衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备与流程

1.本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，衣物处理设备逐渐进入各个家庭，为衣物的洗涤、脱水、烘干或护理除皱提供了便利。以洗衣机为例，现有技术中洗衣机为了提高洗涤的效率和洗涤的效果，在洗涤之前会对衣物进行称重，从而根据不同的衣物重量选择不同的洗涤参数，例如衣物重量越重，洗涤时间越长，脱水的时间越长。但是现有技术一般都是通过检测洗衣机的电机的电流值来获得衣物重量，洗衣机的电脑板内预设了电流值与衣物重量之间的比对关系，通过将测得的电流值与电脑板内预设的衣物重量区间相比对而获得，衣物重量是一个区间值，使得检测得到的衣物重量与衣物的实际重量相差较大，进而影响衣物的洗涤和脱水效果。
3.相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的控制方法来解决现有洗衣机检测衣物重量不准确的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有洗衣机检测衣物重量不准确的问题。
5.在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括外筒和电机，所述外筒内设置有内筒，所述内筒与所述电机的输出轴连接；其特征在于，所述外筒上设置有加速度传感器；所述控制方法包括：
6.获取衣物在所述内筒内时所述外筒的第一偏心值；
7.根据所述第一偏心值得到衣物重量m1；
8.获取所述内筒转动时所述电机的第一电流值；
9.根据所述第一电流值得到衣物重量n1；
10.基于m1和n1计算得到衣物重量m1。
11.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“基于m1和n1计算得到衣物重量m
1”的步骤进一步包括：
12.将m1和n1代入预设的拟合公式中得到所述衣物重量m1；其中，拟合公式具体为m1＝k1m1 k2n1，k1和k2分别是拟合系数。
13.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“将m1和n1代入预设的拟合公式中得到所述衣物重量m
1”的步骤之后，所述控制方法还包括：
14.根据所述衣物重量m1选择洗涤程序中预设的衣物洗涤参数。
15.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物重量m1选择洗涤程序中预设的衣物洗涤参数”的步骤进一步包括：
16.获取衣物的材质；
17.根据所述衣物的材质和所述衣物重量m1选择所述洗涤程序中预设的衣物洗涤参数。
18.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物重量m1选择所述洗涤程序中预设的衣物洗涤参数”的步骤之后，所述控制方法还包括：
19.根据所述衣物重量m1选择脱水程序中预设的衣物脱水参数。
20.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物重量m1选择脱水程序中预设的衣物脱水参数”的步骤进一步包括：
21.在所述洗涤程序结束后，获取所述外筒的第二偏心值；
22.根据所述第二偏心值得到衣物重量m2；
23.获取所述内筒转动时所述电机的第二电流值；
24.根据所述第二电流值得到衣物重量n2；
25.将m2和n2代入所述拟合公式得到衣物重量m2；
26.根据m1和m2计算出衣物的第一含水率；
27.根据所述第一含水率选择所述脱水程序中预设的衣物脱水参数。
28.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物重量m1选择脱水程序中预设的衣物脱水参数”的步骤之后，所述控制方法包括：
29.运行所述脱水程序；
30.获取所述外筒的第三偏心值；
31.根据所述第三偏心值得到衣物重量m3；
32.获取所述内筒转动时所述电机的第三电流值；
33.根据所述第三电流值得到衣物重量n3；
34.将m3和n3代入所述拟合公式得到衣物重量m3；
35.根据m1和m3计算出衣物的第二含水率；
36.当所述第二含水率大于预设值时，继续运行所述脱水程序直至所述第二含水率小于等于预设值。
37.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述衣物脱水参数为衣物的脱水时长和/或脱水时的转速。
38.在上述衣物处理设备的控制方法的优选技术方案中，所述衣物洗涤参数为衣物的洗涤时长和/或洗涤时的转速。
39.本发明还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括外筒和电机，所述外筒内设置有内筒，所述内筒与所述电机的输出轴连接，所述衣物处理设备还包括控制器；所述外筒上设置有加速度传感器，所述控制器设置成能够执行上述任一项所述的衣物处理设备的控制方法。
40.本领域技术人员能够理解的是，本发明的衣物处理设备包括外筒和电机，外筒内设置有内筒，内筒与电机连接；外筒上设置有加速度传感器；控制方法包括：获取衣物在内筒内时外筒的第一偏心值；根据第一偏心值得到衣物重量m1；获取内筒转动时电机的第一电流值；根据第一电流值得到衣物重量n1；基于m1和n1计算得到衣物重量m1。
41.在采用上述技术方案的情况下，本发明的衣物处理设备通过第一偏心值得到的衣物重量m1与通过电机的第一电流值得到的衣物重量n1的结合计算出衣物重量m1，使得衣物
重量更准确。具体而言，将衣物放入内筒后，由于衣物在内筒中分布不均匀而产生偏心量，根据外筒上设置的加速度传感器获得外筒的第一偏心值，根据第一偏心值得出衣物的重量m1。电机驱动内筒转动时获取电机的第一电流值，优选地，电机达到固定转速时获取电机的第一电流值，例如电机转速达到200r/min时电机驱动板记录电机的第一电流值，将获得的第一电流值反馈至电脑板，电脑板中预存了电机的电流值对应的衣物重量区间，将获取的第一电流值与电脑板中预存的衣物重量区间进行比对，进而确定衣物重量n1，衣物重量越重，第一电流值越大。
42.将两种方式获得的衣物重量m1和衣物重量n1代入拟合公式中可得到衣物重量m1。根据第一偏心值得到的衣物重量m1受衣物分布不均的影响较小，但是当衣物重量较轻时测得的重量不够准确；而通过电机的第一电流值得到的衣物重量n1是通过第一电流值对应的存储重量的区间进行比对获得的，衣物重量n1是一个范围值，使得重量也不够精确，并且通过电机的第一电流值获得的衣物重量受衣物的轻重影响较小，但是受衣物分布不均的影响较大，而本发明将两种方式得到的衣物重量进行拟合后得到的衣物重量m1更接近于衣物的实际重量，以此为基础选择的衣物处理程序更合理，衣物的处理效果更好。
附图说明
43.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
44.图1是本发明的衣物处理设备的外部结构示意图；
45.图2是图1中a-a处的剖面结构示意图；
46.图3是本发明的衣物处理设备的控制方法的主要步骤流程图；
47.图4是本发明的衣物处理设备的控制方法的第一种实施方式的步骤流程图；
48.图5是本发明的衣物处理设备的控制方法的第二种实施方式的步骤流程图；
49.图6是本发明的衣物处理设备的控制方法的第三种实施方式的步骤流程图。
50.附图标记列表：
51.1、外筒；2、内筒；3、加速度传感器。
具体实施方式
52.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管本技术是结合滚筒洗衣机进行描述的，但这并不是限制性的，本发明的衣物处理设备的控制方法可以应用于其他衣物处理设备，例如，波轮洗衣机、洗鞋机、洗袜机、干衣机和衣物护理机等，也可以应用于衣物处理设备之外的其他需要对衣物称重的设备。
53.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.具体地，参照图1和图2，本发明的衣物处理设备包括外筒1和电机(图中未示出)，
外筒1内设置有内筒2，内筒2与电机的输出轴连接。衣物放入内筒2中，电机能够驱动内筒2转动，进而对内筒2中的衣物进行洗涤、漂洗、脱水或烘干等操作。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对衣物处理设备的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定衣物处理设备的具体结构，这种具体应用对象的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
56.衣物处理设备还包括控制器(图中未示出)，控制器能够获取外筒1的偏心值和电机的电流值，并且还能够控制衣物处理设备的运行，例如，控制电机的启停、运行时长和转速等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对控制器的具体结构和型号作任何的限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定控制器的结构和型号。
57.参照图2，为解决现有洗衣机检测衣物重量不准确的问题，本发明的衣物处理设备在外筒1上设置有加速度传感器3，优选地，加速度传感器3设置在外筒1的外表面，参照图1、图2，加速度传感器3设置在外筒1顶部的中间位置；参照图3，衣物处理设备的控制方法包括：
58.步骤s01：获取衣物在内筒内时外筒的第一偏心值；
59.步骤s02：根据第一偏心值得到衣物重量m1；
60.步骤s03：获取内筒转动时电机的第一电流值；
61.步骤s04：根据第一电流值得到衣物重量n1；
62.步骤s05：基于m1和n1计算得到衣物重量m1。
63.优选地，步骤s05进一步包括：
64.将m1和n1代入预设的拟合公式中得到衣物重量m1。
65.本发明的衣物处理设备通过预设在电脑板内的拟合公式计算衣物的重量。具体而言，将衣物放入内筒2后，由于衣物在内筒2中分布不均匀而产生偏心量，根据外筒1上设置的加速度传感器3获取外筒1的第一偏心值，根据第一偏心值得出衣物的重量m1。具体而言，加速度传感器3检测得到的偏心值为x、y和z三个方向的偏心值，例如分别为x1、y1、z1，发明人将经过多次实验得到的数据进行计算拟合得到公式m1＝a1x1 a2y1 a3z1，其中，a1、a2和a3是通过多次实验计算得到的拟合系数，将测得的偏心值x1、y1、z1代入公式m1＝a1x1 a2y1 a3z1中，从而得到衣物重量m1。
66.进一步地，电机驱动内筒2转动时获取电机的第一电流值，优选地，电机达到固定转速时获取电机的第一电流值，例如电机转速达到200r/min时电机驱动板记录电机的第一电流值，将获得的第一电流值反馈至电脑板，电脑板中预存了电机的电流值对应的衣物重量区间，将获取的第一电流值与电脑板中预存的衣物重量区间进行比对，进而确定衣物重量n1，衣物重量越重，第一电流值越大。
67.步骤“将m1和n1代入预设的拟合公式得到衣物重量m
1”具体来说，将拟合公式预先输入衣物处理设备的电脑板内，拟合公式是发明人通过多次实验得到的，即对放入内筒2之前的衣物通过电子称称重后记录衣物重量m1，然后再记录衣物在内筒2内时通过第一偏心值计算得出的重量m1和电机的第一电流值对应的衣物重量n1，将多次实验的数值进行拟合，最终可得到拟合公式m1＝k1m1 k2n1，其中k1和k2是通过多次实验得到的拟合系数。
68.将两种方式获得的衣物重量m1和衣物重量n1代入拟合公式m1＝k1m1 k2n1中可得到衣物重量m1。根据第一偏心值得到的衣物重量m1受衣物分布不均的影响较小，但是当衣物重
量较轻时偏心量很小，使得测得的重量不够准确；而通过电机的第一电流值得到的衣物重量n1是通过第一电流值对应的存储重量的区间进行比对获得的，衣物重量n1是一个范围值，使得衣物重量也不够精确，并且通过电机的第一电流值获得的衣物重量受衣物的轻重影响较小，但是受衣物分布不均的影响较大。本发明将两种方式得到的衣物重量进行拟合后得到的衣物重量m1更接近于衣物的实际重量，更好的弥补了两种检测方式的不足，以此为基础选择的衣物处理程序更合理，衣物的处理效果更好。
69.需要说明的是，步骤s03和s04还可以在步骤s01和步骤s02之前，具体来说，首先通过检测电机的第一电流值得到衣物重量n1，然后再检测外筒1的第一偏心值得到衣物重量m1。此外，还可以先执行步骤s01和步骤s03，具体而言，在测得第一偏心值和第一电流值之后再计算出衣物重量m1和衣物重量n1，这些调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
70.如图4所示，在一种可能的实施方式中，步骤s05之后控制方法还包括：
71.s061：获取衣物的材质；
72.s062：根据衣物的材质和衣物重量m1选择洗涤程序中预设的衣物洗涤参数；
73.s063：运行洗涤程序。
74.在洗涤衣物之前，通过将m1和n1代入预设的拟合公式m1＝k1m1 k2n1中得到衣物重量m1，然后获取衣物的材质，最后根据衣物的材质和衣物重量m1选择衣物洗涤参数。具体而言，衣物洗涤参数可以由本领域技术人员自行设定，例如，衣物洗涤参数可以是洗涤时的转速、洗涤时长或浸泡时长等中的一种或几种。此外，衣物洗涤参数可以是衣物处理设备的智能推荐程序根据衣物材质和衣物重量m1自动推荐的，也可以是用户在衣物处理设备的操作面板上手动选择的，本发明对此不作限制。洗涤程序具体过程为：向内筒2中进水，控制电机带动内筒2转动并根据衣物洗涤参数对衣物进行洗涤，洗涤结束后将水排出。根据衣物不同的材质和重量选择不同洗涤参数，从而减少对衣物的磨损，提高洗涤效率，并且能够提高衣物的洗涤效果。
75.步骤s061中“获取衣物的材质”可以是根据各种不同方式获取的，本领域技术人员可自行设定，本发明不对此进行任何的限制。例如，可以是通过在内筒2上设置激光传感器，激光传感器自动检测衣物的材质，然后将检测的数据传递到电脑板上，或者，也可以是用户在衣物处理设备的操作面板上手动选择衣物的材质等等。
76.继续参照5，在一种可能的实施方式中，控制方法还包括：
77.步骤s012：在洗涤程序结束后，获取外筒的第二偏心值；
78.步骤s022：根据第二偏心值得到衣物重量m2；
79.步骤s032：获取内筒转动时电机的第二电流值；
80.步骤s042：根据第二电流值得到衣物重量n2；
81.步骤s052：将m2和n2代入拟合公式中得到衣物重量m2；
82.步骤s064：根据m1和m2计算出衣物的第一含水率；
83.步骤s065：根据第一含水率选择脱水程序中预设的衣物脱水参数。
84.在洗涤程序结束后，衣物为全湿状态，通过外筒1上的加速度传感器3获得第二偏心值，根据第二偏心值计算得出衣物重量m2，根据检测到的电机的第二电流值得到衣物重量n2，将m2和n2代入拟合公式m1＝k1m1 k2n1得到衣物洗涤后的重量m2，由于衣物重量m1是衣
物在洗涤之前较为干燥的状态下的重量，m2相较于m1重量更重，通过m1和m2可计算出衣物的第一含水率，即根据第一含水率的数值大小来选择衣物脱水参数，第一含水率越高，说明衣物中水含量较高，从而通过选择衣物脱水参数来运行脱水程序。具体而言，衣物脱水参数可以由本领域技术人员自行设定，例如，衣物脱水参数可以是脱水转速或脱水时长等，脱水时脱水转速越大、脱水时长越长衣物的含水率越低，衣物的脱水效果越好。此外，衣物脱水参数可以是衣物处理设备的智能推荐程序根据第一含水率自动推荐的，也可以是用户在衣物处理设备的操作面板上手动选择的，本发明对此不作限制。脱水程序的具体过程为：内筒2转动并根据衣物脱水参数对衣物进行脱水，并将水排出。
85.参照图6，在另一种可能的实施方式中，洗涤程序结束后，控制方法还包括：
86.步骤s066：运行脱水程序；
87.步骤s013：获取外筒的第三偏心值；
88.步骤s023：根据第三偏心值得到衣物重量m3；
89.步骤s033：获取内筒转动时电机的第三电流值；
90.步骤s043：根据第三电流值得到衣物重量n3；
91.步骤s053：将m3和n3代入拟合公式得到衣物重量m3；
92.步骤s067：根据m1和m3计算出衣物的第二含水率；
93.步骤s068：当第二含水率大于预设值时，继续运行脱水程序直至第二含水率小于等于预设值。
94.将m3和n3代入拟合公式m1＝k1m1 k2n1得到衣物重量m3，运行脱水程序时，实时检测内筒2中的衣物重量m3，并且根据m1和m3计算得出衣物的第二含水率，即当衣物的第二含水率大于预设值时，表示衣物中的水还有很多，继续运行脱水程序为衣物脱水，直至衣物重量m3足够小，即当第一含水率小于等于预设值时，表示衣物中的水含量很低，停止运行脱水程序。通过实时获得衣物的第二含水率，在第二含水率处于较高水平时继续运行脱水程序，进而使脱水后的衣物更干燥，进一步提高了衣物的脱水效果。
95.综上所述，通过获取第一偏心值得到衣物重量m1，通过获取电机的第一电流值得到衣物重量n1，两种方式获得的衣物重量代入拟合公式中得到衣物重量m1，使其更接近于衣物的实际重量，测量更准确，更好的弥补了两种检测方式的不足，并在此基础上根据衣物重量选择洗涤参数和脱水参数，使得衣物的洗涤效果和脱水效果更好。具体来说，根据衣物重量选择洗涤的时长或者洗涤的转速，并且在洗涤结束后运行脱水程序，在脱水程序运行时，根据衣物重量实时计算衣物的含水率，使得含水率的数值更准确，更能反应衣物真实的干湿程度，当含水率较高时持续运行脱水程序，直至衣物的含水率达到预设值，从而提高衣物处理设备的脱水效率和脱水效果。
96.如本节第一段所述，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
97.例如，在一种可替换的实施方式中，在洗涤程序结束后且检测第一含水率后，在运行脱水程序时，实时检测第二含水率直至脱水程序结束；或者，还可以在脱水程序运行结束
之后再检测第二含水率，当第二含水率大于预设值时重新运行脱水程序，这些调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
98.例如，在一种可替换的实施方式中，在脱水程序运行结束之后控制衣物处理设备运行烘干程序，然后根据衣物重量m1选择烘干程序的烘干时间和烘干温度，并在烘干过程中实时检测衣物的含水率，直到衣物的含水率达到合理范围时停止运行烘干程序，这些调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
99.例如，在一种可替换的实施方式中，不检测衣物的材质，仅根据衣物重量m1选择洗涤程序中预设的衣物洗涤参数，或者，仅根据衣物重量m1选择脱水程序中预设的衣物脱水参数。此外，还可以是通过检测衣物的材质和衣物重量m1选择脱水程序中预设的衣物脱水参数，这些调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
100.例如，在一种可替换的实施方式中，步骤s05“基于m1和n1计算得到衣物重量m
1”进一步包括：比较m1和n1的数值大小，衣物重量m1为两者之中的最大值。按照两种衣物重量测量方式获得的衣物重量中的较大值作为选择洗涤或脱水时参数的衣物重量，从而提高洗涤或脱水效果，这些调整都不偏离本发明的原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。
101.此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括外筒和电机，外筒内设置有内筒，内筒与电机的输出轴连接，衣物处理设备还包括控制器；外筒上设置有加速度传感器，控制器设置成能够执行上述任一实施方式中所述的衣物处理设备的控制方法。
102.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。