一种物流仓储自动码垛设备的制作方法

1.本发明属于物流设备领域，具体为一种物流仓储自动码垛设备。


背景技术：

2.在工业物流的仓储过程中，为了使货物的仓储更加规范化和有效化，工作人员会将货物堆放在托盘上进行集中码垛，为了提高码垛的效率，解决人工码垛的繁琐，现有的工业物流仓储中会通过自动码垛机来代替人工码垛，自动码垛机的普及解决了人工码垛的繁琐和低效率。
3.由于现在的码垛设备在码垛时无法做到轻放，从而在货物堆积时，造成货物与货物之间存在碰撞，继而造成货物损坏。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种物流仓储自动码垛设备，有效的解决了目前码垛设备在码垛时无法做到轻放，继而易造成货物损坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储自动码垛设备，包括底板，所述底板的底端安装有移动轮，底板的一端安装有驾驶室，底板的顶端安装有伸缩梯，伸缩梯的顶端安装有存放组件；存放组件包括安装于伸缩梯顶端的底座，底座的顶端安装有存放台，底座和存放台之间安装有转动单元，存放台的一侧安装有上料组件，存放台的另一侧安装有安装板，存放台的顶端安装有出料组件；上料组件包括对称开设于存放台一侧的侧槽，侧槽的正面安装有固定转杆，侧槽的内部转动连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧开设有转槽，转槽与固定转杆转动连接，两个连接板之间安装有输送带，连接板的底端安装有顶起单元。
6.优选的，两个所述连接板之间固定连接有固定轴，固定轴的外侧转动连接有转套，转套与输送带内壁的一端相啮合。
7.优选的，两个所述连接板之间转动连接有转轴，转轴的一端安装有第二电机的输出轴，第二电机与连接板固定连接，转轴的外侧与输送带内壁的另一端相啮合，转套的直径与转轴的直径相同。
8.优选的，所述顶起单元包括安装于连接板底端的第一转座，第一转座的底端转动连接有转板，转板的一端转动连接有第二转座。
9.优选的，所述第二转座的一侧安装有第一推动杆，第一推动杆的一端与第一气缸的气缸推杆固定连接，第一气缸对称安装于安装板的一侧。
10.优选的，所述出料组件包括对称开设于存放台顶端的第一滑动槽，连接板的顶端开设有第二滑动槽，第一滑动槽与第二滑动槽相适配，存放台的顶端安装有推板，推板的底端对称安装有第一滑动块，第一滑动块滑动连接于第一滑动槽的内部。
11.优选的，所述推板的一侧安装有第二推动杆，第二推动杆的一端与第二气缸的气
缸推杆固定连接，第二气缸与安装板固定连接，推板的一侧对称安装有支撑杆，支撑杆设置倾斜，支撑杆的底端安装有第二滑动块，第二滑动块滑动连接于第一滑动槽的内部。
12.优选的，所述转动单元包括开设于底座内部的电机槽，电机槽的内部安装有第一电机，第一电机的输出轴顶端贯穿至底座的顶端，第一电机的输出轴顶端安装有转动底杆，转动底杆的顶端安装有卡接块，卡接块卡接于卡接槽内部，卡接槽开设于存放台的底端，转动底杆的一侧安装有活动挡板，底座的顶端对称安装有固定挡板，固定挡板与活动挡板相适配。
13.优选的，所述存放台的顶端安装有转动底座，转动底座转动连接于转动槽的内部，转动槽开设于底座的顶端，转动底座的底端等角度安装有滚珠。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、本发明，通过底座移动至最底端，此时开启第二电机，使得第二电机的输出轴带动转轴转动，继而使得输送带转动，此时将需要放置的货物放置在输送带上，使得货物随着输送带向上移动至固定转杆上，从而方便进料，节约工作人员的劳动强度；（2）、该发明通过第一气缸的气缸推杆伸出，连接板向上转动，直至连接板转动到与存放台平行状态，此时输送带的一端与堆放的货架接触，随后第二气缸的气缸推杆伸出后，推动推板将存放台顶端的货物推至货架上，从而实现柔性出料，避免货物碰撞受损。
15.（3）、该发明通过第一电机的输出轴转动带动存放台转动，使得输送带朝向货物堆放方向，从而提高码垛的简便性，且由于存放台通过转动底座与底座上的转动槽转动连接，且转动底座底端安装有滚珠，从而减小存放台和底座之间的转动摩擦力，方便进行转动。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：图1为本发明结构示意图；图2为本发明存放组件结构示意图；图3为本发明存放台结构示意图；图4为本发明转动单元结构示意图；图5为本发明顶起单元结构示意图；图6为本发明上料组件结构示意图；图7为本发明推板结构示意图；图中：1、底板；2、移动轮；3、驾驶室；4、伸缩梯；5、存放组件；501、底座；502、存放台；503、安装板；504、转动单元；5041、电机槽；5042、第一电机；5043、转动底杆；5044、卡接块；5045、卡接槽；5046、活动挡板；5047、固定挡板；5048、转动底座；5049、转动槽；50410、滚珠；6、上料组件；601、侧槽；602、固定转杆；603、连接板；604、转槽；605、第二电机；606、固定轴；607、转套；608、转轴；609、输送带；610、顶起单元；6101、第一转座；6102、转板；6103、第二转座；6104、第一推动杆；6105、第一气缸；7、出料组件；701、第二气缸；702、第二推动杆；703、第一滑动槽；704、第二滑动槽；705、推板；706、第一滑动块；707、支撑杆；708、第二滑动块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一，由图1-图7给出，本发明包括底板1，底板1的底端安装有移动轮2，底板1的一端安装有驾驶室3，底板1的顶端安装有伸缩梯4，伸缩梯4的顶端安装有存放组件5，存放组件5包括安装于伸缩梯4顶端的底座501，底座501的顶端安装有存放台502，底座501和存放台502之间安装有转动单元504，存放台502的一侧安装有上料组件6，存放台502的另一侧安装有安装板503，存放台502的顶端安装有出料组件7；实施例二，在实施例一的基础上，上料组件6包括对称开设于存放台502一侧的侧槽601，侧槽601的正面安装有固定转杆602，侧槽601的内部转动连接有连接板603，两个连接板603相互靠近的一侧开设有转槽604，转槽604与固定转杆602转动连接，两个连接板603之间安装有输送带609，连接板603的底端安装有顶起单元610，两个连接板603之间固定连接有固定轴606，固定轴606的外侧转动连接有转套607，转套607与输送带609内壁的一端相啮合，两个连接板603之间转动连接有转轴608，转轴608的一端安装有第二电机605的输出轴，第二电机605与连接板603固定连接，转轴608的外侧与输送带609内壁的另一端相啮合，转套607的直径与转轴608的直径相同；在使用时，开启伸缩梯4，带动底座501移动至最底端，此时开启第二电机605，使得第二电机605的输出轴带动转轴608转动，继而使得输送带609转动，此时将需要放置的货物放置在输送带609上，使得货物随着输送带609向上移动至固定转杆602上，从而方便进料，节约工作人员的劳动强度；顶起单元610包括安装于连接板603底端的第一转座6101，第一转座6101的底端转动连接有转板6102，转板6102的一端转动连接有第二转座6103，第二转座6103的一侧安装有第一推动杆6104，第一推动杆6104的一端与第一气缸6105的气缸推杆固定连接，第一气缸6105对称安装于安装板503的一侧。
20.实施例三，在实施例一的基础上，出料组件7包括对称开设于存放台502顶端的第一滑动槽703，连接板603的顶端开设有第二滑动槽704，第一滑动槽703与第二滑动槽704相适配，存放台502的顶端安装有推板705，推板705的底端对称安装有第一滑动块706，第一滑动块706滑动连接于第一滑动槽703的内部，推板705的一侧安装有第二推动杆702，第二推动杆702的一端与第二气缸701的气缸推杆固定连接，第二气缸701与安装板503固定连接，推板705的一侧对称安装有支撑杆707，支撑杆707设置倾斜，支撑杆707的底端安装有第二滑动块708，第二滑动块708滑动连接于第一滑动槽703的内部；开启伸缩梯4，使得伸缩梯4张开，从而带动存放台502向上移动至货物堆放的高度，随后开启第一气缸6105，使得第一气缸6105的气缸推杆伸出，从而推动第一推动杆6104移动，继而带动转板6102向上转动，推动连接板603向上转动，直至连接板603转动到与存放台502平行状态，此时输送带609的一端与堆放的货架接触，随后开启第二气缸701，使得第二气缸701的气缸推杆伸出后，推动推板705沿着第一滑动槽703和第二滑动槽704横向移动，从而将存放台502顶端的货物推至货架上，由于输送带609与货架接触，从而方便将货物
推至货架上进行码垛，从而实现柔性码垛，避免货物碰撞受损。
21.实施例四，在实施例一的基础上，转动单元504包括开设于底座501内部的电机槽5041，电机槽5041的内部安装有第一电机5042，第一电机5042的输出轴顶端贯穿至底座501的顶端，第一电机5042的输出轴顶端安装有转动底杆5043，转动底杆5043的顶端安装有卡接块5044，卡接块5044卡接于卡接槽5045内部，卡接槽5045开设于存放台502的底端，转动底杆5043的一侧安装有活动挡板5046，底座501的顶端对称安装有固定挡板5047，固定挡板5047与活动挡板5046相适配，存放台502的顶端安装有转动底座5048，转动底座5048转动连接于转动槽5049的内部，转动槽5049开设于底座501的顶端，转动底座5048的底端等角度安装有滚珠50410；当货物堆放方向与进料方向不同时，此时开启第一电机5042，使得第一电机5042的输出轴转动带动存放台502转动，使得输送带609朝向货物堆放方向，从而提高码垛的简便性，且由于存放台502通过转动底座5048与底座501上的转动槽5049转动连接，且转动底座5048底端安装有滚珠50410，从而减小存放台502和底座501之间的转动摩擦力，方便进行转动。