一种商用车用双行星多电机混联无级变速传动装置的制作方法

1.本发明属于混动e-cvt技术领域，具体涉及一种商用车用双行星多电机混联无级变速传动装置。


背景技术：

2.目前在商用车领域尚无具有用户价值的混动车，仅在技术领域做研究。商用车主要混动方案主要有：串联方案(增程式、e-power)、并联方案(p0构型、p1构型、p2构型)。根据不同使用场景选用不同混动方案及构型。
3.串联混动方案因柴油机的机械能均需转换为电动后，再由电机驱动整车，在大多数工况下会导致系统效率降低，且成本与结构复杂度均较高，故在商用车领域该混动方案现阶段无用户价值。
4.p0并联混动方案对电池的依赖度不高、成本、结构复杂度、控制复杂度均较低，具备一定的用户价值，但其节油率较低。
5.p1并联混动方案成本高、控制自由度低，且纯电驱动需反拖发动机，造成系统能量损失，现阶段无用户价值。
6.p2并联混动方案节油率高于p0、p1方案，但其成本较高，且只在特定场景具备一定用户价值。


技术实现要素：

7.本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种商用车用双行星多电机混联无级变速传动装置，该双行星多电机混联e-cvt在商用车混动领域对使用工况具有普适性，不同场景节油率可达10％～50 ％，在中期具有较高的用户价值。
8.本发明采用的技术方案是：一种商用车用双行星多电机混联无级变速传动装置，其特征在于：包括发动机、离合器、锁止器、第一四象限电机、第二四象限电机、双行星齿轮系、第三四象限电机、第四四象限电机、一级齿轮减速器、驱动后桥；
9.所述发动机经过离合器、锁止器将扭矩、转速传递给双行星齿轮系中的行星架；
10.所述第一四象限电机、第二四象限电机与发动机之间的连接方式为平行轴连接，第一四象限电机、第二四象限电机通过一级齿轮减速器与双行星齿轮系中的小太阳轮相连接；
11.所述第三四象限电机、第四四象限电机与发动机之间的连接方式为平行轴连接，第三四象限电机、第四四象限电机通过一级齿轮减速器与双行星齿轮系中的大太阳轮相连接；
12.双行星齿轮系由双排行星齿轮机构组成，前排靠近发动机侧并采用双行星齿轮，后排远离发动机侧并采用单行星齿轮；其中发动机和第一四象限电机、第二四象限电机驱动双行星轮排，第三四象限电机、第四四象限电机驱动单行星齿轮排；
13.双行星齿轮系的外齿圈与驱动后桥的驱动轴相连接。
14.所述第一四象限电机、第二四象限电机为一组，所述第三四象限电机、第四四象限电机为一组，同一组四象限电机电机的转速、扭矩均相同，以保持所在齿轮系统的平衡。
15.上述技术方案中，还包括多电机控制器；所述多电机控制器与第一四象限电机、第二四象限电机、第三四象限电机和第四四象限电机电连接。
16.上述技术方案中，当车辆处于起步、倒车工况时，锁止器将发动机锁止，发动机处于停机或怠速状态，此时整车为单电机驱动模式，多电机控制器根据整车驱动需求确定第一四象限电机、第二四象限电机、第三四象限电机和第四四象限电机的扭矩、转速需求。
17.上述技术方案中，当车辆处于制动工况、减速工况时，锁止器将发动机锁止，发动机处于停机或怠速状态，此时整车为单电机制动模式，实现制动能量回收；多电机控制器根据整车制动需求确定第一四象限电机、第二四象限电机、第三四象限电机和第四四象限电机的扭矩、转速需求。
18.上述技术方案中，当车辆处于单发动机驱动、混合驱动、行车发电工况时，固定发动机在低油耗区工作，通过多电机控制器根据整车驱动需求确定第一四象限电机、第二四象限电机、第三四象限电机和第四四象限电机的输出扭矩，从而调整车辆速度；根据车速调整发动机转速，不同车速段对应的发动机转速不同，混动控制器会根据车速请求相应的发动机转速。
19.上述技术方案中，当车辆功率需求低时，车辆为行车发电模式，发动机工作，第一四象限电机、第二四象限电机、第三四象限电机和第四四象限电机处于发电机工作模式，通过多电机控制器调整发电量使系统效率最优。
20.上述技术方案中，当车辆功率需求高时，车辆为混驱模式，发动机工作，第一四象限电机、第二四象限电机、第三四象限电机和第四四象限电机处于电动机工作模式，通过电池放电量使系统效率最优。所述电池为是混动车辆上自带的高压电池。
21.上述技术方案中，当车辆处于单发动机驱动工况时，两组电机仅通过功率分流实现车速调整，不对整车输出功；通过调整两组四象限电机的转速及工作模式实现车速调整，且两组四象限电机的工作模式相反，且与车速相关。两组电机转速方向(正反转)、扭矩方向(正负)随车速变化而变化，且系统分流比也不同。
22.上述技术方案中，当车辆处于混合驱动和行车发电工况时，两组四象限电机电机不仅通过功率分流实现车速调整，而且对车辆输出功率。
23.上述技术方案中，调速过程中的功率分流是不经过电池，直接由第一四象限电机、第二四象限电机经过整流器输入给第三四象限电机和第四四象限电机用以驱动车辆加速
24.本发明的有益效果是：本发明通过该双行星多电机混联e-cvt实现无级变速，且在整车全工况范围内发动机均工作在最低比油耗点，通过调整行车发电量或混驱模式电池放电量，使系统效率达到最优。本发明中电机与发动机之间的连接方式为平行轴连接，可实现电机小型化、多电机化、高速化的目的，可大幅降低电机重量、成本，有效提升电机功率和效率，使得电机在整车能量回收和驱动方面可以承担更多的权重和比例，从而使混动总成更具备fqcd价值。本发明通过锁止器可实现发动机从传递链中脱开实现电机单驱功能，避免反拖发动机造成系统效率降低。本发明通过mmcu(多电机控制器)根据整车需求控制4个电机转速、扭矩需求。
附图说明
25.图1为本发明具体实施例1的结构示意图；
26.图2为本发明具体实施例1的电机单驱模式下发动机、电机功率、转速曲线示意图；
27.图3为本发明具体实施例1的发动机单驱模式下发动机、电机功率、转速曲线示意图；
28.图4为本发明具体实施例1的混合驱动模式下发动机、电机功率、转速曲线示意图；
29.图5为本发明具体实施例1的行车发电模式下发动机、电机功率、转速曲线示意图；
30.图6为本发明具体实施例2的结构示意图；
31.图7为本发明具体实施例2的电机单驱模式下发动机、电机功率、转速曲线示意图；
32.图8为本发明具体实施例2的发动机单驱模式下发动机、电机功率、转速曲线示意图；
33.图9为本发明具体实施例2的混合驱动模式下发动机、电机功率、转速曲线示意图；
34.图10为本发明具体实施例2的行车发电模式下发动机、电机功率、转速曲线示意图。
35.其中，1-发动机，2-离合器，3-锁止器，4-第一四象限电机，5-第二四象限电机，6-一级齿轮减速器，7-第三四象限电机，8-第四四象限电机，9-行星齿轮系，10-mmcu(多电机控制器)，11-后副箱。
具体实施方式
36.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
37.如图1所示，本发明具体实施例1提供了一种商用车用双行星多电机混联无级变速传动装置，该双行星多电机混联e-cvt在商用车混动领域对使用工况具有普适性，不同场景节油率可达10％～50 ％，在中期具有较高的用户价值。
38.配置有该双行星多电机混联e-cvt的整车传动链部件依次为：
39.发动机1、离合器、锁止器3、四象限第一四象限电机4、四象限第二四象限电机5、一级齿轮减速器6、四象限第三四象限电机7、四象限第四四象限电机8、双行星齿轮系9、驱动后桥。
40.所述发动机1经过离合器、锁止器3与双行星齿轮系9中的行星架相连接。
41.所述第一四象限电机4、第二四象限电机5与发动机1之间的连接方式为平行轴连接，两电机通过一级齿轮减速与双行星齿轮系9中的小太阳轮相连接。
42.所述第三四象限电机7、第四四象限电机8与发动机1之间的连接方式为平行轴连接，两电机通过一级齿轮减速与双行星齿轮系9中的大太阳轮相连接。
43.该行星齿轮机构由双排行星齿轮机构组成，前排(靠近发动机1侧)采用双行星齿轮，后排(远离发动机1侧)采用单行星齿轮。其中发动机1和第一四象限电机4、第二四象限电机5驱动双行星轮排，第三四象限电机7、第四四象限电机8驱动单行星齿轮排。
44.所述第一四象限电机4、第二四象限电机5为一组，所述第三四象限电机7、第四四象限电机8为一组，同一组电机的转速、扭矩均相同，以保持所在齿轮系统的平衡。
45.所述两组电机均经过一级齿轮减速后进入双行星齿轮系9，可提高电机转速，有效
降低电机成本和重量、提高功率密度。
46.所述mmcu(多电机控制器10)控制第一四象限电机4、第二四象限电机5、第三四象限电机7、第四四象限电机8的工作。
47.当车辆处于起步、倒车工况时，锁止器3将发动机1锁止，发动机1处于停机或怠速状态，此时为整车为单电机驱动模式，mmcu根据整车驱动需求确定两组电机的扭矩、转速需求。
48.由图2可知，当车辆处于制动工况时，锁止器3将发动机1锁止，发动机1处于停机或怠速状态，此时整车为电机制动模式，实现制动能量回收。mmcu根据整车制动需求确定两组电机的扭矩、转速需求。
49.当车辆处于单发动机1驱动、混合驱动、行车发电工况时，固定发动机1转速、扭矩在经济区工作，通过该系统中4个电机协同工作在保证发动机1功率分流比例不至太大的前提下，调整车辆速度和电池充放电量。
50.由图3可知，当车辆处于单发动机1驱动工况时，两组电机仅通过功率分流实现车速调整，不对整车输出功率。通过调整两组电机的转速、发电或做功量实现在发动机1转速不变的前提下，达到调整车速的目的，且两组电机一组电机处于发电状态(做负功)、一组电机处于做功状态(做正功，用于调整双行星齿轮系9外齿圈转速)。两组电机发电或做功状态根据车速不同而变化。且在此调速过程中的功率分流量不经过电池，直接由发电电机经过整流器输入给做功电机用于车速调整。
51.由图4、图5可知，当车辆处于混合驱动和行车发电工况时，两组电机不仅通过功率分流实现车速调整，而且对车辆输出功率。在保证车辆功率需求、系统功率分流比例较低的前提下调整车辆驱动模式，当车辆功率需求较低时，车辆为行车发电模式，根据发动机1功率和车辆需求功率，通过调整发电量使系统效率最优。当车辆功率需求较高时，车辆为混驱模式，根据发动机1功率和车辆需求功率，通过调整电池放电量使系统效率最优。与单发动机1驱动模式相同，通过调整两组电机的转速及状态(发电或做功)实现车速调整，且两组电机的状态(做功或驱动)相反，且与车速相关。
52.因电机在整个外特性扭矩范围内可实现无极变速，从而实现该双行星多电机e-cvt无极调速的目的。
53.如图6所示，本发明具体实施例2提供了一种商用车用双行星多电机混联无级变速传动装置，该双行星多电机混联e-cvt在商用车混动领域对使用工况具有普适性，不同场景节油率可达10％～50 ％，在中期具有较高的用户价值。
54.配置有该双行星多电机混联e-cvt的整车传动链部件依次为：
55.发动机1、离合器、锁止器3、四象限第一四象限电机4、四象限第二四象限电机5、一级齿轮减速器6、四象限第三四象限电机7、四象限第四四象限电机8、双行星齿轮系9、后副箱11(主要目的是提高低速爬坡能力)、驱动后桥。
56.所述发动机1经过离合器、锁止器3与双行星齿轮系9中的行星架相连接。
57.所述第一四象限电机4、第二四象限电机5与发动机1之间的连接方式为平行轴连接，两电机通过一级齿轮减速与双行星齿轮系9中的小太阳轮相连接。
58.所述第三四象限电机7、第四四象限电机8与发动机1之间的连接方式为平行轴连接，两电机通过一级齿轮减速与双行星齿轮系9中的大太阳轮相连接。
59.该行星齿轮机构由双排行星齿轮机构组成，前排(靠近发动机1侧)采用双行星齿轮，后排(远离发动机1侧)采用单行星齿轮。其中发动机1和第一四象限电机4、第二四象限电机5驱动双行星轮排，第三四象限电机7、第四四象限电机8驱动单行星齿轮排。
60.所述第一四象限电机4、第二四象限电机5为一组，所述第三四象限电机7、第四四象限电机8为一组，同一组电机的转速、扭矩均相同，以保持所在齿轮系统的平衡。
61.所述两组电机均经过一级齿轮减速后进入双行星齿轮系9，可提高电机转速，有效降低电机成本和重量、提高功率密度。
62.所述mmcu(多电机控制器10)控制第一四象限电机4、第二四象限电机5、第三四象限电机7、第四四象限电机8的工作。
63.所述后副箱作用是调整e-cvt系统输出扭矩，以增加车辆低速爬坡能力。
64.所述功率分流为：e-cvt系统中发动机1输出功率中一部分用于能量转换，一组电机将该部分机械能转换为电能，该部分电能不经过电池直接由另一组电机转换为机械能输出。
65.所述分流功率为系统功率分流部分的功率；
66.所述功率分流比例为：分流功率/发动机1输出功率*100％。
67.当车辆处于低速爬坡工况时，后副箱处于低挡位置，通过低挡降速增扭，增加车辆低速爬坡能力，其他工况车辆行驶过程后副箱处于高档位置。
68.当车辆处于起步、倒车工况时，锁止器3将发动机1锁止，发动机1处于停机或怠速状态，此时为整车为电机单驱模式，mmcu根据整车驱动需求确定两组电机的扭矩、转速需求。
69.由图7可知，当车辆处于制动工况时，锁止器3将发动机1锁止，发动机1处于停机或怠速状态，此时整车为电机制动模式，实现制动能量回收。mmcu根据整车制动需求确定两组电机的扭矩、转速需求。
70.当车辆处于单发动机1驱动、混合驱动、行车发电工况时，固定发动机1转速、扭矩在经济区工作，通过该系统中4个电机协同工作在保证发动机1功率分流比例不至太大的前提下，调整车辆速度和电池充放电量。
71.由图8可知，当车辆处于单发动机1驱动工况时，两组电机仅通过功率分流实现车速调整，不对整车输出功率。通过调整两组电机的转速、发电或做功量实现在发动机1转速不变的前提下，达到调整车速的目的，且两组电机一组电机处于发电状态(做负功)、一组电机处于做功状态(做正功，用于调整双行星齿轮系9外齿圈转速)。两组电机发电或做功状态根据车速不同而变化。且在此调速过程中的功率分流量不经过电池，直接由发电电机经过整流器输入给做功电机用于车速调整。
72.由图9、图10可知，当车辆处于混合驱动和行车发电工况时，两组电机不仅通过功率分流实现车速调整，而且对车辆输出功率。在保证车辆功率需求、系统功率分流比例较低的前提下调整车辆驱动模式，当车辆功率需求较低时，车辆为行车发电模式，根据发动机1功率和车辆需求功率，通过调整发电量使系统效率最优。当车辆功率需求较高时，车辆为混驱模式，根据发动机1功率和车辆需求功率，通过调整电池放电量使系统效率最优。与单发动机1驱动模式相同，通过调整两组电机的转速及状态(发电或做功)实现车速调整，且两组电机的状态(做功或驱动)相反，且与车速相关。
73.因电机在整个外特性扭矩范围内可实现无极变速，从而实现该双行星多电机e-cvt无极调速的目的。
74.本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
75.在此，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。
76.用于描述本说明书和权利要求的各方面公开的形状、尺寸、比率、角度和数字仅仅是示例，因此，本说明书和权利要求的不限于所示出的细节。在以下描述中，当相关的已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本说明书和权利要求的重点时，将省略详细描述。
77.在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用否则还可以具有另一部分或其他部分，所用的术语通常可以是单数但也可以表示复数形式。
78.应该指出，尽管在本说明书可能出现并使用术语“第一”、“第二”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”等来描述各种不同的组件，但是这些成分和部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个成分和部分和另一个成分和部分。例如，在不脱离本说明书的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件，顶部和底部的部件在一定情况下，也可以彼此对调或转换；一端和另一端的部件可以彼此性能相同或者不同。
79.此外，在构成部件时，尽管没有其明确的描述，但可以理解必然包括一定的误差区域。
80.在描述位置关系时，例如，当位置顺序被描述为“在...上”、“在...上方”、“在...下方”和“下一个”时，除非使用“恰好”或“直接”这样的词汇或术语，此外则可以包括它们之间不接触或者接触的情形。如果提到第一元件位于第二元件“上”，则并不意味着在图中第一元件必须位于第二元件的上方。所述部件的上部和下部会根据观察的角度和定向的改变而改变。因此，在附图中或在实际构造中，如果涉及了第一元件位于第二元件“上”的情况可以包括第一元件位于第二元件“下方”的情况以及第一元件位于第二元件“上方”的情况。在描述时间关系时，除非使用“恰好”或“直接”，否则在描述“之后”、“后续”、“随后”和“之前”时，可以包括步骤之间并不连续的情况。本发明的各种实施方案的特征可以部分地或全部地彼此组合或者拼接，并且可以如本领域技术人员可以充分理解的以各种不同地构造来执行。本发明的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
81.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。