一种用于刀片电池生产的治具的制作方法

1.本实用新型属于电池生产技术领域，特别涉及一种用于刀片电池外壳的治具。


背景技术：

2.随着电动汽车的普及，对电池的需求量越来越大，电动汽车所用的电池在生产过程中需要将封盖与外壳焊接在一起，目前，市场上将刀片电池封盖与外壳焊接在一起主要通过人工或半自动设备实现，人工或半自动设备都需要先用夹具固定好外壳，然后将封盖与外壳压紧对齐再进行焊接，但是，夹具在对外壳进行夹紧时，容易使得外壳开口端的侧壁向内变形，从而降低封盖与外壳的对齐精度。
3.因此，现有技术有待改进和发展。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供了一种用于刀片电池生产的治具，能够对外壳开口端的侧壁进行拉平处理，保证外壳开口端的平整，从而保证封盖与外壳的对齐精度。
5.本技术提供一种用于刀片电池生产的治具，包括固定座、用于移送外壳的移送机构、用于固定所述外壳的夹紧机构及用于拉平所述外壳侧壁的拉平机构；所述移送机构设置在所述固定座上，所述夹紧机构设置在所述固定座上，并位于所述移送机构的移送路径上；所述拉平机构设置在所述固定座上，并位于所述夹紧机构的一侧；所述拉平机构包括拉平气缸、拉平安装板及吸盘，所述拉平安装板连接所述拉平气缸的输出端，所述吸盘设置在所述拉平安装板上。
6.本技术提供的用于刀片电池生产的治具通过拉平机构的设计，使得夹紧机构夹紧外壳后，拉平机构能够对外壳开口端的侧壁进行拉平处理，以保证封盖与外壳的对齐精度。
7.进一步地，上述用于刀片电池生产的治具还包括冷却机构，所述冷却机构包括两个冷却块，所述两个冷却块中的一个设置在所述拉平安装板上，所述两个冷却块中的另一个设置在所述移送机构上，所述两个冷却块的内部均具有供冷却液流动的水通道。
8.本技术通过流经冷却块内部水通道的冷却液与焊接后的电池进行热交换，从而对焊接后的电池进行快速冷却，避免焊接过程中产生的高温对电池造成影响。
9.进一步地，上述用于刀片电池生产的治具还包括旋转机构；所述移送机构、所述夹紧机构及所述拉平机构均设置在所述旋转机构上。
10.本技术通过旋转机构带动电池外壳转动，从而便于焊接头对封盖与外壳连接处进行焊接。
11.进一步地，上述旋转机构包括底座、旋转驱动电机、第一旋转带轮、第二旋转带轮及旋转皮带；所述固定座转动设置在所述底座上；所述旋转驱动电机设置在所述底座上；所述第一旋转带轮套设在所述旋转驱动电机的输出轴上；所述第二旋转带轮设置在所述固定座上；所述旋转皮带绕设在所述第一旋转带轮及所述第二旋转带轮上。
12.进一步地，上述夹紧机构包括第一夹紧组件及第二夹紧组件；所述第一夹紧组件
及所述第二夹紧组件均包括夹紧电机、两个夹紧同步轮、夹紧同步带及夹紧板；所述夹紧电机设置在所述固定座上；所述两个夹紧同步轮均设置在所述固定座上，所述两个夹紧同步轮中的一个连接所述夹紧电机的输出轴；所述夹紧同步带绕设于所述两个夹紧同步轮；所述夹紧板滑动设置在所述固定座上，并连接所述夹紧同步带。
13.进一步地，上述移送机构包括移送板、两个移送同步轮、移送同步带及移送电机；所述移送板滑动设置在所述固定座上；所述两个移送同步轮设置在所述固定座上；所述移送同步带绕设于所述两个移送同步轮，并连接所述移送板；所述移送电机设置在所述固定座上，所述移送电机的输出轴连接所述两个移送同步轮中的一个。
14.进一步地，上述移送机构还包括升降板；所述升降板滑动设置在所述固定座上，并连接所述夹紧板，所述移送板、所述两个移送同步轮、所述移送同步带及所述移送电机均设置在所述升降板上。
15.进一步地，上述移送机构还包括推送组件；所述推送组件包括推送板及推送电机；所述推送板滑动设置在所述升降板上；所述推送电机设置在所述移送板上，所述推送电机的滚珠丝杠连接所述推送板。
16.进一步地，上述推送板上设有定位组件，所述定位组件包括滑台及定位板；所述滑台滑动设置在所述推送板上，所述定位板滑动设置在所述滑台上。
17.进一步地，上述第一夹紧组件、所述第二夹紧组件、所述移送机构、所述推送组件及所述拉平机构均包括导轨滑块；所述导轨滑块设置在所述夹紧板与所述固定座之间、所述移送板与所述固定座之间、所述升降板与所述固定座之间、所述推送板与所述升降板之间及所述拉平安装板与所述固定座之间。
18.由上可知，本实用新型的用于刀片电池生产的治具通过拉平机构的设计，使得夹紧机构夹紧外壳后，拉平机构能够对外壳开口端的侧壁进行拉平处理，以保证封盖与外壳的对齐精度。
19.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的一种用于刀片电池生产的治具的正面结构示意图。
21.图2为本技术实施例提供的一种用于刀片电池生产的治具的背面结构示意图。
22.图3为本技术实施例提供的一种移送机构的正面结构示意图。
23.图4为本技术实施例提供的一种移送机构的背面结构示意图。
24.图5为本技术实施例提供的一种夹紧机构的正面结构示意图。
25.图6为本技术实施例提供的另一种用于刀片电池生产的治具的结构示意图。
26.标号说明：100、固定座；200、移送机构；201、移送板；202、移送同步轮；203、移送同步带；204、移送电机；205、升降板；206、推送板；207、推送电机；208、滚珠丝杠；209、滑台；210、定位板；300、夹紧机构；301、夹紧电机；302、夹紧同步轮；303、夹紧同步带；304、夹紧板；400、拉平机构；401、拉平气缸；402、拉平安装板；403、吸盘；500、冷却块；600、旋转机构；601、底座；602、旋转驱动电机；603、第一旋转带轮；604、第二旋转带轮；605、旋转皮带；700、
导轨滑块。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
32.如图1及图2所示，本实用新型一种用于刀片电池生产的治具，包括固定座100、移送机构200、夹紧机构300及拉平机构400。移送机构200设置在固定座100上。夹紧机构300设置在固定座100上，夹紧机构300位于移送机构200的移送路径上。拉平机构400设置在固定座100上，拉平机构400位于夹紧机构300的一侧。拉平机构400包括拉平气缸401、拉平安装板402及吸盘403。拉平气缸401安装在固定座100上。拉平安装板402连接拉平气缸401的输出端。吸盘403设置在拉平安装板402上。
33.具体应用中，移送机构200移送外壳至夹紧机构300的工位，夹紧机构300对外壳进
行夹紧固定，拉平气缸401产生驱动力驱动拉平安装板402带动吸盘403移动至与外壳开口端的外侧壁抵接，与吸盘403连接的外部吸力设备产生吸力，使得吸盘403吸住外壳开口端的外侧壁，而后，拉平气缸401产生反向驱动力驱动拉平安装板402带动吸盘403向远离外壳的方向移动，吸盘403带动外壳开口端的外侧壁移动，从而将外壳开口端的外侧壁拉平。
34.通过该技术方案，能够对外壳开口端的侧壁进行拉平处理，保证外壳开口端的平整，从而保证封盖与外壳的对齐精度。
35.具体地，拉平机构400的数量为两个，两个拉平机构400一上一下相对设置，从而可以同时对外壳开口端的上侧壁和下侧壁进行拉平，当然，拉平机构400的数量也可以为四个，四个拉平机构400中的两个一上一下相对设置，四个拉平机构400中的另外两个一左一右相对设置，从而可以同时对外壳开口端的上侧壁、下侧壁、左侧壁及右侧壁进行拉平。
36.优选地，拉平安装板402与固定座100之间连接有导轨滑块700，导轨滑块700不仅可以对拉平安装板402起到导向作用，而且可以减小拉平安装板402与固定座100之间的摩擦。
37.如图3及图4所示，在一些优选的实施方式中，上述移送机构200包括移送板201、两个移送同步轮202、移送同步带203及移送电机204。移送板201滑动设置在固定座100上。两个移送同步轮202设置在固定座100上。移送同步带203绕设于两个移送同步轮202，移送同步带203连接移送板201。移送电机204设置在固定座100上，移送电机204的输出轴连接两个移送同步轮202中的一个。
38.具体应用中，移送电机204驱动与其输出轴连接的两个移送同步轮202中一个移送同步轮202转动，两个移送同步轮202中的一个移送同步轮202通过移送同步带203带动两个移送同步轮202中的另一个移送同步轮202转动，移送同步带203转动带动移送板201移动，从而将置于移送板201上的外壳移送至夹紧机构300的工位。
39.优选地，移送板201与固定座100之间连接有导轨滑块700，导轨滑块700不仅可以对移送板201起到导向作用，而且可以减小移送板201与固定座100之间的摩擦。
40.在一些优选的实施方式中，上述移送机构200还包括升降板205。升降板205滑动设置在固定座100上，并连接夹紧机构300，移送板201、两个移送同步轮202、移送同步带203及移送电机204均设置在升降板205上。具体地，升降板205与固定座100之间连接有导轨滑块700，导轨滑块700不仅可以对升降板205起到导向作用，而且可以减小升降板205与固定座100之间的摩擦。
41.具体应用中，升降板205在夹紧机构300的带动下可以进行上下移动，从而可以改变移送板201的高度，使得移送板201可以对多种高度的外壳进行移送，扩大适用范围。优选地，升降板205与移送板201之间连接有导轨滑块700，导轨滑块700不仅可以对移送板201起到导向作用，而且可以减小升降板205与移送板201之间的摩擦。
42.在一些优选的实施方式中，上述移送机构200还包括推送组件。推送组件包括推送板206及推送电机207。推送板206滑动设置在升降板205上。推送电机207设置在移送板201上，推送电机207的滚珠丝杠208连接推送板206。
43.具体应用中，推送电机207产生驱动力驱动滚珠丝杠208移动，滚珠丝杠208推动推送板206移动，从而将置于移送板201上的外壳推送至与夹紧机构300的工位精准对齐。
44.优选地，推送板206与升降板205之间连接有导轨滑块700，导轨滑块700不仅可以
对推送板206起到导向作用，而且可以减小推送板206与升降板205之间的摩擦。
45.在一些优选的实施方式中，上述推送板206上设有定位组件。定位组件包括滑台209及定位板210。滑台209滑动设置在推送板206上，定位板210滑动设置在滑台209上。
46.具体应用中，滑台209能够沿推送板206的竖直方向进行滑动，定位板210能够沿滑台209的水平方向进行滑动，如此，可以调节定位板210在水平方向及竖直方向的位置，以适配对不同型号的外壳的非开口端进行定位。
47.具体地，推送板206上开设有竖直的“t”字型滑槽，滑台209上开设有水平的t”字型滑槽，滑台209的“t”字型滑块滑动设置在竖直的“t”字型滑槽内，定位板210的“t”字型滑块滑动设置在水平的t”字型滑槽内。通过该技术方案，便于调节滑台209在竖直方向的位置以及便于调节定位板210在水平方向的位置。可以理解的是，调节好滑台209的位置后，可以采用螺栓或螺钉穿过滑台209与推送板206连接的方式对滑台209进行固定，同理，可以采用螺栓或螺钉穿过定位板210与滑台209连接的方式对定位板210进行固定。
48.如图5所示，在一些优选的实施方式中，上述夹紧机构300包括第一夹紧组件及第二夹紧组件。第一夹紧组件用于夹紧外壳的上侧壁及下侧壁，第二夹紧组件用于夹紧外壳的左侧壁及右侧壁。具体应用中，第一夹紧组件的结构及运行原理与第二夹紧组件的结构及运行原理一致，下面，以第一夹紧组件为例，具体说明第一夹紧组件及第二夹紧组件的结构及运行原理。
49.具体地，第一夹紧组件包括夹紧电机301、两个夹紧同步轮302、夹紧同步带303及两个夹紧板304。夹紧电机301设置在固定座100上；两个夹紧同步轮302均设置在固定座100上，两个夹紧同步轮302中的一个连接夹紧电机301的输出轴；夹紧同步带303绕设于两个夹紧同步轮302；两个夹紧板304一上一下滑动设置在固定座100上，两个夹紧板304均连接夹紧同步带303。同理，第二夹紧组件的结构也是如此，于此不再赘述。值得注意的是，第二夹紧组件的两个夹紧板304一左一右滑动设置在固定座100上。
50.具体应用中，当移送机构200移送外壳至夹紧机构300的工位后，夹紧电机301产生驱动力驱动两个夹紧同步轮302转动，两个夹紧同步轮302带动夹紧同步带303转动，夹紧同步带303带动两个夹紧板304相向移动，夹紧外壳的上侧壁及下侧壁。同理，第二夹紧组件夹紧外壳的左侧壁及右侧壁。
51.需要说明的是，第一夹紧组件的两个夹紧板304中位于下方的夹紧板304连接升降板205，从而改变移送板201的高度，使得移送板201可以对多种高度的外壳进行移送，扩大适用范围。
52.优选地，夹紧板304与固定座100之间连接有导轨滑块700，导轨滑块700不仅可以对夹紧板304起到导向作用，而且可以减小夹紧板304与固定座100之间的摩擦。
53.在一些优选的实施方式中，上述用于刀片电池生产的治具还包括冷却机构。冷却机构包括两个冷却块500，两个冷却块500中的一个设置在拉平安装板402上，两个冷却块500中的另一个设置在移送板201上，两个冷却块500的内部均具有供冷却液流动的水通道。
54.具体应用中，两个冷却块500分别在拉平气缸401及移送板201的作用下与外壳的上侧壁和下侧壁抵接，在封盖与外壳焊接完成后，向水通道内通入冷却液，通过冷却液和焊接后得到的电池进行热交换，带走电池焊接处的热量，实现对焊接后的电池进行快速冷却，避免焊接过程中产生的高温对电池造成影响。
55.如图6所示，在一些优选的实施方式中，上述用于刀片电池生产的治具还包括旋转机构600。移送机构200、夹紧机构300及拉平机构400均设置在旋转机构600上。
56.具体地，旋转机构600包括底座601、旋转驱动电机602、第一旋转带轮603、第二旋转带轮604及旋转皮带605。固定座100转动设置在底座601上。旋转驱动电机602设置在底座601上。第一旋转带轮603套设在旋转驱动电机602的输出轴上。第二旋转带轮604设置在固定座100上。旋转皮带605绕设在第一旋转带轮603及第二旋转带轮604上。
57.具体应用中，旋转驱动电机602驱动第一旋转带轮603转动，第一旋转带轮603通过旋转皮带605带动第二旋转带轮604转动，第二旋转带轮604带动固定座100转动，从而带动夹紧机构300夹持的外壳转动，以便于焊接头对封盖与外壳连接处进行焊接。
58.综上所述，本实用新型用于刀片电池生产的治具通过拉平机构400的设计，使得夹紧机构300夹紧外壳后，拉平气缸401能够驱动吸住外壳开口端侧壁的吸盘403进行移动，从而拉平外壳开口端的侧壁，以保证封盖与外壳的对齐精度。
59.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
60.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。