一种试剂卡转运及加样机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及生物化学检测领域，具体为一种试剂卡转运及加样机械臂。


背景技术：

2.在进行生化检测实验时，需要对试剂卡进行转运以及加样处理，但现有的试剂卡转运及加样处理大多是采用测检员手工操作的方式，不仅效率低下，且人为的失误无法避免，容易导致检测结果不准确。鉴于此，实现试剂卡的自动转运及加样处理显得尤为重要。


技术实现要素：

3.为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种试剂卡转运及加样机械臂，能实现试剂卡的自动转运及加样处理。
4.本实用新型采用了以下的技术方案。
5.一种试剂卡转运及加样机械臂，包括托架，所述托架上沿x轴方向依次滑接有若干个x轴移动臂，所述x轴移动臂上滑接有y轴移动座，所述y轴移动座上设有x轴驱动机构和y轴驱动机构，所述x轴驱动机构能带动x轴移动臂沿x轴方向运动，所述y轴驱动机构能带动y轴移动座沿y轴方向运动，所述y轴移动座上设有z轴驱动机构，至少有一个z轴驱动机构驱动连接有试剂卡夹持机构，至少有另一个z轴驱动机构驱动连接有加样针组件。
6.进一步，所述托架上设有沿x轴方向延伸的第一直线导轨和第一直线齿条，所述x轴驱动机构包括设于y轴移动座上的第一旋转驱动件，以及与第一旋转驱动件驱动连接的第一旋转齿轮，所述x轴移动臂与第一直线导轨相滑接，所述第一旋转齿轮与第一直线齿条相啮合。
7.进一步，所述x轴移动臂上设有沿y轴方向延伸的第二直线导轨，所述y轴驱动机构包括设于y轴移动座上的第二旋转驱动件，以及与第二旋转驱动件驱动连接的第一主动同步轮，以及通过第一同步带与第一主动同步轮相连接的第一从动同步轮，所述y轴移动座与第二直线导轨相滑接，所述y轴移动座与第一同步带相固接。
8.进一步，所述z轴驱动机构包括设于y轴移动座上的第三旋转驱动件，以及与第三旋转驱动件驱动连接的花键轴，以及与花键轴可滑动地套接的第二旋转齿轮，以及与第二旋转齿轮相啮合并沿z轴方向延伸的第二直线齿条，所述第二旋转齿轮与y轴移动座可转动地相连接，所述第二直线齿条与y轴移动座相滑接。
9.进一步，所述试剂卡夹持机构包括第一安装座，以及设于第一安装座上的直线驱动件，以及与直线驱动件驱动连接的左夹爪和右夹爪。
10.进一步，所述左夹爪和右夹爪的中部与第一安装座相铰接，所述左夹爪和右夹爪的一端延伸至第一安装座的外部，所述左夹爪和右夹爪的另一端开设有条形孔，所述直线驱动件的推杆上设有穿过条形孔的销轴。
11.进一步，所述加样针组件包括第二安装座，以及设于第二安装座上并沿z轴方向延伸的加样针，以及设于第二安装座上并作用于加样针的电容式液位传感器。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型包括托架，托架上沿x轴方向依次滑接有若干个x轴移动臂，x轴移动臂上滑接有y轴移动座，y轴移动座上设有x轴驱动机构和y轴驱动机构，y轴移动座上设有z轴驱动机构，至少有一个z轴驱动机构驱动连接有试剂卡夹持机构，至少有另一个z轴驱动机构驱动连接有加样针组件，其中，试剂卡夹持机构能夹持住试剂卡，加样针能够将样本注入试剂卡，x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构能带动试剂卡夹持机构和加样针沿x轴、y轴和z轴方向做往复直线运动，从而实现试剂卡的自动转运及加样处理。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实施例的整体结构示意图。
15.图2为本实施例在另一视角下的整体结构示意图。
16.图3为本实施例的带试剂卡夹持机构的x轴移动臂的结构示意图。
17.图4为本实施例的带加样针组件的x轴移动臂的结构示意图。
18.图5为本实施例的带加样针组件的x轴移动臂在另一视角下的结构示意图。
19.图6为本实施例的试剂卡夹持机构的结构示意图。
20.图7为本实施例的加样针组件的结构示意图。
21.图8为本实施例的加样针组件在另一视角下的结构示意图。
22.附图标记说明：托架1，第一直线导轨11，第一直线齿条12，x轴移动臂2，第二直线导轨21，y轴移动座3，x轴驱动机构4，第一旋转驱动件41，第一旋转齿轮42，y轴驱动机构5，第二旋转驱动件51，第一主动同步轮52，第一同步带53，第一从动同步轮54，
23.z轴驱动机构6，第三旋转驱动件61，花键轴62，第二旋转齿轮63，第二直线齿条64，第二主动同步轮65，第二从动同步轮66，第二同步带67，试剂卡夹持机构7，第一安装座71，直线驱动件72，销轴721，左夹爪731，右夹爪732，条形孔73a，导杆74，加样针组件8，第二安装座81，加样针82，电容式液位传感器83。
具体实施方式
24.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
25.对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
26.如附图所示的一种试剂卡转运及加样机械臂，包括托架1，托架1上沿x轴方向依次滑接有若干个x轴移动臂2，x轴移动臂2上滑接有y轴移动座3，y轴移动座3上设有x轴驱动机构4和y轴驱动机构5，x轴驱动机构4能带动x轴移动臂2沿x轴方向运动，y轴驱动机构5能带动y轴移动座3沿y轴方向运动，y轴移动座3上设有z轴驱动机构6，至少有一个z轴驱动机构6驱动连接有试剂卡夹持机构7，至少有另一个z轴驱动机构6驱动连接有加样针组件8。本实施例的托架1上沿x轴方向依次滑接有三个x轴移动臂2，位于中间处的z轴驱动机构6驱动连
接有加样针组件8，位于加样针组件8左、右侧的z轴驱动机构6均驱动连接有试剂卡夹持机构7。
27.优选的，托架1上设有沿x轴方向延伸的第一直线导轨11和第一直线齿条12，x轴驱动机构4包括设于y轴移动座3上的第一旋转驱动件41，以及与第一旋转驱动件41驱动连接的第一旋转齿轮42，x轴移动臂2与第一直线导轨11相滑接，第一旋转齿轮42与第一直线齿条12相啮合。第一旋转驱动件41能带动第一旋转齿轮42转动，从而使x轴移动臂2沿第一直线导轨11滑动。在本实施例中，第一旋转驱动件41为电机。
28.优选的，x轴移动臂2上设有沿y轴方向延伸的第二直线导轨21，y轴驱动机构5包括设于y轴移动座3上的第二旋转驱动件51，以及与第二旋转驱动件51驱动连接的第一主动同步轮52，以及通过第一同步带53与第一主动同步轮52相连接的第一从动同步轮54，y轴移动座3与第二直线导轨21相滑接，y轴移动座3与第一同步带53相固接。第二旋转驱动件51能通过第一主动同步轮52带动第一同步带53运动，从而使y轴移动座3沿第二直线导轨21滑动。在本实施例中，第二旋转驱动件51为电机。
29.优选的，z轴驱动机构6包括设于y轴移动座3上的第三旋转驱动件61，以及与第三旋转驱动件61驱动连接的花键轴62，以及与花键轴62可滑动地套接的第二旋转齿轮63，以及与第二旋转齿轮63相啮合并沿z轴方向延伸的第二直线齿条64，第二旋转齿轮63与y轴移动座3可转动地相连接，第二直线齿条64与y轴移动座3相滑接。第三旋转驱动件61能通过花键轴62带动第二旋转齿轮63转动，从而使第二直线齿条64沿z轴方向滑动。在本实施例中，第三旋转驱动件61的旋转轴上套接有第二主动同步轮65，花键轴62上套接有第二从动同步轮66，第二主动同步轮65和第二从动同步轮66通过第二同步带67相连接，第三旋转驱动件61为电机。
30.优选的，试剂卡夹持机构7包括第一安装座71，以及设于第一安装座71上的直线驱动件72，以及与直线驱动件72驱动连接的左夹爪731和右夹爪732。直线驱动件72能带动左夹爪731和右夹爪732相靠近或者相远离，从而使左夹爪731和右夹爪732夹持或者释放试剂卡。在本实施例中，第一安装座71分别与各自对应的第二直线齿条64相固接，第一安装座71上设有沿z轴方向延伸并与对应的y轴移动座3相滑接的导杆74；直线驱动件72为电磁铁。
31.优选的，左夹爪731和右夹爪732的中部与第一安装座71相铰接，左夹爪731和右夹爪732的一端延伸至第一安装座71的外部，左夹爪731和右夹爪732的另一端开设有条形孔73a，直线驱动件72的推杆上设有穿过条形孔73a的销轴721。
32.优选的，加样针组件8包括第二安装座81，以及设于第二安装座81上并沿z轴方向延伸的加样针82，以及设于第二安装座81上并作用于加样针82的电容式液位传感器83。该类型的电容式液位传感器83已为广泛应用的现有技术，故本说明书未对其做进一步的描述。在本实施例中，第二安装座81与对应的第二直线齿条64相固接。
33.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。