一种用于移动台车的滑动组件及移动台车的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种用于移动台车的滑动组件及移动台车。


背景技术：

2.主从式介入手术机器人的介入手术机器人从端被安装在调节支臂(龙门架)上。通常情况下，利用移动台车搬运调节支臂(龙门架)，移动台车设置有把手，操作把手以使台车运动，便于搬运介入手术机器人从端。
3.然而，在操作把手以锁紧或释放移动台车的过程中，与把手相连的滑动组件中的导轨和滑块容易发生松动，使得把手的移动过程不顺畅，进而会影响移动台车的制动。


技术实现要素：

4.本技术实施例所要解决的技术问题是如何确保把手移动过程中的稳定性。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种用于移动台车的滑动组件，采用了如下所述的技术方案：
6.一种用于移动台车的滑动组件，包括若干滑块、若干导轨、固定板和移动板，若干所述滑块滑设于若干所述导轨，所述固定板设有若干第一定位槽，所述移动板设有若干第二定位槽，所述第二定位槽正对于所述第一定位槽，若干所述导轨背离若干所述滑块的一端设置于所述第一定位槽内，若干所述滑块背离若干所述导轨的一端设置于所述第二定位槽内。
7.进一步的，若干所述滑块以及若干所述导轨中一者设有第一限位槽，另一者设有第一限位块，所述第一限位槽沿所述导轨的延伸方向延伸，所述第一限位块位于所述第一限位槽内并能够沿所述第一限位槽滑动。
8.进一步的，所述第一限位块的外侧壁抵接于所述第一限位槽的内侧壁。
9.进一步的，所述第一限位槽的横截面为半圆形，所述第一限位块的形状与所述第一限位槽适配。
10.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种移动台车，采用了如下所述的技术方案：
11.一种移动台车，包括支撑架以及上述的滑动组件，所述固定板连接于所述支撑架。
12.进一步的，所述导轨的数量为两个，所述第一定位槽的数量为两个，所述滑块的数量为四个，所述第二定位槽的数量为四个，两所述第一定位槽平行且间隔设置，两所述导轨分别设置于两所述第一定位槽内，各所述导轨移动连接有两个滑块，各滑块对应设置于各所述第二定位槽内。
13.进一步的，所述移动台车还包括两个把手，两个所述把手分别连接于所述移动板相背的两端，且两所述把手延伸设置的方向均垂直于所述滑块的移动方向。
14.进一步的，所述移动板设有第二限位槽，所述支撑架设有第二限位块，所述第二限
位块插接于所述第二限位槽内并能够发生相对运动。
15.进一步的，所述支撑架还设有两个加强件，两个所述加强件分别罩设于两个所述把手的外周。
16.进一步的，所述移动台车还包括锁紧组件和活动件，所述锁紧组件和所述活动件均设置于所述支撑架，所述锁紧组件的一端连接于所述移动板，另一端连接于所述活动件。
17.与现有技术相比，本技术实施例提供的用于移动台车的滑动组件在固定板以及移动板上分别开设有第一定位槽以及第二定位槽，导轨安装于第一定位槽中，滑块安装于第二定位槽中，第一定位槽以及第二定位槽的设置便于导轨与滑块的安装。且当滑块在导轨上滑动时，第一定位槽以及第二定位槽的槽壁分别能够对导轨以及滑块起到限位作用，防止导轨和/或滑块晃动进而影响滑块的滑动，确保移动过程的稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的滑动组件的结构剖视图；
20.图2为图1所示的滑块与导轨的结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的移动台车的结构示意图；
22.图4为图3所示的移动台车去掉部分支撑架后的结构示意图；
23.图5为图1所示的固定板的结构示意图；
24.图6为图4所示的移动台车的局部一方向上的结构示意图；
25.图7为本技术实施例提供的辅助机构与活动件的结构示意图；
26.图8为图6所示的移动台车的局部另一方向上的结构示意图；
27.图9为图8所示的局部放大图a。
28.附图标记：100、移动台车；1、滑动组件；11、滑块；111、第一限位块；12、导轨；121、第一限位槽；13、固定板；131、第一定位槽；132、第二限位块；14、移动板；141、第二定位槽；142、第二限位槽；143、第一移动板；144、第二移动板；2、支撑架；3、把手；4、加强件；5、锁紧组件；51、刹车绳；52、保护套；6、活动件；7、辅助机构；71、固定块；72、辅助轮；8、省力机构；81、拉绳；82、滑轮。
具体实施方式
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
30.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.请参看图1和2，本技术实施例提供了一种用于移动台车100的滑动组件1，包括若干滑块11、若干导轨12、固定板13和移动板14，若干所述滑块11滑设于若干所述导轨12，所述固定板13设有若干第一定位槽131，所述移动板14设有若干第二定位槽141，若干所述导轨12背离若干所述滑块11的一端设置于所述第一定位槽131内，若干所述滑块11背离若干所述导轨12的一端设置于所述第二定位槽141内。
33.具体的，第一定位槽131的宽度尺寸等于或稍大于导轨12的宽度尺寸，便于安装导轨12的同时，也能够保证在滑块11滑动的过程中导轨12不易晃动，确保稳定性。同理，第二定位槽141的宽度尺寸等于或稍大于滑块11的宽度尺寸，便于安装滑块11的同时，也能够保证在滑块11滑动的过程中滑块11不易晃动，确保稳定性。在本实施例中，第二定位槽141正对于第一定位槽，在一可行的实施例中，当滑块11为不规则形状时，第二定位槽141适应滑块的形状设置，可不与第一定位槽正对。
34.本技术实施例提供的用于移动台车100的滑动组件1在固定板13以及移动板14上分别开设有第一定位槽131以及第二定位槽141，导轨12安装于第一定位槽131中，滑块11安装于第二定位槽141中，第一定位槽131以及第二定位槽141的设置便于导轨12与滑块11的安装。且当滑块11在导轨12上滑动时，第一定位槽131以及第二定位槽141的槽壁分别能够对导轨12以及滑块11起到限位作用，防止导轨12和/或滑块11晃动进而影响滑块11的滑动，确保移动过程的稳定性。
35.进一步的，若干所述滑块11以及若干所述导轨12中一者设有第一限位槽121，另一者设有第一限位块111，所述第一限位槽121沿所述导轨12的延伸方向延伸设置，所述第一限位块111位于所述第一限位槽121内并能够沿所述第一限位槽121滑动。
36.在本实施例中，在导轨12相背的两侧壁均设置有第一限位槽121，第一限位槽121沿导轨12的延伸方向延伸设置，在滑块11的内侧壁相应设置有第一限位块111，当滑块11在导轨12上滑动时，第一限位块111能够沿着第一限位槽121移动。在一些可行的实施例中，第一限位槽121设置在滑块11的内侧壁，第一限位块111设置在导轨12的外侧壁，第一限位块111位于第一限位槽121内并能够相对滑动。
37.通过第一限位槽121与第一限位块111的配合使得滑块11在导轨12上滑动的时候不会出现松动甚至脱落的情况，确保稳定性。
38.进一步的，所述第一限位块111的外侧壁抵接于所述第一限位槽121的内侧壁。
39.具体的，第一限位块111完全贴合于第一限位槽121，或者第一限位块111与第一限位槽121之间的间隔距离非常小，在不干涉滑块11移动的情况下，确保滑块11在导轨12上滑动的时候不会出现松动甚至脱落的情况。
40.所述第一限位槽121的横截面为半圆形，所述第一限位块111的形状与所述第一限位槽121适配。
41.在本实施例中，第一限位槽121的横截面为半圆形，第一限位块111的形状为与第一限位槽121适配的半圆凸块，第一限位块111插接于第一限位槽121中以防止滑块11松动。
第一限位槽121的横截面的形状还可为其他形状，如多边形、不规则形状等，在此不做限定。
42.请参看图3-9，本技术实施例还提供了一种移动台车100，包括支撑架2以及上述的滑动组件1，所述固定板13连接于所述支撑架2。可以理解地，根据实际需要，也可以把滑动组件1安装在其他设备上，在此不做限定。
43.所述移动台车100还包括两个把手3，两个所述把手3分别连接于所述移动板14相背的两端，且两所述把手3延伸设置的方向均垂直于所述滑块11的移动方向。
44.具体的，导轨12的数量为两个，第一定位槽131的数量为两个，滑块11的数量为四个，所述第二定位槽141的数量为四个，两个第一定位槽131平行且间隔设置在固定板13，两导轨12分别设置于两第一定位槽131内，各导轨12上移动连接有两个滑块11，各滑块11对应设置于各第二定位槽141内，四个滑块11均与移动板14连接。在本实施例中，在操作员操作把手3时，把手3的移动方向如图5所示，滑动组件1用于实现把手3平稳地移动。具体的，在把手3移动时会带动移动板14移动，进而带动滑块11沿着导轨12滑动，滑块11和导轨12的配合能够保证把手3平稳地移动，第一定位槽131以及第二定位槽141分别对导轨12以及滑块11起限位作用，进而能够确保在把手3移动过程中滑块11和导轨12不会松动，第一限位块111与第一限位槽121的配合能够保证把手3在移动时不会晃动，确保稳定性。
45.进一步的，在移动板14上还设置有第二限位槽142，固定板13上设有第二限位块132，第二限位块132插接于第二限位槽142内且能够发生相对运动。第二限位槽142与第二限位块132配合用以限制移动板14的移动距离。
46.所述支撑架2还设有两个加强件4，两个所述加强件4分别罩设于两个所述把手3的外周。
47.在本实施例中，当操作员在操作把手3时，掌心抵接于支撑架2上，然后手指扳动把手3以实现操作，在把手3的外周增设加强件4，能够确保在操作把手3时支撑架2不会发生形变以对把手3的移动造成干涉。加强件4可为钢板等刚性件，以保证强度要求。
48.所述移动台车100还包括锁紧组件5和活动件6，所述锁紧组件5和所述活动件6均设置于所述支撑架2，所述锁紧组件5的一端连接于所述移动板14，另一端连接于所述活动件6。
49.具体的，锁紧组件5包括刹车绳51以及套设于刹车绳51外周的保护套52，保护套52设置于支撑架2，移动板14、刹车绳51以及活动件6顺次连接。在本实施例中，活动件6包括滚轮(图中未示)、锁紧块(图中未示)和安装在滚轮内侧面沿周向间隔排布的若干个锁紧槽，锁紧块的一端位于滚轮内，另一端与刹车绳3连接；移动台车100在初始状态下，滚轮为锁紧状态，当需移动移动台车100时，操作员双手分别按压两个把手3以带动移动板14移动，进而带动刹车绳51和锁紧块往远离滚轮的方向移动，锁紧块与锁紧槽分离，以释放滚轮；当需固定移动台车100时，操作员释放两个把手3，把手3在弹簧的带动下回到初始位置，进而带动刹车绳51和锁紧块往靠近滚轮的方向移动，锁紧块与滚轮内其中一个锁紧槽抵接，以锁紧滚轮。在一实施例中，在初始状态下移动台车100可为运动状态，通过锁紧装置来实现移动台车100的刹车动作。
50.所述移动台车100还包括辅助机构7，所述辅助机构7设置于所述活动件6且靠近所述活动件6与所述锁紧组件5的连接处，所述锁紧组件5绕经所述辅助机构7后连接于所述活动件6。
51.具体的，所述辅助机构7包括固定块71以及辅助轮72，固定块71设置于支撑架2，辅助轮72转动连接于固定块71，刹车绳51绕经辅助轮72的外周后连接于活动件6。在本实施例中，辅助机构7用于改变刹车绳51的延伸方向以减少刹车绳51移动时与活动件6之间的摩擦力，具体的，辅助轮72设置在靠近活动件6与刹车绳51的连接处，刹车绳51先绕经辅助轮72的外周后再连接于活动件6，辅助轮72能够调节刹车绳51与活动件6之间的相对位置，以将刹车绳51与活动件6之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，有效减少刹车绳51移动时与活动件6的摩擦力，延长刹车绳51的使用寿命。
52.所述移动台车100还包括省力机构8，省力机构8包括拉绳81以及滑轮82，移动板14包括第一移动板143和第二移动板144，两把手3连接于第一移动板143，刹车绳51连接于第二移动板144，滑轮82转动连接于第二移动板144，拉绳81绕经滑轮82后，一端连接于第二限位块132，另一端连接于第一移动板143。
53.在本实施例中，当操作员双手分别按压两个把手3以带动第一移动板143移动时，第一移动板143拉动拉绳81的一端，进而通过滑轮82带动第二移动板144移动，以拉动刹车绳51。本技术利用动滑轮原理实现省力的效果，减少了按压把手3时所需要的力，实用性强。
54.本技术实施例提供的用于移动台车100的滑动组件1在固定板13以及移动板上分别开设有第一定位槽131以及第二定位槽141，导轨12安装于第一定位槽131中，滑块11安装于第二定位槽141中，第一定位槽131以及第二定位槽141的设置便于导轨12与滑块11的安装。且当滑块11在导轨12上滑动时，第一定位槽131以及第二定位槽141的槽壁分别能够对导轨12以及滑块11起到限位作用，防止导轨12和/或滑块11晃动进而影响滑块11的滑动，确保移动过程的稳定性。再者，滑块11以及导轨12中一者设有第一限位槽121，另一者设有第一限位块111，当滑块11在导轨12上滑动时，第一限位块111能够沿着第一限位槽121移动，通过第一限位槽121与第一限位块111的配合使得滑块11在导轨12上滑动的时候不会出现松动甚至脱落的情况，确保稳定性。还提供了一种移动台车100，采用上述的滑动组件1，在需要移动移动台车100时，操作员操作把手3以带动移动板14移动，进而带动滑块11沿着导轨12滑动，滑块11和导轨12的配合能够保证把手3平稳地移动，第一定位槽131以及第二定位槽141分别对导轨12以及滑块11起限位作用，进而能够确保在把手3移动过程中滑块11和/或导轨12不会松动，第一限位块111与第一限位槽121的配合能够保证把手3在移动时不会晃动，确保稳定性。本技术实施例还在把手3的外周罩设有加强件4，以确保在操作把手3时支撑架2不会发生形变进而对把手3的移动造成干涉，保证把手3移动顺畅。
55.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。