金块称重分拣机的制作方法

1.本发明涉及金块检测技术领域，特别是涉及一种金块称重分拣机。


背景技术：

2.黄金在回收后需要将黄金进行熔炼后冶炼成金块进行入库储存，为了确认储存金块的重量，在金块入库前，均需要对金块进行称重、分拣。传统技术中，对金块的称重、分拣方式为人工称重、分拣，然而，采用人工称重、分拣的方式，称重效率低、分拣精度不稳定，存在金块的检测效率、分类效率及分类精度较低的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对金块的检测效率、分类效率及分类精度较低的问题，提供一种金块称重分拣机。
4.一种金块称重分拣机，包括：
5.机架；
6.上料装置；上料装置安装于机架上，上料装置包括上料架及第一顶升组件，上料架设有上料槽及第一顶升口，第一顶升口与上料槽连通，且第一顶升口设于上料架的底部，第一顶升组件对应第一顶升口设置；
7.收料装置；收料装置为多个，多个收料装置均安装于机架上，各收料装置均包括收料架及第二顶升组件，收料架设有收料槽及第二顶升口，第二顶升口与收料槽连通，且第二顶升口设于收料架的底部，第二顶升组件对应第二顶升口设置；及
8.分拣装置；分拣装置包括称重机构及抓取机构，称重机构安装于机架上，称重机构与抓取机构电连接，抓取机构用于抓取上料槽中的金块放置于称重机构上根据称重后的重量范围放置于对应的收料槽中。
9.上述金块称重分拣机，将待称重的金块堆叠于上料架的上料槽中，通过第一顶升组件将上料槽中的金块顶升至预定的位置后，由抓取机构抓取上料槽中的金块放置于称重机构上进行称重，称重后的金块根据预设的重量范围，分别放置于对应的收料槽中，通过第二顶升组件支撑放入收料槽中的金块，避免金块放入收料槽的过程中受到撞击而磨损，以实现对金块的称重及分类。通过上述设计，采用第一顶升组件将上料槽中的金块顶升至预定的位置后，供抓取机构抓取上料槽中的金块放置于称重机构上称重，根据称重后的重量范围放置于对应的收料槽中的方式，利于实现自动化的对金块进行称重及分类，从而达到提升金块的检测效率、分类效率及分类精度的目的。
10.在其中一个实施例中，机架包括底架及连接底架的机壳，底架与机壳围设有工作空间，机壳设有连通工作空间的开口，上料装置、收料装置及分拣装置均设置于工作空间内。采用上料装置、收料装置及分拣装置均设置于工作空间内的方式，利于避免上料装置、收料装置及分拣装置在工作的过程中受到外界的干扰而损坏，达到提升金块称重分拣机的运行稳定性的目的。
11.在其中一个实施例中，上料装置还包括安装于机架上的第一导向组件，第一导向组件部分穿过开口延伸至工作空间内，上料架滑动安装于第一导向组件上，上料架具有第一工作位置和第二工作位置，上料架在第一工作位置时，上料架设置于工作空间内，上料架在第二工作位置时，上料架设置于工作空间外。采用上料架滑动安装于第一导向组件上的方式，利于上料架在工作空间外上料，然后通过导向组件滑入工作空间内供抓取机构抓取，从而达到提升上料架上料时的安全性的目的。
12.在其中一个实施例中，上料装置还包括第一把手，第一把手与上料架连接。采用第一把手与上料架连接的方式，利于通过第一把手拖动上料架，从而达到提升上料架的拖动便利性的目的。
13.在其中一个实施例中，上料架还设有放料口，放料口贯穿上料架，且放料口与上料槽连通。采用放料口贯穿上料架，且放料口与上料槽连通的方式，利于通过放料口控制金块逐一的堆叠在上料槽中，避免金块不受控制的掉落在上料槽上，从而避免金块在放料的过程中损坏，达到提升金块的放料稳定性的目的。
14.在其中一个实施例中，抓取机构包括x轴驱动组件、y轴驱动组件及吸附组件，x轴驱动组件安装于机架上，y轴驱动组件安装于x轴驱动组件上，吸附组件安装于y轴驱动组件上。采用x轴驱动组件安装于机架上，y轴驱动组件安装于x轴驱动组件上，吸附组件安装于y轴驱动组件上的方式，利于通过吸附组件吸取金块放置于预定的位置，从而达到避免金块在运输的过程中损坏的目的。
15.在其中一个实施例中，吸附组件的数量为两组，两组吸附组件均安装于y轴驱动组件上。采用两组吸附组件均安装于y轴驱动组件上的方式，在进行称重工作时，利于其中一个吸附组件吸取已经称重后的金块的同时，另一个吸附组件将吸附的金块放置于称重机构上进行称重，在待称重金块进行称重的过程中，将已称重的金块分类，并吸取新的待称重金块移动至称重机构处，以此往复，从而实现对金块的连续称重分拣。
16.在其中一个实施例中，吸附组件包括z轴驱动件及吸块，z轴驱动件安装于y轴驱动组件上，吸块与y轴驱动组件连接。采用z轴驱动件安装于y轴驱动组件上，吸块与y轴驱动组件连接的方式，利于吸取金块并稳定的将金块按压放置于预定的位置，避免金块在放置的过程中因坠落而出现碰撞的情况，达到避免金块在放置时损坏的目的。
17.在其中一个实施例中，吸附组件还包括防护垫，防护垫与吸块连接，防护垫设置于吸块靠近称重机构的一端。采用防护垫设置于吸块靠近称重机构的一端的方式，利于避免金块在吸取的过程中与吸块硬接触而损坏，达到避免金块在吸附转移时的损坏的目的。
18.在其中一个实施例中，第一顶升组件包括第一顶升驱动件及第一顶块，第一顶升驱动件驱动第一顶块靠近或者远离上料槽。
附图说明
19.图1为本发明的一种实施例所示的金块称重分拣机的结构示意图；
20.图2为图1所示的金块称重分拣机的部分结构示意图；
21.图3为图2所示的金块称重分拣机的上料装置的结构示意图；
22.图4为图2所示的金块称重分拣机的抓取机构的结构示意图；
23.图5为图4所示的抓取机构的吸附组件的结构示意图。
24.附图中标号的含义为：
25.100、金块称重分拣机；
26.10、机架；11、底架；12、机壳；121、开口；
27.20、上料装置；21、上料架；211、上料槽；212、第一顶升口；213、放料口；22、第一顶升组件；221、第一顶升驱动件；222、第一顶块；23、第一导向组件；24、第一把手；
28.30、收料装置；
29.40、分拣装置；41、称重机构；42、抓取机构；421、x轴驱动组件；422、y轴驱动组件；423、吸附组件；424、z轴驱动件；425、吸块；426、防护垫。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.如图1至图5所示，其为本发明的一种实施例的金块称重分拣机100。
37.如图1至图5所示，该金块称重分拣机100包括：机架10、上料装置20、收料装置30及分拣装置40。其中，机架10用于安装上料装置20、收料装置30及分拣装置40，上料装置20用于放置待称重金块，收料装置30为多个，各个收料装置30分别用于收集不同重量的金块，分拣装置40用于抓取上料装置20中的金块，称重后根据金块的重量范围放置于对应的收料装置30中。采用分拣装置40抓取上料装置20中的金块称重后根据金块的重量范围放置于对应的收料装置30中的方式，利于实现自动化的对金块进行称重及分类，从而达到提升金块的检测效率、分类效率及分类精度的目的。
38.下文，结合图1至图5，对上述的金块称重分拣机100做进一步的说明。
39.例如，为了提升金块称重分拣机100的运行稳定性，如图1至图2所示，机架10包括底架11及连接底架11的机壳12，底架11与机壳12围设有工作空间(图未示)，机壳12设有连通工作空间的开口121，上料装置20、收料装置30及分拣装置40均设置于工作空间内。通过将上料装置20、收料装置30及分拣装置40一并设置于工作空间内的方式，利于避免上料装置20、收料装置30及分拣装置40在工作过程中受到外界的干扰而损坏，达到提升金块称重分拣机100的运行稳定性的目的。
40.例如，为了实现上料装置20能够放置待称重金块，如图2至图3所示，上料装置20安装于机架10上，上料装置20包括上料架21及第一顶升组件22，上料架21设有上料槽211及第一顶升口212，第一顶升口212与上料槽211连通，且第一顶升口212设于上料架21的底部，第一顶升组件22对应第一顶升口212设置。其中，第一顶升组件22包括第一顶升驱动件221及第一顶块222，第一顶升驱动件221驱动第一顶块222靠近或者远离上料槽211。具体地，第一顶升驱动件221为丝杆电机。
41.又例如，提升上料架21上料时的安全性，如图2至图3所示，上料装置20还包括安装于机架10上的第一导向组件23，第一导向组件23部分穿过开口121延伸至工作空间内，上料架21滑动安装于第一导向组件23上，上料架21具有第一工作位置和第二工作位置，上料架21在第一工作位置时，上料架21设置于工作空间内，上料架21在第二工作位置时，上料架21设置于工作空间外。采用上料架21滑动安装于第一导向组件23上的方式，利于上料架21在工作空间外上料，然后通过导向组件滑入工作空间内供抓取机构42抓取，从而达到提升上料架21上料时的安全性的目的。
42.在实际的生产制造的过程中，为了避免上料架21与第一顶升组件22出现干涉，如图3所示，可以选择将第一顶升口212一端穿过上料架21，以供第一顶升组件22滑入上料架21的底部。
43.具体地，如图3所示，第一导向组件23包括导轨与滑块，在本实施例中，导轨与底架11连接，滑块滑动设置于导轨上并与上料架21连接。可以选择地，第一导向组件23也可以选择为导杆与滑动设置于导杆上的导块。在本实施例中，采用第一导向组件23为导轨与滑块方式，利于提升上料架21的位置精度，在实际的生产制造的过程中，也可以根据实际的精度需求选择不同的导向组件。
44.可以理解地，为了提升上料架21的拖动便利性，如图2至图3所示，上料装置20还包括第一把手24，第一把手24与上料架21连接。采用第一把手24与上料架21连接的方式，利于通过第一把手24拖动上料架21，从而达到提升上料架21的拖动便利性的目的。
45.进一步地，为了提升金块的放料稳定性，如图3所示，上料架21还设有放料口213，
放料口213贯穿上料架21，且放料口213与上料槽211连通。采用放料口213贯穿上料架21，且放料口213与上料槽211连通的方式，利于通过放料口213控制金块逐一的堆叠在上料槽211中，避免金块不受控制的掉落在上料槽211上，从而避免金块在放料的过程中损坏，达到提升金块的放料稳定性的目的。
46.例如，为了实现收料装置30能够用于收集不同重量的金块，如图1至图2所示，在本实施中，收料装置30为多个，多个收料装置30均安装于机架10上，各收料装置30均包括收料架(图未示)及第二顶升组件(图未示)，收料架设有收料槽(图未示)及第二顶升口(图未示)，第二顶升口与收料槽连通，且第二顶升口设于收料架的底部，第二顶升组件对应第二顶升口设置。其中，为了减少生产成本，在本实施中，收料装置30的结构与上料装置20的结构相同。
47.与上料装置20相似的，为了提升收料架上料时的安全性，收料装置30还包括安装于机架10上的第二导向组件(图未示)，第二导向组件部分穿过开口121延伸至工作空间内，收料架滑动安装于第二导向组件上，收料架具有第一工作位置和第二工作位置，收料架在第一工作位置时，收料架设置于工作空间内，收料架在第二工作位置时，收料架设置于工作空间外。采用收料架滑动安装于第二导向组件上的方式，利于收料架在工作空间外上料，然后通过导向组件滑入工作空间内供抓取机构42抓取，从而达到提升收料架上料时的安全性的目的。
48.可以理解地，为了提升金块的放料稳定性的，收料装置30还包括第二把手(图未示)，第二把手与收料架连接。与上料架21相似的是，收料架还设有收料口(图未示)，收料口贯穿收料架，且收料口与收料槽连通。采用收料口贯穿收料架，且收料口与收料槽连通的方式，利于通过收料口控制金块逐一的堆叠在收料槽中，避免金块不受控制的掉落在收料槽上，从而避免金块在放料的过程中损坏，达到提升金块的放料稳定性的目的。
49.同样地，第二顶升组件的结构与第一顶升组件22的结构相似，具体地，第二顶升组件包括第二顶升驱动件(图未示)及第二顶块(图未示)，第二顶升驱动件驱动第二顶块靠近或者远离收料槽。
50.例如，为了实现分拣装置40能够抓取上料装置20中的金块称重后根据金块的重量范围放置于对应的收料装置30中，如图2和图4所示，分拣装置40包括称重机构41及抓取机构42，称重机构41安装于机架10上，称重机构41与抓取机构42电连接，抓取机构42用于抓取上料槽211中的金块放置于称重机构41上根据称重后的重量范围放置于对应的收料槽中。其中，称重机构41在本实施例中为电子秤。
51.在本实施中，为了避免金块在运输的过程中损坏，如图4所示，抓取机构42包括x轴驱动组件421、y轴驱动组件422及吸附组件423，x轴驱动组件421安装于机架10上，y轴驱动组件422安装于x轴驱动组件421上，吸附组件423安装于y轴驱动组件422上。其中，x轴驱动组件421及y轴驱动组件422在本实施例中均为丝杆模组。采用x轴驱动组件421安装于机架10上，y轴驱动组件422安装于x轴驱动组件421上，吸附组件423安装于y轴驱动组件422上的方式，利于通过吸附组件423吸取金块放置于预定的位置，从而达到避免金块在运输的过程中损坏的目的。
52.例如，为了实现对金块的连续称重分拣，如图4至图5所示，吸附组件423的数量为两组，两组吸附组件423均安装于y轴驱动组件422上。采用两组吸附组件423均安装于y轴驱
动组件422上的方式，在进行称重工作时，利于其中一个吸附组件423吸取已经称重后的金块的同时，另一个吸附组件423将吸附的金块放置于称重机构41上进行称重，在待称重金块进行称重的过程中，将已称重的金块分类，并吸取新的待称重金块移动至称重机构41处，以此往复，从而实现对金块的连续称重分拣。
53.又例如，为了避免金块在放置时损坏，如图5所示，吸附组件423包括z轴驱动件424及吸块425，z轴驱动件424安装于y轴驱动组件422上，吸块425与y轴驱动组件422连接。其中，z轴驱动件424在本实施例中为气缸。采用z轴驱动件424安装于y轴驱动组件422上，吸块425与y轴驱动组件422连接的方式，利于吸取金块并稳定的将金块按压放置于预定的位置，避免金块在放置的过程中因坠落而出现碰撞的情况，达到避免金块在放置时损坏的目的。
54.进一步地，为了避免金块在吸附转移时的损坏，如图5所示，吸附组件423还包括防护垫426，防护垫426与吸块425连接，防护垫426设置于吸块425靠近称重机构41的一端。其中，防护垫426在本实施例中为橡胶棉。采用防护垫426设置于吸块425靠近称重机构41的一端的方式，利于避免金块在吸取的过程中与吸块425硬接触而损坏，达到避免金块在吸附转移时的损坏的目的。
55.本发明的金块称重分拣机100的工作原理为：将待称重的金块堆叠于上料架21的上料槽211中，通过第一顶升组件22将上料槽211中的金块顶升至预定的位置后，由抓取机构42抓取上料槽211中的金块放置于称重机构41上进行称重，称重后的金块根据预设的重量范围，分别放置于对应的收料槽中，通过第二顶升组件支撑放入收料槽中的金块，避免金块放入收料槽的过程中受到撞击而磨损，以实现对金块的称重及分类。
56.本发明的金块称重分拣机100的有益效果为：采用第一顶升组件22将上料槽211中的金块顶升至预定的位置后，供抓取机构42抓取上料槽211中的金块放置于称重机构41上称重，根据称重后的重量范围放置于对应的收料槽中的方式，利于实现自动化的对金块进行称重及分类，从而达到提升金块的检测效率、分类效率及分类精度的目的。
57.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。