一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置的制作方法

1.本申请涉及分拣夹抱装置的技术领域，尤其是涉及一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置。


背景技术：

2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.现有技术中的物品分拣大部分均为人力进行，不但工作效率较低而且容易发生错误。


技术实现要素：

4.为了提高分拣的工作效率，本申请一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置。
5.本申请提供一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，采用如下的技术方案：
6.一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括分拣台，所述分拣台顶部固定安装有带式输送机、分料桶和支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有滑轨，所述滑轨外壁活动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定安装有连接杆，所述连接杆底部固定安装有夹抱机构，所述夹抱机构底部固定连接有视觉识别探头。
7.通过采用上述技术方案，将所需分拣的物品放入带式输送机上表面，通过带式输送机将物品输送至夹抱机构上表面，通过视觉识别探头对物进行识别，同时通过夹抱机构对识别后的物品进行夹抱，夹抱完毕后通过电动滑块带动夹板机构沿着滑轨移动，将物品移动至对应的分料桶处，通过视觉识别技术对物品进行分拣从而提高工作效率。
8.可选的，所述夹抱机构顶部固定安装有液压杆，所述夹抱机构外壁活动连接有夹抱滑块，所述液压杆端部与夹抱滑块外壁固定连接，所述夹抱滑块外壁设置有外卡齿。
9.可选的，所述夹抱机构左右两侧外壁均活动连接有第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆底部固定安装有齿轮，所述齿轮和外卡齿啮合，所述第一传动杆和第二传动杆远离夹抱机构一侧活动连接有夹抱杆。
10.通过采用上述技术方案，在夹抱时，通过液压杆伸缩，从而带动齿轮逆时针旋转，通过齿轮带动第一传动杆逆时针旋转，通过第一传动杆配合第二传动杆使两个夹抱杆向内相向移动对物品进行夹抱，当物品移动至所需位置后，通过液压杆伸长带动第一传动杆顺时针旋转，使两个夹抱杆向外张开，使物品进入所需的位置。
11.可选的，所述夹抱杆底部固定安装有保护垫。
12.通过采用上述技术方案，在夹持过程中，通过保护垫可以防止由于夹抱杆夹力过大导致物品损坏。
13.可选的，所述电动滑块和液压杆均通过plc控制。
14.综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
15.将所需分拣的物品放入带式输送机上表面，通过带式输送机将物品输送至夹抱机构上表面，通过视觉识别探头对物进行识别，同时通过夹抱机构对识别后的物品进行夹抱，夹抱完毕后通过电动滑块带动夹板机构沿着滑轨移动，将物品移动至对应的分料桶处，通过视觉识别技术对物品进行分拣从而提高工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型中夹抱机构的内部结构示意图。
18.附图标记说明：1、分拣台；2、带式输送机；3、分料桶；4、支撑杆；5、滑轨；6、电动滑块；7、连接杆；8、夹抱机构；9、视觉识别探头；10、液压杆；11、夹抱滑块；12、外卡齿；13、第一传动杆；14、第二传动杆；15、齿轮；16、夹饱杆；17、保护垫。
具体实施方式
19.以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
20.本申请公开一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括分拣台1，分拣台1顶部固定安装有带式输送机2、分料桶3和支撑杆4，支撑杆4顶部固定安装有滑轨5，滑轨5外壁活动连接有电动滑块6，电动滑块6底部固定安装有连接杆7，连接杆7底部固定安装有夹抱机构8，夹抱机构8底部固定连接有视觉识别探头9，将所需分拣的物品放入带式输送机2上表面，通过带式输送机2将物品输送至夹抱机构8上表面，通过视觉识别探头9对物进行识别，同时通过夹抱机构8对识别后的物品进行夹抱，夹抱完毕后通过电动滑块6带动夹板机构8沿着滑轨5移动，将物品移动至对应的分料桶3处，通过视觉识别技术对物品进行分拣从而提高工作效率。
21.夹抱机构8顶部固定安装有液压杆10，电动滑块6和液压杆10均通过plc控制，夹抱机构8外壁活动连接有夹抱滑块11，液压杆10端部与夹抱滑块11外壁固定连接，夹抱滑块11外壁设置有外卡齿12，夹抱机构8左右两侧外壁均活动连接有第一传动杆13和第二传动杆14，第一传动杆13底部固定安装有齿轮15，齿轮15和外卡齿12啮合，第一传动杆13和第二传动杆14远离夹抱机构8一侧活动连接有夹抱杆16，在夹抱时，通过液压杆10伸缩，从而带动齿轮15逆时针旋转，通过齿轮15带动第一传动杆13逆时针旋转，通过第一传动杆13配合第二传动杆14使两个夹抱杆16向内相向移动对物品进行夹抱，当物品移动至所需位置后，通过液压杆10伸长带动第一传动杆13顺时针旋转，使两个夹抱杆向外张开，使物品进入所需的位置，夹抱杆16底部固定安装有保护垫17，在夹持过程中，通过保护垫17可以防止由于夹抱杆16夹力过大导致物品损坏。
22.本申请的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置的实施原理为：
23.将所需分拣的物品放入带式输送机2上表面，通过带式输送机2将物品输送至夹抱机构8上表面，通过视觉识别探头9对物进行识别，同时通过夹抱机构8对识别后的物品进行夹抱，夹抱完毕后通过电动滑块6带动夹板机构8沿着滑轨5移动，将物品移动至对应的分料桶3处，通过视觉识别技术对物品进行分拣从而提高工作效率。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，包括分拣台(1)，其特征在于：所述分拣台(1)顶部固定安装有带式输送机(2)、分料桶(3)和支撑杆(4)，所述支撑杆(4)顶部固定安装有滑轨(5)，所述滑轨(5)外壁活动连接有电动滑块(6)，所述电动滑块(6)底部固定安装有连接杆(7)，所述连接杆(7)底部固定安装有夹抱机构(8)，所述夹抱机构(8)底部固定连接有视觉识别探头(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述夹抱机构(8)顶部固定安装有液压杆(10)，所述夹抱机构(8)外壁活动连接有夹抱滑块(11)，所述液压杆(10)端部与夹抱滑块(11)外壁固定连接，所述夹抱滑块(11)外壁设置有外卡齿(12)。3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述夹抱机构(8)左右两侧外壁均活动连接有第一传动杆(13)和第二传动杆(14)，所述第一传动杆(13)底部固定安装有齿轮(15)，所述齿轮(15)和外卡齿(12)啮合，所述第一传动杆(13)和第二传动杆(14)远离夹抱机构(8)一侧活动连接有夹抱杆(16)。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述夹抱杆(16)底部固定安装有保护垫(17)。5.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，其特征在于：所述电动滑块(6)和液压杆(10)均通过plc控制。

技术总结
本申请公开了一种基于人工智能的物品分拣夹抱装置，涉及分拣夹抱装置的技术领域，为了提高分拣的工作效率，包括分拣台，所述分拣台顶部固定安装有带式输送机、分料桶和支撑杆，所述支撑杆顶部固定安装有滑轨，所述滑轨外壁活动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定安装有连接杆，所述连接杆底部固定安装有夹抱机构，所述夹抱机构底部固定连接有视觉识别探头。本申请将所需分拣的物品放入带式输送机上表面，通过带式输送机将物品输送至夹抱机构上表面，通过视觉识别探头对物进行识别，同时通过夹抱机构对识别后的物品进行夹抱，夹抱完毕后通过电动滑块带动夹板机构沿着滑轨移动，通过视觉识别技术对物品进行分拣从而提高工作效率。作效率。作效率。


技术研发人员：王柏文 郝增芬
受保护的技术使用者：王柏文
技术研发日：2022.06.24
技术公布日：2022/9/9