一种随动压脚结构的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种随动压脚结构。


背景技术：

2.早期的缝纫机需要人工抬压脚，也有人通过在压脚处设置有弹簧，利用弹簧的变形伸缩，满足不同厚度布料的需求，但是弹簧容易出现疲劳影响压脚使用性能，而且，压脚对布料的压力可控性不太理想。由于缝纫机不能自动抬压脚，导致不能满足机械生产进一步自动化的需求。
3.后来，有人研究了缝纫机自动抬压脚装置，其设有感应器，利用伺服电机驱动从动齿轮旋转，使从动齿轮旋转带动感应片和从动齿轮旋转，感应片旋转接近着感应器时，受感应器信号影响反转，在感应器进行正转和反转的过程中，使得转轴也进行着正转和反转的运动，以此带动推块进行运动，让运动中的推块拨动压脚进行活动。对于不同厚度布料而言，完全需要通过缝纫机的软件及电控部分结合设定调节，对软件及电控部分的要求较高，一方面增加设计成本，另一方面，操作缝纫机时对作业人员的技能要求较高，再者，过于依赖软件及电控部分，发生故障时，维护/维修较为麻烦。
4.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种随动压脚结构，其可对压脚高度进行机械调节，满足不同布料厚度需求，软件及电控部分可以更加简化，有利于提升压脚控制可靠性。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
7.一种随动压脚结构，其用于缝纫机，其包括有电机、第一齿轮、第二齿轮、感应器、感应片、联动轴以及压脚；所述电机驱动连接于第一齿轮，所述第一齿轮传动第二齿轮，所述感应器安装于第一齿轮的侧旁，所述感应片安装于第一齿轮并随第一齿轮同轴旋转，所述联动轴安装于第二齿轮上并随第二齿轮旋转，所述联动轴带动压脚上下动作；
8.所述联动轴的一端安装有第一连杆，所述第一连杆的一端连接于联动轴以随联动轴同轴旋转，所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接有压脚针座，所述压脚针座上设置有竖向贯通的通孔，所述通孔内穿设有压脚针杆且压脚针杆相对压脚针座的位置高度可调，所述压脚连接于压脚针杆的下端。
9.作为一种优选方案，所述压脚针座上设置有锁定孔，所述锁定孔自压脚针座的外侧水平贯通至通孔，所述锁定孔内设置有螺丝，沿第一方向旋转螺丝可使螺丝的内端紧抵于通孔内的压脚针杆上，沿第二方向旋转螺丝可使螺丝的内端远离通孔内的压脚针杆，以解除对压脚针杆的锁定。如此，可以调节压脚针杆的高度，然后再将螺丝锁定。
10.作为一种优选方案，所述压脚针座的一侧凸设有导引块，所述缝纫机具有机头壳体，所述机头壳体内设置有竖向延伸的导引槽，所述导引块伸入导引槽内，以对压脚针座的
上下位移动作进行导正，确保压脚上下位移动作精准。
11.作为一种优选方案，所述压脚针杆的顶端伸出机头壳体上方，所述压脚针杆的顶端设置有止挡部，所述压脚针杆上螺纹套设有调节螺母，所述调节螺母位于机头壳体上方，所述压脚针杆的高度调整变化时，旋转调节螺母使调节螺母的高度也相应变化。如此，当压脚下压至最低时，调节螺母的下端面受限于机头壳体上端，防止压脚下压过度。
12.作为一种优选方案，所述机头壳体的前端设置有可拆卸式前盖，拆卸前盖后，使得压脚针座及螺丝外露，因此，调节操作较为方便，实用性强。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过第一连杆、第二连杆、压脚针座、压脚针杆的设置，使得压脚针杆相对压脚针座的位置高度可调，如此，可根据不同布料厚度，对压脚高度进行机械调节，例如通过机械调节设定当前压脚的初始高度，而下压的距离则由软件及电控部分依需设定即可，这样，相比传统技术中，完全以软件及电控部分来满足不同布料厚度需求进行调节压脚上下动作幅度的情形而言，软件及电控部分可以更加简化，有利于提升压脚控制可靠性。
14.其次是，通过导引槽的设置，对压脚针座的上下位移动作进行导正，确保压脚上下位移动作精准。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
16.图1是本实用新型之实施例应用于一缝纫机的立体示图；
17.图2是本实用新型之实施例应用于一缝纫机的第一分解示图；
18.图3是本实用新型之实施例的立体示图；
19.图4是本实用新型之实施例应用于一缝纫机的第二分解示图。
20.附图标识说明：
21.电机10
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第一齿轮20
22.第二齿轮30
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感应器40
23.感应片50
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联动轴60
24.第一连杆61
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第二连杆62
25.压脚针座70
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通孔71
26.锁定孔72
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导引块73
27.压脚针杆80
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止挡部81
28.调节螺母82
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机头壳体90
29.前盖91
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导引槽92。
具体实施方式
30.请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.一种随动压脚结构，其用于缝纫机，其包括有电机10、第一齿轮20、第二齿轮30、感应器40、感应片50、联动轴60、第一连杆61、第二连杆62、压脚针座70、压脚针杆80以及压脚（压脚未示出，压脚的形状可依需灵活设计变化）。
33.所述电机10驱动连接于第一齿轮20，所述电机10安装于机头壳体90内，在机头壳体90的内侧壁设置有定位槽，供电机10的侧向凸部伸入定位，如图2所示。
34.所述第一齿轮20传动第二齿轮30，此处，所述第二齿轮30可设计为四分之一圆形，其弧形面上具有若干齿，第一齿轮20与第二齿轮30相互啮合传动。
35.所述感应器40安装于第一齿轮20的侧旁，可以在电机10的壳体前端设置安装槽位，供感应器40定位，同时，也方便感应器40、电机10分别接线至控制系统。
36.所述感应片50安装于第一齿轮20并随第一齿轮20同轴旋转，此处，所述感应片50安装于第一齿轮20的前端，两者同轴安装。当感应片50旋转时，通常感应器40与感应片50的配合设计，可实现自动切换控制电机10正反转。
37.所述联动轴60安装于第二齿轮30上并随第二齿轮30旋转，由所述联动轴60带动压脚上下动作。具体而言：
38.如图3所示，所述联动轴60的一端安装有第一连杆61，所述第一连杆61的一端连接于联动轴60以随联动轴60同轴旋转，所述第一连杆61的另一端铰接于第二连杆62的一端，所述第二连杆62的另一端铰接有压脚针座70；
39.所述压脚针座70上设置有竖向贯通的通孔71，所述通孔71内穿设有压脚针杆80且压脚针杆80相对压脚针座70的位置高度可调，所述压脚连接于压脚针杆80的下端。本实施例中，提供一种可实现压脚针杆80相对压脚针座70的位置高度调节的结构：通过于压脚针座70上设置有锁定孔72（锁定孔72的数量至少为一个，此处设置有两个），所述锁定孔72自压脚针座70的外侧水平贯通至通孔71，所述锁定孔72内设置有螺丝（螺丝未示出），沿第一方向旋转螺丝可使螺丝的内端紧抵于通孔71内的压脚针杆80上，沿第二方向旋转螺丝可使螺丝的内端远离通孔71内的压脚针杆80，以解除对压脚针杆80的锁定，此时，将压脚针杆80上移或下移至合适高度，然后再将螺丝锁定。如图4所示，所述机头壳体90的前端设置有可拆卸式前盖91，拆卸前盖91后，使得压脚针座70及螺丝外露，因此，调节操作较为方便，实用性强。
40.所述压脚针座70的一侧凸设有导引块73，所述缝纫机具有机头壳体90，所述机头壳体90内设置有竖向延伸的导引槽92，所述导引块73伸入导引槽92内，以对压脚针座70的上下位移动作进行导正，确保压脚上下位移动作精准。
41.所述压脚针杆80的顶端伸出机头壳体90上方，所述压脚针杆80的顶端设置有止挡部81，所述压脚针杆80上螺纹套设有调节螺母82，所述调节螺母82位于机头壳体90上方，所述压脚针杆80的高度调整变化时，旋转调节螺母82使调节螺母82的高度也相应变化。如此，当压脚下压至最低时，调节螺母82的下端面受限于机头壳体90上端，防止压脚下压过度。
42.本实用新型的设计重点在于，其主要是通过第一连杆61、第二连杆62、压脚针座70、压脚针杆80的设置，使得压脚针杆80相对压脚针座70的位置高度可调，如此，可根据不同布料厚度，对压脚高度进行机械调节，例如通过机械调节设定当前压脚的初始高度，而下压的距离则由软件及电控部分依需设定即可，这样，相比传统技术中，完全以软件及电控部
分来满足不同布料厚度需求进行调节压脚上下动作幅度的情形而言，软件及电控部分可以更加简化，有利于提升压脚控制可靠性。
43.其次是，通过导引槽92的设置，对压脚针座70的上下位移动作进行导正，确保压脚上下位移动作精准。
44.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。