一种无人机搭载的条幅自动收放装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体为一种无人机搭载的条幅自动收放装置。


背景技术：

2.随着无人机的普及，无人机的方便携带的特点，并且可搭载较多的工具进行活动，受到很多用户的喜爱，而对于条幅展示来说，在室外将条幅安装在无人机上，可飞行到较高的位置，进而展示，现有技术公开了一种无人机机载条幅收放装置，其可将条幅展示给周围的人群，但是现有的支撑结构较为复杂，条幅的连接处拆装较为不便，条幅的上部易摇晃，会有展示处不稳的情况，展示处收起较为不便。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机搭载的条幅自动收放装置，具有便于拆装展示处，减少展示处上部摇晃的情况，便于收起展示处的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机搭载的条幅自动收放装置，包括支撑箱，支撑箱的左端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有转轴，转轴的左部和右部均设置有让位槽，各让位槽的内部均安装有第一电动推杆，各第一电动推杆的输出轴均连接有联动板，各联动板的上部和下部均连接有定位轴，转轴的外壁设置有展示条幅，展示条幅的顶端左部和顶端右部均连接有定位板，各定位轴均穿过对应定位板，支撑箱的顶端安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴连接有挡板，转轴的外壁设置有和挡板相对应的限位槽。
5.为便于对展示条幅进行定位，展示条幅的底端固定连接有限位板，支撑箱的底端左部和底端右部均固定连接有电磁铁。
6.优选的，展示条幅上固定连接有多个加强条。
7.为便于和无人机连接，支撑箱的顶端左部和顶端右部均固定连接有转接轴，各转接轴均呈t型轴状。
8.进一步的，限位板的底端左部和底端右部均固定连接有定位磁铁。
9.为支撑转轴的右部，支撑箱的右侧壁安装有带座轴承，转轴的右端插入带座轴承的安装孔内部。
10.进一步的，展示条幅的左端和右端均固定连接有防护条。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机搭载的条幅自动收放装置，具备以下有益效果：
12.该无人机搭载的条幅自动收放装置，通过将支撑箱的上部和无人机连接，转轴限制住展示条幅的位置，并通过第一电动推杆限制住联动板和定位轴的位置，定位轴和定位板之间配合，进而限制住定位板和展示条幅的位置，并在拆卸时，将第一电动推杆的输出轴收回，进而带动定位轴和定位板分离，使定位板和转轴分离，便于拆装展示条幅，在无人机
带动展示条幅展示时，通过使第二电动推杆的输出轴伸出，进而带动挡板和转轴上的限位槽配合，减少转轴摇晃的情况，并通过在移动整体时，通过伺服电机带动转轴旋转，转轴带动展示条幅卷在转轴上，进而减少转轴在移动过程中占用的空间，便于收起展示处。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；
16.图3为本实用新型中转轴的左视结构示意图。
17.图中符号标记说明：
18.1、支撑箱；2、伺服电机；3、转轴；4、转接轴；5、展示条幅；6、第一电动推杆；7、联动板；8、定位轴；9、定位板；10、第二电动推杆；11、挡板；12、带座轴承；13、电磁铁；14、防护条；15、限位板；16、加强条；17、定位磁铁。
具体实施方式
19.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
20.实施例：
21.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种无人机搭载的条幅自动收放装置，包括支撑箱1，支撑箱1的左端安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴固定连接有转轴3，支撑箱1的右侧壁安装有带座轴承12，转轴3的右端插入带座轴承12的安装孔内部，通过带座轴承12支撑转轴3的右部，进而减少转轴3右部歪斜的情况；
22.转轴3的左部和右部均设置有让位槽，各让位槽的内部均安装有第一电动推杆6，各第一电动推杆6的输出轴均固定连接有联动板7，各联动板7的上部和下部均固定连接有定位轴8；转轴3的外壁设置有展示条幅5，展示条幅5的顶端左部和顶端右部均固定连接有定位板9，各定位轴8均穿过对应定位板9。
23.支撑箱1的顶端安装有第二电动推杆10，第二电动推杆10的输出轴固定连接有挡板11，转轴3的外壁设置有和挡板11相对应的限位槽，通过将支撑箱1的上部和无人机连接，转轴3限制住展示条幅5的位置，并通过第一电动推杆6限制住联动板7和定位轴8的位置，定位轴8和定位板9之间配合，进而限制住定位板9和展示条幅5的位置，并在拆卸时，将第一电动推杆6的输出轴收回，进而带动定位轴8和定位板9分离，使定位板9和转轴3分离，便于拆装展示条幅5，在无人机带动展示条幅5展示时，通过使第二电动推杆10的输出轴伸出，进而带动挡板11和转轴3上的限位槽配合，减少转轴3摇晃的情况，并通过在移动整体时，通过伺服电机2带动转轴3旋转，转轴3带动展示条幅5卷在转轴3上，进而减少转轴3在移动过程中占用的空间，便于收起展示处。
24.参阅图1，展示条幅5的底端固定连接有限位板15，支撑箱1的底端左部和底端右部均固定连接有电磁铁13，通过在将展示条幅5卷在转轴3上后，电磁铁13吸引住限位板15，进而便于对展示处进行定位，减少在移动时，限位板15和支撑箱1之间碰撞磨损的情况。
25.更进一步的，展示条幅5上固定连接有多个加强条16，加强条16选用柔性橡胶条，通过加强条16加强展示条幅5的中部，减少展示条幅5中部的拉伸变形，展示条幅5的左端和右端均固定连接有防护条14，防护条14可选用橡胶条，通过防护条14防护展示条幅5的左端和右端，减少展示条幅5边缘处被扯坏的情况。
26.限位板15的底端左部和底端右部均固定连接有定位磁铁17，通过在展示时，将定位磁铁17和外界的铁质物体连接后，进而对展示条幅5的底部进行定位，进而提高底部的稳定效果。
27.更进一步的，支撑箱1的顶端左部和顶端右部均固定连接有转接轴4，各转接轴4均呈t型轴状，通过可在转接轴4的上部通过螺栓将转接轴4和无人机的底部之间连接，进而便于连接无人机。
28.本实用新型在使用时，将转接轴4的顶端和无人机通过螺栓连接，在无人机带动展示条幅5展示时，通过使第二电动推杆10的输出轴伸出，进而带动挡板11和转轴3上的限位槽配合，转轴3限制住展示条幅5的位置，在移动整体时，通过第二电动推杆10的输出轴收回，伺服电机2带动转轴3旋转，转轴3带动展示条幅5卷在转轴3上；并在拆卸时，将第一电动推杆6的输出轴收回，进而带动定位轴8和定位板9分离，使定位板9和转轴3分离。
29.本实施例中，伺服电机2、第二电动推杆10和第一电动推杆6均为市场上可直接购买的公知设备，此处只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，因此不再详细赘述。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。