依次经过不同的工位，完成相应的装配，当治具4在流水线的带动下移动到贴辅料的工位处时，取件机构2将流水线上的治具4取下并放到移料机构3上，移料机构3带动治具4移动到指定的位置，取辅料机构6从辅料上料机构5上取下辅料200并贴在治具4上的耳机电池100的上表面，在完成贴辅料后，移料机构3带动治具4返回到指定位置，由取件机构2再次放到流水线上。
36.所述治具4上设置有用于放置耳机电池100的放置槽41，放置槽41具有两个。
37.所述取件机构2包括支撑在机架1上的第一直线驱动机构22、设置在第一直线驱动机构22的输出端上的夹爪21，所述第一直线驱动机构22的输出端能够沿着第一方向移动，所述第一方向为垂直于流水线的输送方向的水平方向，所述夹爪21能够上下移动。具体地，
在所述第一直线驱动机构22的输出端上设置有第一伸缩气缸23，所述第一伸缩气缸23的气缸杆向下延伸，在所述第一伸缩气缸23的输出端上设置有夹爪气缸24，所述夹爪21设置在夹爪气缸24的输出端上，通过控制夹爪气缸24能够实现夹爪21的松开或者夹紧进而实现对治具4的夹起或放下，通过控制第一伸缩气缸23的气缸杆的伸缩能够实现夹爪21的上下移动。
38.所述移料机构3包括支撑在机架1上的第二直线驱动机构32和设置在第二直线驱动机构32的输出端上的放置板31，所述放置板31用于放置治具4，所述第二直线驱动机构32位于所述第一直线驱动机构22的下方，所述第二直线驱动机构32的输出端沿着所述第二方向移动，所述第二方向为垂直于第一方向的水平方向。所述第二直线驱动机构32包括设置在机架1上的支撑板321、设置在支撑板321上的两滑轨322、分别设置在两滑轨322上的两滑块323，两滑轨322沿着所述第二方向并行设置，所述放置板31安装在两滑块323上。
39.进一步，在所述放置板31的上表面设置有至少两定位销311，通过定位销311能够与治具4上的定位孔(未示出)配合以实现对治具4的定位。在所述放置板31的上表面还设置有与夹爪21对应的避让槽312。
40.所述第二直线驱动机构32还包括两皮带轮325和皮带327，两皮带轮325分别可旋转地设置在支撑板321的沿第二方向的两端，两皮带轮325的旋转轴线竖向设置，皮带327将两皮带轮325传动连接，所述皮带327的一侧与设置在放置板31的下侧的连接件313固定，当皮带轮325旋转时，皮带327能够带动放置板31来回移动。图中的皮带327仅为示意图，以上述文字描述为准。所述第一直线驱动机构22的工作原理与所述第二直线驱动机构32的工作原理相同。当然，所述第一直线驱动机构22也可以采用现有技术中其它的方式。
41.所述辅料上料机构5采用现有技术，辅料的材料为eva泡棉，在实际生产时，泡棉卷放在辅料上料机构5上，泡棉的一侧有粘性，为了避免在使用之前与其它结构发生粘贴，先将泡棉粘贴在隔离纸上，类似于现有技术中的贴纸。在上料的过程中，进行模切，即将泡棉上切割出需要的辅料的形状，实际为圆形，在移动到指定的位置后，由取辅料机构6将模切之后得到的辅料取走并贴到耳机电池100上。具体地，所述辅料上料机构5可以采用深圳一苇科技有限公司生产的型号为ard-lbh060-s(n)-l(r)-a的标签供料器。
42.所述取辅料机构6包括支撑在机架1上的第三直线驱动机构65和设置在第三直线驱动机构65的输出端上的吸嘴61，所述吸嘴61的工作端朝下，所述第三直线驱动机构65的输出端沿着所述第一方向来回移动，所述吸嘴61能够在第三直线驱动机构65的带动下移动到辅料上料机构5的正上方，吸嘴62能够将模切得到的辅料吸起并移动到耳机电池100的正上方，将辅料100贴在耳机电池100上。所述第三直线驱动机构65可以采用与第二直线驱动机构32相同的原理，可以采用现有技术中的其它能够直线驱动的模组。
43.具体地，在所述第三直线驱动机构65的输出端上设置有竖向布置的安装板62，在所述安装板62的一侧设置有两可上下移动的连接板63，所述吸嘴62具有两个，分别设置在两连接板63的下端。在对泡棉进行模切时，同时模切出两个辅料，两个辅料的距离等于两个吸嘴62的距离，通过两个吸嘴62能够同时吸起两个辅料。
44.进一步，在所述安装板62上且位于每个连接板63的正上方设置有一第二伸缩气缸64，所述第二伸缩气缸64的气缸杆向下延伸且下端与对应的连接板63，通过第二伸缩气缸64的伸缩，能够驱动吸嘴62上下移动。在粘贴辅料时，两个吸嘴62是分别向下移动，其中一
个先与其中一个耳机电池100对齐，贴完之后，移动治具4，将另一个吸嘴与另一个耳机电池100对齐。
45.进一步，所述夹爪21具有两组，两组夹爪21分别位于第一直线驱动机构22的沿第二方向的两侧，其中一组夹爪21用于将待贴辅料的治具4从流水线上取出到移料机构3上，另一组夹爪21用于将完成贴辅料的治具4从移料机构3上取出到流水线上，提供了效率。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。