一种多旋翼飞行平台的制作方法

1.本实用新型涉及飞行平台技术领域，具体为一种多旋翼飞行平台。


背景技术：

2.多旋翼无人机有着结构简单，操作简单，可垂直起降，灵活性强，稳定性好等优点，被大量应用在航空摄影、地理测绘、农业植保、电力巡线、环境监测等专业化领。
3.目前，现有技术的无人机飞行平台通常多用于无人机的起落平台，在使用时需要保证平台的水平，但是现有的飞行平台不便于应对陡坡的地形，在坡陡地形使用时难以保证平台的水平，并且现有的飞行平台的减震性能较差，难以保证无人机起落时较好的缓冲，所以现有的飞行平台具有不便于应对陡坡地面和减震性能较差的缺点。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼飞行平台，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼飞行平台，包括底盘，所述底盘的下表面设置有行走轮，所述底盘的上表面设置有安装块，所述安装块的上表面转动连接有第一万向节，所述第一万向节的一端设置有感应器，所述感应器的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆的一端固定连接有第二万向节，所述第二万向节的一端设置有环形板，所述环形板的下表面通过连接块固定连接有减震板，所述减震板的上表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有第一弹簧，所述滑块的一端转动连接有连杆，所述减震板的上表面固定连接有减震装置外壳，所述减震装置外壳的内侧壁设置有滑板，所述滑板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有飞行平台，所述飞行平台的下表面固定连接有限位柱，所述限位柱的外表面设置有第二弹簧。
8.所选的，所述电动伸缩杆每两个分为一组且对称设置，三组所述电动伸缩杆呈呈环形阵列方式均匀分布。
9.所选的，所述连接块设置有三个，所述连接块呈环形阵列方式均匀分布。
10.所选的，所述滑板的下表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与减震板的上表面抵接。
11.所选的，所述连杆的一端与滑板的下表面通过铰接块转动连接，所述滑轨、滑块、第一弹簧和连杆均设置有三个且呈环形阵列方式均匀分布。
12.所选的，所述飞行平台的上表面设置有定位标识，所述第二弹簧的一端与环形板的上表面抵接，所述环形板的上表面开设有与限位柱适配的限位孔。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种多旋翼飞行平台，具备以下有益效果：
15.1、该多旋翼飞行平台，通过第一万向节、感应器、电动伸缩杆和第二万向节的设置，使该多旋翼飞行平台具备了便于调节角度的效果，在使用的过程中，三组电动伸缩杆在环形板的下表面可根据不同伸长的长度，来调整飞行平台的水平度，既可根据不同地形来自动调节飞行平台的水平角度，使飞行平台始终处于水平状态，减小倾斜角度带的来的影响，从而达到了便于应对陡坡地面的目的。
16.2、该多旋翼飞行平台，通过第二弹簧、第三弹簧和第一弹簧的设置，使该多旋翼飞行平台具备了更好的减震的效果，在使用的过程中，可分别通过第二弹簧、第三弹簧和第一弹簧吸收掉飞行平台下降时的冲击力，进而使无人机可更好的降落，并得到缓冲，达到了增加减震性能的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型前视的结构示意图；
19.图3为本实用新型环形板立体的结构示意图；
20.图4为本实用新型减震板立体的结构示意图；
21.图5为本实用新型减震装置外壳前视剖面的结构示意图；
22.图6为本实用新型图2中a处的结构示意图。
23.图中：1、底盘；2、行走轮；3、安装块；4、第一万向节；5、感应器；6、电动伸缩杆；7、第二万向节；8、环形板；9、连接块；10、减震板；11、减震装置外壳；12、滑轨；13、滑块；14、第一弹簧；15、连杆；16、滑板；17、支撑柱；18、飞行平台；19、定位标识；20、限位柱；21、第二弹簧；22、限位孔；23、第三弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.请参阅图1至图6，本实用新型提供技术方案：一种多旋翼飞行平台，包括底盘1，底盘1的下表面设置有行走轮2，底盘1的上表面设置有安装块3，安装块3的上表面转动连接有第一万向节4，第一万向节4的一端设置有感应器5，感应器5的一端固定连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6每两个分为一组且对称设置，三组电动伸缩杆6呈呈环形阵列方式均匀分布，电动伸缩杆6的活塞杆的一端固定连接有第二万向节7，第二万向节7的一端设置有环形板8，环形板8的下表面通过连接块9固定连接有减震板10，连接块9设置有三个，连接块9呈环形阵列方式均匀分布，减震板10的上表面固定连接有滑轨12，滑轨12的内侧壁滑动连接有滑块13，滑块13的一端固定连接有第一弹簧14，滑块13的一端转动连接有连杆15，连杆15的一端与滑板16的下表面通过铰接块转动连接，滑轨12、滑块13、第一弹簧14和连杆15均设置有三个且呈环形阵列方式均匀分布，减震板10的上表面固定连接有减震装置外壳11，减震装置外壳11的内侧壁设置有滑板16，滑板16的下表面固定连接有第三弹簧23，第三弹簧23的一端与减震板10的上表面抵接，滑板16的上表面固定连接有支撑柱17，支撑柱17的上
表面固定连接有飞行平台18，飞行平台18的上表面设置有定位标识19，第二弹簧21的一端与环形板8的上表面抵接，环形板8的上表面开设有与限位柱20适配的限位孔22，飞行平台18的下表面固定连接有限位柱20，限位柱20的外表面设置有第二弹簧21。
26.使用时，可通过三个行走轮2的转动，带动整个装置的移动，当需要使用的地面较为坡陡时，六个感应器5可根据自身感受到的不同过的压力，进而调节电动伸缩杆6的伸出和缩进的长度，可使六个电动伸缩杆6调整飞行平台18的水平度，即可达到使飞行平台18水平的效果，第一万向节4和第二万向节7的设置，为电动伸缩杆6的活塞杆的伸出和缩进，提供角度的补偿，进而达到了较为实用的效果，更加方便的使该装置能够应对各种复杂的地形，当无人机降落在飞行平台18的上表面时，可根据定位标识19进行判断降落的位置，降落时将对飞行平台18的上表面产生冲击力，使飞行平台18向下移动，此时飞行平台18下表面的限位柱20向限位孔22的内部缩进，从而使飞行平台18对第二弹簧21产生挤压，从而通过第二弹簧21的作用吸收飞行平台18下降时的冲击力，达到了好多缓冲的效果，飞行平台18下降时将通过支撑柱17带动滑板16向减震装置外壳11的下端滑动，从而对第三弹簧23进行挤压，并且滑动时，通过连杆15带动滑块13在滑轨12的内部向一端滑动，此时将对第一弹簧14产生挤压，进而使第三弹簧23和第一弹簧14均可吸收飞行平台18下降时的冲击力，进而对无人机下降时得到更好的缓冲，达到了较为实用的效果。
27.综上，本实用新型通过第一万向节4、感应器5、电动伸缩杆6和第二万向节7的设置，使该多旋翼飞行平台具备了便于调节角度的效果，在使用的过程中，三组电动伸缩杆6在环形板8的下表面可根据不同伸长的长度，来调整飞行平台18的水平度，既可根据不同地形来自动调节飞行平台18的水平角度，使飞行平台18始终处于水平状态，减小倾斜角度带的来的影响，从而达到了便于应对陡坡地面的目的，通过第二弹簧21、第三弹簧23和第一弹簧14的设置，使该多旋翼飞行平台具备了更好的减震的效果，在使用的过程中，可分别通过第二弹簧21、第三弹簧23和第一弹簧14吸收掉飞行平台18下降时的冲击力，进而使无人机可更好的降落，并得到缓冲，达到了增加减震性能的目的。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。