一种智能二次供水设备的制作方法

1.本发明涉及二次供水技术领域，尤其涉及一种智能二次供水设备。


背景技术：

2.二次供水是指单位或个人将城市公共供水或自建设施供水进行储存、加压后，通过管道再供用户或自用的形式。二次供水主要为补偿市政供水管线压力缺乏，保障寓居、生计在高层人群用水而建立的。
3.一般二次供水设备都是将市政供水储存在水箱中，然后再对水箱中的水进行加压再输送，由于市政自来水的水质，使得二次供水设备在长时间使用后，会在水箱侧壁和底面附着有水垢，而水垢不及时清理，则会影响居民的用水质量和身体健康。在现有技术中，如需清理水箱，则需要暂停二次供水设备，暂停居民的用水，然后需要人工进入水箱内进行清洗，但是，由于水箱内空间狭窄，人工清理不仅费时费力，还存在一定危险，并且在清理结束后，需将清理所产生的脏水排出二次供水设备，但由于二次供水设备水箱为立方结构，不利于脏水排出，会造成脏水残留现象。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明公开了一种智能二次供水设备，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
5.该智能二次供水设备，包括水箱、顶板和清洁刷板；所述水箱为立方体桶状结构，并且在四个侧壁和底面分别设有水孔，所述水孔能够与进水管道或出水管道或排污管道进行选择性连通；所述顶板为方盖结构并且位于所述水箱的内部，能够移动至分别与所述水箱的每一个侧壁或底面形成接触，并且与对应的侧壁或对应的底面形成封闭的清洁腔，所述清洁腔与对应侧壁或底面上的水孔连通；所述清洁刷板与所述顶板连接，能够随所述顶板移动至所述清洁腔内，并且能够沿构成所述清洁腔的侧壁或底面进行往复移动清洁。
6.优选的，所述水箱中每一个侧壁的顶部位置设有两个侧壁销轴孔，并且同一侧壁上的两个所述侧壁销轴孔分别位于靠近相邻侧壁的位置处；所有侧壁销轴孔位于同一水平面，并且位于对应侧壁上的两个侧壁销轴孔分别沿水平方向对齐；所述顶板的外圆周表面设有与所述侧壁销轴孔对应的顶板销轴孔，并且在所述侧壁销轴孔与所述顶板销轴孔之间设有销轴，所述销轴能够在所述侧壁销轴孔和所述顶板销轴孔之间往复移动。
7.优选的，该智能二次供水设备还包括电磁铁；所述电磁铁设置在所述水箱上并且与所述销轴连接，以驱动所述销轴在对应所述侧壁销轴孔和所述顶板销轴孔之间往复移动。
8.优选的，该智能二次供水设备包括第一驱动器、第一万向轴、第二万向轴、第一连杆和第二连杆；所述第一驱动器与所述水箱固定连接，所述第一万向轴的一端与所述第一驱动器的输出轴连接，另一端与所述第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二万向轴的一端连接，所述第
二万向轴的另一端固定在所述顶板的中心位置，以驱动所述顶板在所述水箱的内部进行移动。
9.优选的，该智能二次供水设备还包括密封板；所述顶板上设有顶板通孔，所述密封板上设有密封通孔；所述密封板滑动设置在所述顶板的表面，并且能够相对于所述顶板进行往复移动控制所述顶板通孔与所述密封通孔的通断。
10.优选的，该智能二次供水设备还包括驱动杆；所述驱动杆固定在所述顶板，并且与所述密封板连接，以驱动所述密封板相对于所述顶板进行往复移动。
11.优选的，该智能二次供水设备还包括滑动板；所述滑动板的一端沿竖直方向伸入所述水箱的内部并且与所述水箱形成滑动连接，所述滑动板的该端设有平行于所述顶板表面的连接孔；所述驱动杆的端部设有连接销；所述驱动杆带动所述密封板移动至所述顶板通孔与所述密封通孔连通的位置处，所述连接销与所述连接孔形成连接；所述驱动杆带动所述密封板移动至所述顶板通孔与所述密封通孔非连通的位置处，所述连接销与所述连接孔脱离连接。
12.优选的，该智能二次供水设备包括第二驱动器和伸缩杆；所述第二驱动器固定在所述顶板上，所述伸缩杆沿平行于所述顶板表面的方向设置，并且一端与所述第二驱动器的输出端连接，另一端与所述清洁刷板连接；所述第二驱动器能够带动所述伸缩杆在平行于所述顶板的表面内进行往复转动，所述伸缩杆能够驱动所述清洁刷板在平行于所述顶板的表面内进行往复移动。
13.优选的，该智能二次供水设备还包括第一单向阀和第二单向阀，所述伸缩杆采用弹簧伸缩杆并且与所述清洁刷板转动连接，所述清洁刷板采用方形板结构；所述第一单向阀的进口与外接空气连通，所述第二单向阀的出口与所述清洁腔连通，所述第一单向阀的出口、所述第二单向阀的进口、所述伸缩杆的弹簧腔相互连通。
14.优选的，该智能二次供水设备还包括换向阀；所述换向阀固定在所述水箱上，并且与所述水孔连通，以控制所述水孔与进水管道连通或与出水管道连通或与排污管道连通。
15.采用本发明的智能二次供水设备进行二次供水，具有以下有益技术效果：
16.1、在本发明的智能二次供水设备中，通过控制顶板与待清洁的侧壁或底面进行贴合接触而形成清洁腔，从而隔离待清洁侧壁或底面与水箱其余空间的连通，控制清洁刷板对清洁腔内侧壁或底面进行清洁操作的过程中，可以借助开设在其他侧壁和底面的水孔，保持该水箱的正常供水工作，这样，不仅可以实现机器清洁，节省人力，而且能够在对某一侧壁或底面进行清洁的过程中保持正常供水工作。
17.2、在本发明的智能二次供水设备中，通过设置第一单向阀和第二单向阀，并且将伸缩杆设计为弹簧伸缩杆，从而在伸缩杆带动清洁刷板进行转动的过程中，利用第一单向阀和第二单向阀向清洁腔内进行高压空气输送而升高清洁腔内的气压，进而在完成清洁操作之后，就可以形成对清洁腔内污水的高压排放，不仅能够提高对污水的排出速度，而且还可以将污水彻底排出，提高清洁效果。
附图说明
18.图1为本实施例智能二次供水设备的剖面结构示意图；
19.图2为图1中沿a-a方向的示意图；
20.图3为图1中沿b-b方向的示意图；
21.图4为图1中沿c-c方向的示意图；
22.图5为图1中i处局部结构放大示意图；
23.图6为图5中沿d-d方向的示意图；
24.图7为图5中沿e-e方向的示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。
26.结合图1至图7所示，本实施例公开了一种智能二次供水设备包括水箱1、顶板2和清洁刷板3。其中，水箱1为立方体桶状结构，四个侧壁41、42、43、44和底面5的形状和尺寸相同，并且在四个侧壁41、42、43、44和底面5分别设有一个水孔6，而水孔6能够与外接的进水管道或出水管道或排污管道形成选择性连通。顶板2为方盖结构并且位于水箱1的内部，能够移动至分别与水箱1的四个侧壁41、42、43、44和底面5形成贴合接触，并且与对应的侧壁或对应的底面形成封闭的清洁腔，而清洁腔则与对应侧壁或底面上的水孔6保持连通，即顶板2将对应侧壁或底面上的水孔6罩设在清洁腔内。清洁刷板3与顶板2连接，能够随顶板2移动至清洁腔内，并且能够沿构成清洁腔的侧壁41、42、43、44或底面5进行往复移动清洁。
27.采用本实施例的智能二次供水设备进行二次供水操作的过程中，当需要对水箱进行清洁操作时，通过控制顶板就可以对四个侧壁和底面进行分别清洁操作。其中，对某一侧壁进行清洁操作时，首先控制顶板移动至与该侧壁进行贴合接触，并且与该侧壁形成封闭的清洁腔，从而使该清洁腔与水箱其余空间隔离，接着控制清洁刷板沿该侧壁进行往复移动，从而形成对该侧壁的清洁操作，然后将位于该侧壁上的水孔与外接排污管道连通，从而将位于该清洁腔内的污水排出，在此过程中，保持其余三个侧壁和底面上的至少一个水孔与外接进水管道连通以及至少一个水孔与外接出水管道连通，从而使该水箱保持正常使用状态。重复上述操作，就可以依次对四个侧壁进行清洁操作。
28.同理，需要对底面清洁操作时，首先控制顶板移动至与底面进行贴合接触，并且与底面形成封闭的清洁腔，从而使该清洁腔与水箱其余空间隔离，接着控制清洁刷板沿底面进行往复移动，从而形成对底面的清洁操作，然后将位于底面上的水孔与外接排污管道连通，从而将位于该清洁腔内的污水排出，在此过程中，保持其余四个侧壁上的至少一个水孔与外接进水管道连通以及至少一个水孔与外接出水管道连通，从而使该水箱保持正常使用状态。
29.其中，在本实施例中，将位于侧壁上的水孔设置在靠近底面的位置，以便于对完成清洁操作的污水进行彻底排放。同时，在顶板上与侧壁和底面形成贴合接触的边设有密封圈，以提高所形成清洁腔的密闭性。
30.结合图3所示，在本实施例的水箱1中每一个侧壁41、42、43、44的顶部位置分别设有两个侧壁销轴孔，并且同一侧壁上的两个侧壁销轴孔分别位于靠近相邻侧壁的位置处。同时，所有侧壁销轴孔位于同一水平面，并且位于对应侧壁上的两个侧壁销轴孔分别沿水平方向对齐。顶板2的四个外圆周表面则设有与位于四个侧壁上侧壁销轴孔对应的顶板销轴孔，并且在每一个侧壁销轴孔与对应顶板销轴孔之间均设有一个销轴，该销轴则能够在侧壁销轴孔和顶板销轴孔之间往复移动。
31.此时，通过在水箱四个侧壁的顶部设置侧壁销轴孔以及在顶板的外圆周表面设置对应的顶板销轴孔，并且利用可移动的销轴进行侧壁销轴孔和顶板销轴孔的连接，从而可以通过控制销轴孔与对应侧壁上的侧壁销轴孔及对应顶板上的顶板销轴孔进行连接，使顶板可以绕该销轴进行翻转，从而形成与两个对应侧壁之间的侧壁的贴合接触，进而实现对该侧壁的清洁操作。当需要对底面进行清洁操作时，则将所有销轴移动至解除对侧壁销轴孔和顶板销轴孔的连接，从而可以使顶板可以整体移动至底面，进而实现对底面的清洁操作。
32.进一步，结合图3所示，在本实施例的智能二次供水设备中，设有八个电磁铁71、72、73、74、75、76、77、78。八个电磁铁71、72、73、74、75、76、77、78设置在水箱1的四个侧壁41、42、43、44上并且分别与一个销轴进行连接，以驱动相应的销轴在对应侧壁销轴孔和顶板销轴孔之间往复移动。
33.此时，通过对八个电磁铁进行通断电控制，就可以控制相应销轴在对应侧壁销轴孔和顶板销轴孔之间往复移动，进而实现对顶板在水箱内部翻转或整体向下移动的控制。
34.当然，在其他实施例中，根据使用环境的不同，也可以省去对电磁铁的设置，直接采用人工的方式进行不同销轴的插装连接。甚至，在其他实施例中，也可以不进行销轴和电磁铁的设置，而采用机械臂与顶板进行连接，以控制顶板在空间内的位置移动，实现与任意一个侧壁或底面的贴合接触。
35.结合图1和图5所示，在本实施例的智能二次供水设备中，还包括第一驱动器8、第一万向轴9、第二万向轴10、第一连杆11和第二连杆12。其中，第一驱动器8选用电机，并且与水箱1顶部的水箱盖进行直接固定连接。第一万向轴9的一端与第一驱动器8的输出轴连接，另一端与第一连杆11的一端连接，第一连杆11的另一端与第二连杆12的一端转动连接，第二连杆12的另一端与第二万向轴10的一端连接，第二万向轴10的另一端则固定在顶板2的中心位置。
36.此时，通过控制第一驱动器的往复转动，就可以在两个万向轴和两个连杆的带动下，驱动顶板在水箱的内部进行移动，从而实现顶板绕销轴的转动以及沿水箱进行竖直方向的往复移动。
37.结合图1和图5所示，在本实施例的智能二次供水设备中，还设有一个密封板13，同时在顶板2上设有多个顶板通孔14，在密封板13上设有多个密封通孔15，而且密封板13滑动设置在顶板2的表面，能够相对于顶板2进行往复移动，从而控制顶板通孔14与密封通孔15之间的通断。
38.此时，通过在顶板上设置顶板通孔以及在顶板上设置具有密封通孔且可以相对往复移动的密封板，就可以在驱动顶板进行移动之前或移动过程中，驱动密封板移动至密封通孔与顶板通孔对齐的位置，从而使顶板翻转或移动过程中的水流可以自由穿过顶板，降低对顶板进行移动的阻力，提高对顶板的控制灵活性。反之，在顶板移动到位之后，就可以再次移动密封板相对于顶板移动而将密封通孔与顶板通孔处于断开连通的位置，从而保证所形成清洁腔的封闭性，避免清洁腔内部的污水流入水箱其余区域。
39.结合图5所示，在本实施例的智能二次供水设备中，还包括一个驱动杆16。驱动杆16固定在顶板2，并且通过设置在顶板2上的连接孔与密封板13形成连接，以驱动密封板13相对于顶板2进行往复移动。此时，通过控制驱动杆的往复伸缩动作就可以实现对密封板相
对于顶板的往复移动控制，进而实现对顶板通孔与密封通孔之间的通断控制。
40.进一步，结合图5至图7所示，在本实施例的智能二次供水设备中，还包括滑动板17。滑动板17沿竖直方向设置，一端位于水箱1的外部，另一端则沿竖直方向伸入水箱1的内部并且与水箱1形成滑动连接。同时，滑动板17中伸入水箱1中的一端设有平行于顶板2表面的两个连接孔171，驱动杆16的端部设有两个连接销161。其中，在驱动杆16带动密封板13移动至顶板通孔14与密封通孔15连通的位置处，连接销161穿过顶板2并与连接孔171形成连接；反之，在驱动杆16带动密封板13移动至顶板通孔14与密封通孔15非连通的位置处，连接销161与连接孔171脱离连接。
41.此时，通过在水箱上设置滑动连接的滑动板，并且在驱动杆带动密封板将顶板通孔与密封通孔连通时，将滑动板与顶板形成连接，从而就可以对顶板沿竖向往复直线移动过程中进行导向。
42.进一步，结合图5所示，在滑动板17和水箱1之间还设有一个定位组件22。利用定位组件，不仅可以对滑板板随顶板移动至水箱顶部的位置进行定位固定，而且还可以在第一驱动器带动顶板向水箱底面方向进行移动前对顶板进行辅助固定，防止顶板在脱离与侧壁通过销轴的连接时发生位置晃动，从而保证第一驱动器可以对顶板进行准确向下驱动。
43.结合图5所示，在本实施例的智能二次供水设备中，还设有一个第二驱动器18和一个伸缩杆19。其中，第二驱动器18同样采用电机，并且固定在顶板2上，伸缩杆19沿平行于顶板2表面的方向设置，并且一端通过转轴和齿轮组与第二驱动器18的输出端连接，另一端则与清洁刷板3连接。
44.此时，通过第二驱动器就可以带动伸缩杆在平行于顶板的表面内进行往复转动，进而带动清洁刷板在平行于顶板的表面内进行转动，同时伸缩杆可以驱动清洁刷板在平行于顶板的表面内进行往复直线移动，从而实现清洁刷板在侧壁或底面上的往复移动，实现对侧板和底面的清洁操作。
45.结合图4和图5所示，在本实施例的智能二次供水设备中，还设有第一单向阀20和第二单向阀21，伸缩杆19采用弹簧伸缩杆并且与清洁刷板3转动连接，清洁刷板3则采用方形板结构。其中，第一单向阀20的进口与外接空气连通，第二单向阀21的出口与清洁腔连通，第一单向阀20的出口、第二单向阀21的进口、伸缩杆19的弹簧腔则保持相互连通关系。
46.此时，在顶板移动至侧壁或底面位置而形成清洁腔之后，在第二驱动器通过伸缩杆带动清洁刷板往复转动的过程中，当清洁刷板随伸缩杆转动至拐角位置时，即清洁刷板移动至远离伸缩杆转动中心时，伸缩杆的伸长使弹簧腔容腔体积变大，从而使第一单向阀开启、第二单向阀关闭，进而使外接空气通过第一单向阀进入弹簧腔，当清洁刷板继续随伸缩杆转动至直边位置时，即清洁刷板移动至靠近伸缩杆转动中心时，伸缩杆的缩短使弹簧腔容腔体积变小，从而使第一单向阀关闭、第二单向阀开启，进而使弹簧腔内的气体升压并通过第二单向阀排入清洁腔。这样，在第二驱动器和伸缩杆带动清洁刷板往复转动进行清洁操作的过程中，清洁腔内的气压逐渐升高，从而在完成清洁操作并通过水孔排出污水时，就可以实现高压排放，提高排污效果。与此同时，利用方形板结构的清洁刷板可以实现对侧壁和底面的拐角位置进行清洁操作，提高清洁效果。
47.进一步，结合图5所示，在本实施例中，第一单向阀20固定在顶板2上，而在水箱1的水箱盖上设有一个空气孔111，并且空气孔111与第一单向阀20的进口通过软管连通，从而
在对任意一个侧壁或底面进行清洁操作的过程中，都可以保证外接空气与第一单向阀进口的连通关系。
48.另外，在伸缩杆采用弹簧伸缩杆时，清洁刷板沿长度方向的尺寸优选大于顶板沿长度方向尺寸的一半，这样，就可以在伸缩杆将清洁刷板抵接在顶板壁进行一周转动的过程中，就可以完成对整个侧壁或底面的清洁操作，提高清洁效率。
49.此外，结合图1和图2所示，在本实施例智能二次供水设备还设有五个换向阀81、82、83、84和85。其中，五个换向阀81、82、83、84、85分别固定在水箱1的四个侧壁41、42、43、44和底面5上，并且分别与对应的水孔6形成连通关系，以控制水孔6与进水管道连通或与出水管道连通或与排污管道连通。这样，就可以快速控制不同水孔与不同管道的连通关系，甚至选用电磁换向阀还可以实现远程电控操作，提高操作的自动化和便捷性。
50.结合图1至图7所示，采用本实施例的智能二次供水设备进行二次供水操作过程中的清洁操作如下：
51.首先将位于四个侧壁41、42、43、44上的换向阀81、82、83和84中的一个阀口均与排污管道连通，再将换向阀81和换向阀83的另一个阀口均与进水管道连通，再将换向阀82和换向阀84的另一阀口均与出水管道连通，再将位于底面5上换向阀85的阀口与排污管道连通，并且通过软管将空气孔111与第一单向阀20的进口连通。
52.之后，根据清洁需要，对水箱1的四个侧壁41、42、43、44或底面5进行清洁操作。
53.当需要对侧壁41进行清洁操作时，首先，关闭换向阀81，控制电磁铁73和电磁铁78得电而使其连接的销轴伸入至对应的顶板销轴孔中，而其余电磁铁则保持断电状态而使其连接的销轴全部收回对应的侧壁销轴孔中，从而形成顶板2与侧壁42和侧壁44之间的转动连接；接着，在保持顶板通孔14与密封通孔15处于非连通状态下，启动第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2向靠近侧壁41的方向转动，最终与侧壁41贴合接触并形成与换向阀81对应水孔连通且封闭的清洁腔，关闭第一驱动器8；然后，启动第二驱动器18，通过伸缩杆19带动清洁刷板3沿侧壁41的表面进行转动清洁操作，并且在转动过程中利用升缩杆19的往复伸缩通过第一单向阀20和第二单向阀21逐渐向清洁腔中输入高压空气，提升清洁腔内的气压；最后，在完成对侧壁41的清洁操作之后，关闭第二驱动器18，控制换向阀81与外接排污管道的连通，使清洁腔内的污水在高压空气的压力作用下通过换向阀81快速排出，之后再次开启第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2反向转动至水箱1的顶部的初始位置，从而完成对侧壁41的清洁操作。在此过程中，该水箱在顶板2的隔离作用，以及换向阀83与进水管道的连通以及换向阀82和换向阀84与出水管道的连通下，保持在正常供水工作状态。
54.当需要对侧壁42进行清洁操作时，首先，关闭换向阀82，控制电磁铁72和电磁铁75得电而使其连接的销轴伸入至对应的顶板销轴孔中，而其余电磁铁则保持断电状态而使其连接的销轴全部收回对应的侧壁销轴孔中，从而形成顶板2与侧壁41和侧壁43之间的转动连接；接着，在保持顶板通孔14与密封通孔15处于非连通状态下，启动第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2向靠近侧壁42的方向转动，最终与侧壁42贴合接触并形成与换向阀82对应水孔连通且封闭的清洁腔，关闭第一驱动器8；然后，启动第二驱动器18，通过伸缩杆19带动清洁刷板3沿侧壁42的表面进行转动清洁操作，并且在转动过程中利用升缩杆19的往复伸缩通过第一单向阀20和第二单向阀21逐渐向
清洁腔中输入高压空气，提升清洁腔内的气压；最后，在完成对侧壁42的清洁操作之后，关闭第二驱动器18，控制换向阀82与外接排污管道的连通，使清洁腔内的污水在高压空气的压力作用下通过换向阀82快速排出，之后再次开启第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2反向转动至水箱1的顶部的初始位置，从而完成对侧壁42的清洁操作。在此过程中，该水箱在顶板2的隔离作用，以及换向阀81和换向阀83与进水管道的连通以及换向阀84与出水管道的连通下，保持在正常供水工作状态。
55.当需要对侧壁43进行清洁操作时，首先，关闭换向阀83，控制电磁铁74和电磁铁77得电而使其连接的销轴伸入至对应的顶板销轴孔中，而其余电磁铁则保持断电状态而使其连接的销轴全部收回对应的侧壁销轴孔中，从而形成顶板2与侧壁42和侧壁44之间的转动连接；接着，在保持顶板通孔14与密封通孔15处于非连通状态下，启动第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2向靠近侧壁43的方向转动，最终与侧壁43贴合接触并形成与换向阀83对应水孔连通且封闭的清洁腔，关闭第一驱动器8；然后，启动第二驱动器18，通过伸缩杆19带动清洁刷板3在侧壁43的表面进行转动清洁操作，并且在转动过程中利用升缩杆19的往复伸缩通过第一单向阀20和第二单向阀21逐渐向清洁腔中输入高压空气，提升清洁腔内的气压；最后，在完成对侧壁43的清洁操作之后，关闭第二驱动器18，控制换向阀83与外接排污管道的连通，使清洁腔内的污水在高压空气的压力作用下通过换向阀83快速排出，之后再次开启第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2反向转动至水箱1的顶部的初始位置，从而完成对侧壁43的清洁操作。在此过程中，该水箱在顶板2的隔离作用，以及换向阀81与进水管道的连通以及换向阀82和换向阀84与出水管道的连通下，保持在正常供水工作状态。
56.当需要对侧壁44进行清洁操作时，首先，关闭换向阀84，控制电磁铁71和电磁铁76得电而使其连接的销轴伸入至对应的顶板销轴孔中，而其余电磁铁则保持断电状态而使其连接的销轴全部收回对应的侧壁销轴孔中，从而形成顶板2与侧壁41和侧壁43之间的转动连接；接着，在保持顶板通孔14与密封通孔15处于非连通状态下，启动第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2向靠近侧壁44的方向转动，最终与侧壁44贴合接触并形成与换向阀84对应水孔连通且封闭的清洁腔，关闭第一驱动器8；然后，启动第二驱动器18，通过伸缩杆19带动清洁刷板3在侧壁44的表面进行转动清洁操作，并且在转动过程中利用升缩杆19的往复伸缩通过第一单向阀20和第二单向阀21逐渐向清洁腔中输入高压空气，提升清洁腔内的气压；最后，在完成对侧壁44的清洁操作之后，关闭第二驱动器18，控制换向阀84与外接排污管道的连通，使清洁腔内的污水在高压空气的压力作用下通过换向阀84快速排出，之后再次开启第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2反向移动至水箱1的顶部的初始位置，从而完成对侧壁44的清洁操作。在此过程中，该水箱在顶板2的隔离作用，以及换向阀81和换向阀83与进水管道的连通以及换向阀82与出水管道的连通下，保持在正常供水工作状态。
57.当需要对底面5进行清洁操作时，首先，关闭换向阀85，启动驱动杆16带动密封板13相对于顶板2进行移动而使顶板通孔14与密封通孔15连通，并且使连接销161伸入连接孔171中，将滑动板17与顶板2形成连接；接着，将所有电磁铁切换至断电状态，使所有对应的销轴回收至对应的侧壁销轴孔中，从而解除顶板2与任意一个侧壁的连接，并启动第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2在滑动板17的
导向作用下，向靠近底面5的方向移动，最终与底面5贴合接触并形成与换向阀85对应水孔连通且封闭的清洁腔，关闭第一驱动器8，驱动驱动杆16带动密封板13相对于顶板2进行反向移动而使顶板通孔14与密封通孔15处于非连通状态，使清洁腔保持密闭状态；然后，启动第二驱动器18，通过伸缩杆19带动清洁刷板3在底面5的表面进行转动清洁操作，并且在转动过程中利用升缩杆19的往复伸缩通过第一单向阀20和第二单向阀21逐渐向清洁腔中输入高压空气，提升清洁腔内的气压；最后，在完成对底面5的清洁操作之后，关闭第二驱动器18，控制换向阀85与外接排污管道的连通，使清洁腔内的污水在高压空气的压力作用下通过换向阀85快速排出，之后，驱动驱动杆16带动密封板13相对于顶板2进行移动而使顶板通孔14与密封通孔15连通以及顶板2与滑动板17形成连接，再次开启第一驱动器8，通过第一万向轴9、第一连杆11、第二连杆12和第二万向轴10驱动顶板2反向移动至水箱1的顶部的初始位置，从而完成对底面5的清洁操作。在此过程中，该水箱在顶板2的隔离作用，以及换向阀81和换向阀83与进水管道的连通以及换向阀82和换向阀84与出水管道的连通下，保持在正常供水工作状态。