病理染片机的制作方法

1.本发明涉及一种病理染片机。


背景技术：

2.随着病理技术的发展，在一些大医院的检验科或病理科常用病理染片机来为血图片、骨髓片等进行各种不同的染色，通过染色技术对组织细胞切片进行染色以观察判断被检者的组织细胞是否存在病变或判断病变程度，是当前病理诊断中广泛应用的一项技术。市场上常见的也是染缸式自动染片机，它采用多个装有试剂的染缸，染片机用机械臂将玻片依次放入不同的染缸中并停留一定时间，由此得到着色的样本玻片，这样染缸内的试剂势必需要长时间暴露在空气中，例如试剂二甲苯属毒性挥发物质且易燃易爆，暴露在空气中，既影响染色质量，还存在安全隐患，并且由于室温的作用和空调去湿功能而加大了试剂的水分蒸发，对于规模和样本量较小的医院来说，使用时间厂，更换试剂间隔延长，其结果是导致染片质量下降，而如果未用完几更换又会使成本提高，这都存在着一定的不足。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能有效避免试剂暴露而影响染色质量和避免安全隐患的病理染片机。
4.本发明所采用的技术方案是：本发明所述病理染片机包括机体和设置在所述机体内的玻片架升降装置、设置在所述玻片架升降装置上的玻片架取放装置、位于所述玻片架取放装置下方的若干个封闭式试剂盒以及与所述玻片架升降装置相连接的试剂盒开盖装置，所述封闭式试剂盒包括试剂盒盒体和通过第二轴销与所述试剂盒盒体转动连接的试剂盒盒盖以及设置在所述第二轴销上的第二弹性压簧，所述玻片架升降装置控制所述玻片架取放装置向下放置玻片架的同时,所述试剂盒开盖装置顶开所述试剂盒盒盖，所述玻片架升降装置向上上升时，所述试剂盒开盖装置脱离与所述试剂盒盒盖的接触，所述试剂盒盒盖在所述第二弹性压簧的作用下复位盖住所述试剂盒盒体。
5.优化的，所述玻片架升降装置包括升降电机座、设置在所述升降电机座上的升降电机、设置在所述升降电机转轴上的主动传动轮、设置在所述升降电机座上并通过传动带与所述主动传动轮相连接的从动传动轮，所述玻片架取放装置与所述传动带的一侧相连接，所述试剂盒开盖装置与所述传动带的另一侧相连接，所述玻片架取放装置放置下降时，所述试剂盒开盖装置打开所述封闭式试剂盒，当所述玻片架取放装置上升时，所述封闭式试剂盒则恢复封闭状态。
6.优化的，所述玻片架取放装置包括设置在所述升降电机座上与所述升降电机座滑动配合且与所述传动带相连接的玻片架取放座、通过第三轴销与所述玻片架取放座转动连接的玻片架夹持片、设置在所述第三轴销上的第三弹性压簧、竖向设置在所述玻片架取放座两侧并与所述玻片架配合的弹性定位销以及设置在所述玻片架取放座上与所述玻片架夹持片顶部相对位置的吸合磁铁，所述玻片架夹持片上的卡扣部卡设在所述玻片架上，并
结合所述弹性定位销辅助作用下固定住所述玻片架。
7.优化的，所述试剂盒开盖装置包括设置在所述传动带上的传动推块、设置在所述升降电机座上与所述升降电机座滑动配合的连接杆、通过导杆滑动设置在所述升降电机座上与所述连接杆相连接的开盖滑块、设置在所述升降电机座上与所述导杆的底部固定连接的导杆固定块、套设在所述导杆上且位于所述开盖滑块和所述导杆固定块之间的复位弹簧以及设置在所述开盖滑块上的开盖头，开盖时，所述传动带通过带动所述传动推块向上移动，所述复位弹簧恢复弹力后使所述开盖滑块被向上顶起，所述开盖头逐渐顶开所述试剂盒盒盖，所述玻片架上的载玻片顺利进入所述封闭式试剂盒染色。
8.优化的，所述病理染片机还包括位于所述机体内底部的进片区、烤片区和染片区、位于所述进片区处的至少一个玻片架承载座、位于所述烤片区处的至少一个直热恒温式烤片座、设置在所述机体上方用于将所述玻片架从不同区域移动取放的机械臂，所述所封闭式试剂盒设置在所述染片区处。
9.优化的，所述玻片架承载座为与所述机体滑动配合的抽屉式结构，所述玻片架承载座包括承载座体、设置在所述承载座体顶部的玻片架容纳槽、设置在所述承载座体底部的滑动槽以及设置在所述承载座体靠外一侧上的拉手槽，所述滑动槽与所述机体底部的导向部滑动配合，所述拉手槽则位于所述机体的外部。
10.优化的，所述机械臂包括横向传动装置和所述玻片架升降装置，所述横向传动装置带动所述玻片架升降装置的横向移动。
11.优化的，所述横向传动装置包括横向传动架、设置在所述横向传动架上的横向主动轮、与所述横向主动轮连接的横向传动带以及设置在所述横向传动架上与所述横向传动带连接的横向从动轮，而所述横向传动带则与所述升降电机座相连接。
12.优化的，所述封闭式试剂盒还包括设置在所述剂盒盒体内的试剂腔和设置在所述试剂盒盒体上的试剂加样盒盖以及设置在所述试剂腔内的液位感应器。
13.优化的，所述试剂腔分为相互连通的试剂加样区、试剂反应区以及试剂感应区，所述第二弹性压簧上的第一压头压在所述试剂盒盒盖的表面，所述第二弹性压簧上的第二压头则与所述试剂盒盒体的内侧相接触，所述试剂加样盒盖通过轴销与所述试剂盒盒体转动配合，在所述试剂盒盒体上设置有与所述试剂加样区连通的加样口，所述液位感应器设置在所述试剂感应区内。
14.本发明的有益效果是：由于本发明所述病理染片机包括机体和设置在所述机体内的玻片架升降装置、设置在所述玻片架升降装置上的玻片架取放装置、位于所述玻片架取放装置下方的若干个封闭式试剂盒以及与所述玻片架升降装置相连接的试剂盒开盖装置，所述封闭式试剂盒包括试剂盒盒体和通过第二轴销与所述试剂盒盒体转动连接的试剂盒盒盖以及设置在所述第二轴销上的第二弹性压簧，所述玻片架升降装置控制所述玻片架取放装置向下夹取玻片架的同时,所述试剂盒开盖装置顶开所述试剂盒盒盖，所述玻片架升降装置向上上升时，所述试剂盒开盖装置脱离与所述试剂盒盒盖的接触，所述试剂盒盒盖在所述第二弹性压簧的作用下复位盖住所述试剂盒盒体，通过这样的结构，常规状态下，试剂是被密封在所述封闭式试剂盒内的，既不会长时间暴露，更不会导致试剂挥发，而当需要进行试剂染色时，则通过所述试剂盒开盖装置顶开所述试剂盒盒盖，则可以让所述玻片架进入所述封闭式试剂盒内进行短时间的染色工作，所以本发明能有效避免试剂暴露而影响
染色质量和避免安全隐患，最为重要的是，通过一套所述玻片架升降装置的控制下，同时能完成开盖和放置所述玻片架，不仅减少了零部件而结构简单，降低了产品的体积和占用空间，同时节约了操作步骤而提高了效率，所以本发明结构简单、使用方便、染片效率高。
附图说明
15.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明内部的立体结构示意图；图3是本发明玻片架升降装置的正面立体结构示意图；图4是本发明玻片架升降装置的正面爆炸结构示意图；图5是本发明玻片架升降装置的背面立体结构示意图；图6是本发明玻片架取放装置的立体结构示意图；图7是本发明玻片架取放装置的爆炸结构示意图；图8是本发明玻片架的爆炸结构示意图；图9是本发明试剂盒开盖装置的立体结构示意图；图10是本发明试剂盒开盖装置的爆炸结构示意图；图11是本发明封闭式试剂盒的爆炸结构示意图；图12是本发明封闭式试剂盒的剖视结构示意图；图13是本发明玻片架承载座的立体结构示意图；图14是本发明直热恒温式烤片座的爆炸结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本技术的技术方案进行详细说明。
17.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，本发明要求保护的是一种全自动化病理染片机，该全自动化病理染片机包括机体101、位于所述机体101内底部的进片区102、烤片区103和染片区104、位于所述进片区102处的至少一个玻片架承载座1、位于所述烤片区103处的至少一个直热恒温式烤片座2、位于所述染片区104处的若干个封闭式试剂盒3、设置在所述机体101上方用于将玻片架4从不同区域移动取放的机械臂105、设置在所述机械臂105上的玻片架取放装置106以及与所述机械臂105相连接的试剂盒开盖装置107，所述玻片架承载座1为与所述机体101滑动配合的抽屉式结构，可从所述进片区102处滑出外部承载所述玻片架4后收回到所述进片区内，所述机械臂105在所述机体101内将所述玻片架4分别根据不同的需求取放到所述烤片区103或所述然片区104又或者清洗区内进行工作，常规状态下，试剂是被密封在所述封闭式试剂盒3内的，既不会长时间暴露，更不会导致试剂挥发，而当需要进行试剂染色时，则通过所述试剂盒开盖装置107顶开所述试剂盒盒盖33，则可以让所述玻片架4进入所述封闭式试剂盒3内进行短时间的染色工作，所以本发明能有效避免试剂暴露而影响染色质量和避免安全隐患，最为重要的是，通过一套所述玻片架升降装置109的控制下，同时能完成开盖和放置所述玻片架4，不仅减少了零部件而结构简单，降低了产品的体积和占用空间，同时节约了操作步骤而提高了效率，。
18.所述玻片架承载座1的主要作用是承载所述玻片架4，所述玻片架承载座1包括承
载座体11、设置在所述承载座体11顶部的玻片架容纳槽12、设置在所述承载座体11底部的滑动槽13以及设置在所述承载座体11靠外一侧上的拉手槽14，所述滑动槽13与所述机体101顶部的导向部滑动配合，所述拉手槽14则位于所述机体101的外部以便操作人员拉出所述玻片架承载座1，所述玻片架容纳槽12用于容置所述玻片架4，所述玻片架4上可装夹多个4片载玻片，所述玻片架4包括玻片架架体41、通过第一轴销42与所述玻片架架体41转动连接的载玻片夹持片43、设置在所述第一轴销42上的第一弹性压簧44，所述玻片架架体41的顶面设置有玻片架定位孔45。所述直热恒温式烤片座2包括烤片铝座体21、设置在所述烤片铝座体21上的玻片烤片腔22以及设置在所述玻片烤片腔22内的烤片加热体23，所述烤片加热体23的加热可使所述烤片铝座体21直热且恒温。
19.所述封闭式试剂盒3包括试剂盒盒体31、设置在所述剂盒盒体31内试剂腔32和设置在所述试剂盒盒体31上的试剂盒盒盖33、试剂加样盒盖35以及设置在所述试剂腔32内的液位感应器34，所述试剂腔32分为相互连通的试剂加样区321、试剂反应区322以及试剂感应区323，所述试剂盒盒盖33通过第二轴销37与所述试剂盒盒体31转动连接，所述第二轴销37上套设置有第二弹性压簧36，所述第二弹性压簧36上的第一压头361压在所述所述试剂盒盒盖33的表面，所述第二弹性压簧36上的第二压头362则与所述试剂盒盒体31的内侧相接触，常规状态下，使所述试剂腔32处于密封状态，可配合所述机械臂105完成开盖和关盖动作，而所述试剂加样盒盖35同样通过轴销与所述试剂盒盒体31转动配合，在所述试剂盒盒体31上设置有与所述试剂加样区321连通的加样口324，常规状态下，所述试剂加样盒盖35密封住所述加样口324，需要时则通过打开所述试剂加样盒盖35后通过所述加样口324添加试剂，而所述液位感应器34则设置在所述试剂感应区323内，通过实时感应到的液位去发送信息提醒是否需要添加试剂。
20.作为本发明的关键点，所述机械臂5包括横向传动装置108和玻片架升降装置109，所述玻片架升降装置109包括升降电机座5、设置在所述升降电机座5上的升降电机6、设置在所述升降电机6转轴上的主动传动轮7、设置在所述升降电机座5上并通过传动带8与所述主动传动轮7相连接的从动传动轮9，所述玻片架取放装置106与所述传动带8的一侧相连接，所述试剂盒开盖装置107与所述传动带8的另一侧相连接，这样可以使所述玻片架取放装置106对所述玻片架4进行拿取下降时，所述试剂盒开盖装置107打开所述封闭式试剂盒3，而当所述玻片架取放装置106对所述玻片架4进行拿取后上升时，所述试剂盒开盖装置107则失效，所述封闭式试剂盒3则恢复封闭状态。具体来说，所述玻片架取放装置106包括设置在所述升降电机座5上与所述升降电机座5滑动配合且与所述传动带8相连接的玻片架取放座15、通过第三轴销16与所述玻片架取放座15转动连接的玻片架夹持片17、设置在所述第三轴销16上的第三弹性压簧19、竖向设置在所述玻片架取放座15两侧并与所述玻片架4配合的弹性定位销18以及设置在所述玻片架取放座15上与所述玻片架夹持片17顶部相对位置的吸合磁铁20，所述玻片架取放座15在所述传动带8的带动下向下移动，所述玻片架夹持片17在所述吸合磁铁20的作用下，克服所述第三弹性压簧19的弹力作用后发生转动，使所述玻片架夹持片17与所述玻片架取放座15之间张开足够的空间，所述吸合磁铁20在失点后，所述第三弹性压簧19恢复弹力使所述玻片架夹持片17回位，然后所述玻片架夹持片17上的卡扣部171卡设在所述玻片架4上，并结合所述弹性定位销18辅助作用下固定住所述玻片架4，此时所述弹性定位销18的底部位于所述玻片架定位孔45内。而所述试剂盒开盖装置
107则包括设置在所述传动带8上的传动推块24、设置在所述升降电机座5上与所述升降电机座5滑动配合的连接杆25、通过导杆26滑动设置在所述升降电机座5上与所述连接杆25开盖滑块27、设置在所述升降电机座5上与所述导杆26的底部固定连接的导杆固定块28、套设在所述导杆26上且位于所述开盖滑块27和所述导杆固定块28的复位弹簧之间的29以及设置在所述开盖滑块27上的开盖头30，需要特别说明的是，所述开盖头30位于所述试剂盒盒盖33的下方，所述试剂盒盒盖33会超出所述试剂盒盒体31一点距离，以便于顺利的让所述开盖头30横向移动不受干涉，常规状态下，所述封闭式试剂盒3处于封闭状态，而所述连接杆25在所述传动推块24的作用下，使所述开盖滑块27位于所述导杆26的下端，此时所述导杆26压住所述复位弹簧29，可以让所述开盖头30横向移动，当需要开盖时，所述传动带8通过带动所述传动推块24向上移动，此时所述复位弹簧29会慢慢恢复弹力，从而使所述开盖滑块27被向上顶，此时所述开盖头30逐渐顶开所述试剂盒盒盖33，从而方便的让所述玻片架4上的载玻片顺利进入试剂盒内染色，反之，所述复位弹簧29被所述开盖滑块27挤压后，所述试剂盒盒盖33在所述第二弹性压簧36的作用下恢复密封。而所述横向传动装置108的主要作用则是让所述玻片架升降装置109横向移动，其具体包括了横向传动架37、设置在所述横向传动架37上的横向主动轮38、与所述横向主动轮38连接的横向传动带39以及设置在所述横向传动架37上与所述横向传动带39连接的横向从动轮40，而所述横向传动带39则与所述升降电机座5相连接。
21.本发明可广泛应用于医疗器械领域。