一种井下煤采设备损耗检测方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本技术涉及煤矿开采技术的领域，尤其是涉及一种井下煤采设备损耗检测方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.随着远程控制以及远程监测技术的日益成熟，现今，更多煤矿开采企业选择安设远程控制系统以及远程监测系统来对采煤机等井下作业设备进行实时管理。
3.现今，人们将采煤机运送至井下的煤层处，利用采煤机滚筒的截齿将煤矿进行切割，并通过传送带将煤矿运送至地面，过程中，由地面指挥中心远程控制采煤机对煤层中的煤矿进行开采。
4.但是，受限与井下煤层分部结构，采煤机在对煤层中的煤矿进行切割采集过程中，会导致采煤机的滚筒的截齿与顶、底板岩石层接触，若不及时发现，滚筒的截齿长时间与岩石层进行接触，将导致采煤机滚筒的截齿磨损速度加快，甚至造成采煤机进一步损坏的情况发生。


技术实现要素：

5.为了减少截齿过度磨损而导致采煤机设备损坏的情况发生，本技术提供一种井下煤采设备损耗检测方法、装置、电子设备及介质。
6.第一方面，本技术提供一种井下煤采设备损耗检测方法，采用如下的技术方案：一种井下煤采设备损耗检测方法，包括：获取滚筒的运行轨迹信息，所述滚筒运行轨迹表征上滚筒和下滚筒切割煤矿的高度信息；基于所述滚筒的运行轨迹信息，确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值；获取滚筒的当前运行时长；根据所述预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及所述滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值；判断所述当前滚筒的截齿磨损值是否超出滚筒的截齿磨损阈值，若是，则生成更换指令，并控制采煤机停止运行。
7.通过采用上述技术方案，获取到滚筒的运行轨迹信息后，并在预设的单位时间计时结束时，确定出对应单位时间内的滚筒的截齿磨损值；同时，获取当前滚筒的运行时长，并根据获取到的单位时间内滚筒的截齿磨损值以及滚筒的当前运行时长，确定出当前滚筒的截齿磨损值，若当前滚筒的截齿磨损值大于预设滚筒磨损阈值时，电子设备判定当前滚筒的截齿磨损严重，而生成更换指令，随后，将更换指令上传至煤矿地面指挥中心的显示装置进行显示的同时，控制采煤机停止运行；从而防止采煤机继续运行而损坏滚筒。
8.在一种可能的实现方式中，所述获取滚筒的运行轨迹信息，包括：获取第一电压信息，所述第一电压信息表征滚筒的截齿与煤矿接触时所产生的压
力信息；基于所述第一电压信息，判断是否获取到第二电压信息，若是，则根据所述第一压力信息和所述第二压力信息确定煤岩界面信息，其中，所述第二电压信息表征滚筒的截齿与顶、底板岩石层接触时所生成的压力信息；根据所述煤岩界面信息获取滚筒的运行轨迹信息。
9.通过采用上述技术方案，通过电压传感器获取到第一电压信息后，开始实时判断是否获取到第二电压信息，若通过电压传感器获取到第二电压信息时，则判定当前滚筒的截齿与岩石层进行接触；此时，根据第一电压信息和第二电压信息确定出当前煤岩层界面信息；随后，根据煤岩界面信息确定当前滚筒的运行轨迹信息；进而避免滚筒的截齿长时间切割延迟层，导致加快滚筒的截齿的磨损速度。
10.在一种可能的实现方式中，所述基于滚筒的运行轨迹信息，确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值，包括：基于所述滚筒的运行轨迹信息，获取当前滚筒的转速信息；获取取样煤矿信息，所述取样煤矿信息表征采煤机正式开采前的样品煤矿的密度信息；根据所述当前滚筒的转速信息以及所述取样煤矿信息确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值。
11.通过采用上述技术方案，采煤机在对煤层的煤矿进行开采过程中，电子设备获取到滚轮的运行轨迹信息时，确定出当前的滚筒转速信息；同时，电子设备获取到取样煤矿信息；根据取样煤矿信息以及滚筒装束信息确定出单位时间内滚筒的截齿磨损值。
12.在一种可能的实现方式中，所述根据预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值，包括：将所述滚筒的当前运行时长与预设单位时间进行比值计算，确定时间倍数信息；将预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及时间倍数信息相乘计算，确定当前滚筒的截齿磨损值。
13.通过采用上述技术方案，获取到滚筒的当前运行时长以及预设单位时间内滚筒的截齿磨损值后，将滚筒的当前运行时长与预设单位时间进行比值计算，确定出时间倍数信息；随后将当前倍数信息与预设单位时间内滚筒的截齿磨损值进行相乘计算，最终确定出当前滚筒的截齿磨损值。
14.在一种可能的实现方式中，所述判断当前滚筒的截齿磨损值是否超出滚筒的截齿磨损阈值，还包括：若否，则获取滚筒的温度信息并反馈至指挥中心的显示装置。
15.通过采用上述技术方案，判断当前滚筒的截齿磨损值未达到更换截齿的要求值时，获取滚筒的温度信息，并将温度信息发送至煤矿地面指挥中心的显示装置中，使工作人员能够实时对滚筒作业时的温度进行实时监测，防止因滚筒温度过高而导致采煤机设备损坏。
16.在一种可能的实现方式中，所述若否，则获取当前滚筒的温度信息并反馈，之后还包括：
判断滚筒的温度信息是否超出预设温度信息，若超出，则生成截齿损坏指令，并控制采煤机停止运行。
17.通过采用上述技术方案，将获取到当前滚筒的温度信息与预设温度信息进行对比，若当前滚筒的温度信息大于预设温度信息，则判断出当前滚筒的截齿出现折断，同时，生成截齿损坏指令，并将该截齿损坏指令以无线传输的方式发送至井下采煤机，进而控制采煤机停止运行，进而防止采煤机在滚筒的截齿损坏的情况下长时间运行而损坏的情况发生。
18.在一种可能的实现方式中，所述根据所述预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及所述滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值，之后还包括：获取当前采煤机位移信息；判断当前采煤机位移信息是否超出预设位移信息，若是，则生成更换指令，并控制采煤机停止运行。
19.通过采用上述技术方案，获取当前采煤机位移信息后，判断当前采煤机位移信息是否超出预设位移信息，若是，则判定当前采煤机作业量达到预定需要更换滚筒的截齿的作业量，致使，生成更换指令，在将更换指令发送至煤矿地面指挥中心的显示装置的同时，控制采煤机停止运行。
20.第二方面，本技术提供一种井下煤采设备损耗检测装置，采用如下的技术方案：一种井下煤采设备损耗检测装置，包括第一获取模块、磨损值确定模块、第一确定模块以及第一判断模块，其中，第一获取模块，用于获取滚筒的运行轨迹信息，所述滚筒运行轨迹表征上滚筒和下滚筒切割煤矿的高度信息；磨损值确定模块，用于基于所述滚筒的运行轨迹信息，确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值；第一确定模块，用于获取滚筒的当前运行时长；根据所述预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及所述滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值；第一判断模块，用于判断所述当前滚筒的截齿磨损值是否超出滚筒的截齿磨损阈值，若是，则生成更换指令，并控制采煤机停止运行。
21.通过采用上述技术方案，第一获取模块获取到滚筒的运行轨迹信息后，并在电子设备内部预设的单位时间计时结束时，由磨损值确定模块确定出对应单位时间内的滚筒的截齿磨损值；同时，通过时长获取模块获取当前滚筒的运行时长，第一确定模块根据磨损值确定模块确定到的单位时间内滚筒的截齿磨损值以及时长获取模块获取到的滚筒的当前运行时长，确定出当前滚筒的截齿磨损值；随后，通过第一判断模块进行判断，若当前滚筒的截齿磨损值大于预设滚筒磨损阈值时，第一判断模块判定当前滚筒的截齿磨损严重，并生成更换指令；随后，电子设备在将更换指令上传至煤矿地面心的显示装置进行显示的同时，控制采煤机停止运行；从而防止采煤机继续运行而损坏滚筒。
22.在一种可能的实现方式中，井下煤采设备损耗检测装置包括：第一电压获取模块、第二判断模块以及第一获取模块，其中，第一电压获取模块，用于获取第一电压信息，所述第一电压信息表征滚筒的截齿与煤矿接触时所产生的压力信息；
第二判断模块，用于基于所述第一电压信息，判断是否获取到第二电压信息，若是，则根据所述第一压力信息和所述第二压力信息确定煤岩界面信息，其中，所述第二电压信息表征滚筒的截齿与顶、底板岩石层接触时所生成的压力信息；第一获取模块，用于根据所述煤岩界面信息获取滚筒的运行轨迹信息。
23.在一种可能的实现方式中，井下煤采设备损耗检测装置包括：转速获取模块、第二获取模块以及磨损值确定模块，其中，转速获取模块，用于基于所述滚筒的运行轨迹信息，获取当前滚筒的转速信息；第二获取模块，用于获取取样煤矿信息，所述取样煤矿信息表征采煤机正式开采前的样品煤矿的密度信息；磨损值确定模块，用于根据所述当前滚筒的转速信息以及所述取样煤矿信息确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值。
24.在一种可能的实现方式中，井下煤采设备损耗检测装置包括：倍数信息获取模块以及第一确定模块，其中，倍数信息获取模块，用于将所述滚筒的当前运行时长与预设单位时间进行比值计算，确定时间倍数信息；第一确定模块，用于将预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及当前时长倍数值相乘计算，确定当前滚筒的截齿磨损值。
25.在一种可能的实现方式中，井下煤采设备损耗检测装置包括：第一发射模块，其中，第一发射模块，用于若否，则获取当前滚筒的温度信息并反馈指挥中心的显示装置。
26.在一种可能的实现方式中，井下煤采设备损耗检测装置包括：第三判断模块，其中，第三判断模块，用于判断当前温度是否超远预设温度信息，若超出，则生成截齿损坏指令，并控制采煤机停止运行。
27.在一种可能的实现方式中，井下煤采设备损耗检测装置包括：位移获取模块第四判断模块，其中，位移获取模块，用于获取采煤机位移信息；第四判断模块，用于判断当前采煤机位移信息是否超出预设位移信息，若是，则生成更换指令，并控制采煤机停止运行。
28.第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；存储器；至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述井下煤采设备损耗检测的方法。
29.第四方面，本技术提供一种计算机可读介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述井下煤采设备损耗检测方法的计算机程序。
30.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：获取到滚筒的运行轨迹信息后，并在电子设备内部预设的单位时间计时结束时，确定出对应单位时间内的滚筒的截齿磨损值；同时，获取当前滚筒的运行时长，并根据获取到的单位时间内滚筒的截齿磨损值以及滚筒的当前运行时长，确定出当前滚筒的截齿磨损值，若当前滚筒的截齿磨损值大于预设滚筒磨损阈值时，判定当前滚筒的截齿磨损严重，而生成更换指令，随后，在将更换指令上传至煤矿地面指挥中心的显示装置进行显示的同时，控制采煤机停止运行；从而防止采煤机继续运行而损坏滚筒。
附图说明
31.图1是本技术实施例井下煤采设备损耗检测方法的流程示意图；图2是本技术实施例井下煤采设备损耗检测装置的方框示意图；图3是本技术实施例电子设备的示意图。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.为了方便理解本技术提出的技术方案，首先在此介绍本技术描述中会引入的几个要素。应理解的是，以下介绍仅方便理解这些要素，以期理解本技术实施例的内容，并非一定涵盖所有可能的情况。
35.采煤机：用于对井下煤层的煤矿进行切割采集；主要由采煤机主体、上滚筒以及下滚筒组成；采煤机受控于矿场地面指挥中，用于承载以及运输煤矿；上滚筒用于挖掘煤层中靠近上底板部分的煤矿；下滚筒用于挖掘煤层靠近下底板部分的煤矿；其中，上滚筒以及下滚筒分别安设有多个截齿用于煤矿的挖掘；上滚筒安设于采煤机主体前部，采煤机主体控制上滚筒中安设的截齿采集煤层上半层煤矿；下滚筒安设于采煤机主体后部，采煤机主机控制下滚筒中安设的截齿用于采集煤层下半层煤矿。
36.本技术实施例提供了一种井下煤采设备损耗检测方法，由电子设备执行，其中，电子设备为煤矿场地面指挥中心的服务器。该方法包括：步骤s101、步骤s102、步骤s103以及步骤s104，其中，s101、获取滚筒的运行轨迹信息，滚筒运行轨迹表征上滚筒和下滚筒切割煤矿的高度信息。
37.对于本技术实施例，煤层位于顶、底板岩石层之间；作业人员将采煤机运送至煤层处；采煤机通过滚筒的截齿切割煤矿，并借助输煤传送带输送，将煤矿运送至地面；而在采煤机滚筒的截齿切割煤矿之前需要确定煤层顶板岩石以及底板岩石位置以及采煤机滚筒的运行轨迹，以确保采煤机滚筒的截齿切割位置位于煤层，进一步防止采煤机滚筒的截齿
因长时间切割顶板和底板岩石层，而降低采煤效率以及煤矿质量，增大截齿磨损速度；因此，电子设备设备首先获取滚筒的运行轨迹信息，以滚筒的运行轨迹信息作为判断滚筒中截齿是否进行更换的条件之一。
38.s102、基于滚筒的运行轨迹信息，确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值。
39.对于本技术实施例，电子设备在获取到滚筒的运行轨迹信息的同时，控制采煤机进行切割采集煤矿作业；过程中，滚筒的截齿会时刻与煤矿接触，对煤矿进行切割，致使滚筒的截齿随着时间的推移，滚筒的截齿磨损程度会越来越大；倘若，滚筒的截齿偏离了作业面，开始对顶、底板岩石层进行切割采集作业，将降低煤矿质量的同时，加大滚筒的截齿磨损速度，进而增大了更换滚筒的截齿频率；其中，在更换滚筒的截齿时，需要作业人员进入至井下，现场对截齿进行更换；因滚筒的截齿长时间切割顶、底板岩石层，而导致作业人员进入井下采煤现场的时间增多；进而增大了作业人员处于危险环境下的几率。
40.因此，电子设备内部设置有预设时长，并以该时长作为单位时长；当电子设备获取到滚筒的运行轨迹信息后，电子设备内部预设的单位时长会开始计时，并在预设的时间结束后，电子设备确定出对应单位时间内的滚筒的截齿磨损值，以该截齿磨损值作为判断是否更换截齿的条件之一。
41.具体地，电子设备根据获取的滚筒的运行轨迹信息确定出当前滚筒的截齿位于煤层处，并对煤矿进行切割；电子设备预设有历史滚筒的截齿与煤矿之间的摩擦信息；电子设备在获取到滚筒的运行轨迹信息后，以预设历史滚筒的截齿与煤矿之间的摩擦信息确定出单位时间内的滚筒的截齿磨损值。
42.s103、获取滚筒的当前运行时长；根据预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值。
43.对于本技术实施例，电子设备内部有设定的时长信息；采煤机在进行采煤作业，并在设定的时长结束后，电子设备获取当前滚筒运行时长；随后，电子设备根据获取到的单位时间内滚筒的截齿磨损值以及滚筒的当前运行时长，确定出当前滚筒的截齿磨损值。
44.s104、判断当前滚筒的截齿磨损值是否超出滚筒的截齿磨损阈值，若是，则生成更换指令，并控制采煤机停止运行。
45.对于本技术实施例，电子设备获取到当前滚筒的截齿磨损值后，与电子设备内部预设的滚筒的截齿磨损阈值进行对比，若当前滚筒的截齿磨损值大于预设滚筒磨损阈值时，电子设备判定当前滚筒的截齿磨损严重，需要进行更换，随即生成更换指令，随后，电子设备在将更换指令上传至煤矿地面中心的显示装置进行显示的同时，控制采煤机停止运行；位于煤矿地面指挥中的工作人员通过显示装置获取到采煤机滚筒的截齿需要更换的信息后，远程通知作业人员及时随滚筒的截齿进行更换；从而实现了在滚筒的截齿在需要更换时及时提醒位于煤矿地面指挥中的工作人员的同时，防止采煤机继续运行而造成滚筒损坏的情况发生。
46.本技术实施例提供了一种井下煤采设备损耗检测方法，当电子设备获取到滚筒的运行轨迹信息后，电子设备内部预设的单位时长会开始计时；在预设的时间结束后，电子设备确定出对应单位时间内的滚筒的截齿磨损值；同时，电子设备获取当前滚筒的运行时长，并根据获取到的单位时间内滚筒的截齿磨损值以及滚筒的当前运行时长，确定出当前滚筒的截齿磨损值；随后，电子设备将当前滚筒的截齿磨损
值与内部预设的滚筒的截齿磨损阈值进行对比，若当前滚筒的截齿磨损值大于预设滚筒磨损阈值时，电子设备判定当前滚筒的截齿磨损严重，需要进行更换，随即生成更换指令，随后，电子设备将更换指令上传至煤矿地面中心的显示装置进行显示的同时，控制采煤机停止运行；从而实现了在滚筒的截齿在需要更换时及时提醒位于煤矿地面指挥中的工作人员的同时，防止采煤机继续运行而造成滚筒损坏的情况发生。
47.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s101中，获取滚筒的运行轨迹信息，包括步骤s011（图中未示出），其中，s011、获取第一电压信息，第一电压信息表征滚筒的截齿与煤矿接触时所产生的压力信息；基于第一电压信息，判断是否获取到第二电压信息，若是，则根据第一压力信息和第二压力信息确定煤岩界面信息，其中，第二电压信息表征滚筒的截齿与顶、底板岩石层接触时所生成的压力信息；根据煤岩界面信息获取滚筒的运行轨迹信息。
48.对于本技术实施例，煤层密度低于顶、底板岩石层的密度，因此煤层的硬度低于顶、底板岩石层的硬度，致使在相同采煤机运行功率的前提下，采煤机滚筒的截齿与煤层之间接触所产生的压力也低于采煤机滚筒的截齿与顶、底板岩石层之间接触所产生的压力。
49.采煤机的滚筒安设有压力采集装置，用于在滚筒的截齿进行煤矿切割时获取滚筒的截齿与煤岩接触时的压力参数，当滚筒的截齿只对煤矿进行切割时，压力采集装置获取到第一电压信息；当滚筒的截齿触碰到顶、底板岩石层时，压力采集装置获取到第二电压信息。
50.电子设备通过电压传感器获取到第一电压信息后，开始实时判断是否获取到第二电压信息，若电子设备获取到第二电压信息后，电子信息则判定当前滚筒的截齿与岩石层所接触；随即电子设备根据第一电压信息和第二电压信息确定出当前煤岩层界面信息；随后，电子设备根据煤岩界面信息确定当前滚筒运行位置即为煤层与岩石层之间的临界值，随即电子设备确定出滚筒的运行轨迹信息。
51.进一步，电子在判定当前滚筒的截齿与延迟层接触后，电子设备控制触碰到岩石层对应的滚筒以远离岩石层的方向进行移动；进而避免滚筒的截齿长时间切割延迟层，导致加快滚筒的截齿的磨损速度，增加作业人员与采集现场更换滚轮的截齿的频率，提高了作业人员的安全性。
52.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s102中，基于滚筒的运行轨迹信息，确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值，包括步骤s021（图中未示出），其中，s021、基于滚筒的运行轨迹信息，获取当前滚筒的转速信息；获取取样煤矿信息，取样煤矿信息表征采煤机正式开采前的样品煤矿的密度信息；根据当前滚筒的转速信息以及取样煤矿信息确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值。
53.对于本技术实施例，采煤机在对煤层的煤矿进行正式开采前，作业人员将从煤层中的煤矿进行取样，并将取样的煤矿送至实验室进行试验，确定出该煤层中煤矿的密度；随后，工作人员将取样煤矿的密度信息，即取样煤矿信息，录入至电子设备中，电子设备基于取样煤矿信息来确定出预设单位时间内滚筒的截齿磨损值。
54.具体地，采煤机在对于煤层的煤矿进行开采过程中，电子设备获取到滚轮的运行轨迹信息后，通过安设在滚轮的转速传感器确定出当前的滚筒转速信息；同时，电子设备获取到通过位于矿场地面指挥中信息工作人员录入的取样煤矿信息；电子设备根据取样煤矿
信息以及滚筒的转速信息确定出单位时间内滚筒的截齿磨损值，从而确定出用于判断滚筒的截齿是否需要进行更换的条件之一。
55.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s104中根据预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值，包括步骤s041（图中未示出），其中，s041、将滚筒的当前运行时长与预设单位时间进行比值计算，确定时间倍数信息；将预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及时间倍数信息相乘计算，确定当前滚筒的截齿磨损值。
56.对于本技术实施例，电子设备以预设单位时间内滚筒的截齿磨损值作为一个数据单位，并以及滚筒的当前运行时长作为单次计算单元。电子设备获取到滚筒的当前时长以及预设单位时间内滚筒的截齿磨损值后；电子设备首先将滚筒的当前运行时长与电子设备内与预设单位时间进行比值计算，确定出滚筒的当前运行时长包括多少个预设单位时间，即时间倍数信息；随后，电子设备将当前倍数信息与预设单位时间内滚筒的截齿磨损值进行相乘计算，最终确定出当前滚筒的截齿磨损值，之后电子设备以当前滚筒的截齿磨损值作为判断滚筒的截齿是否需要进行更换的条件之一。
57.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s105中，判断当前滚筒的截齿磨损值是否超出滚筒的截齿磨损阈值，还包括步骤s051（图中未示出），其中，s051、若否，则获取滚筒温度信息并反馈至指挥中心的显示装置。
58.对于本技术实施例，电子设备在判断当前滚筒的截齿磨损值未超出滚筒的截齿磨损阈值时，即判定当前滚筒的截齿的磨损值未到达需要更换滚筒的截齿的数值要求；此时，电子设备获取滚筒的温度信息，并将温度信息发送至煤矿地面指挥中心的显示装置中，工作人员根据显示装置显示的温度信息对采煤机的滚筒进行实时监测，防止采煤机因滚筒温度过高，但并为及时发现而造成损坏。
59.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s051（图中未示出）中，若否，则获取滚筒温度信息并反馈至指挥中心，之后还包括步骤s51a（图中未示出），其中，s51a、判断当前温度是否超远预设温度信息，若超出，则生成截齿损坏指令，并控制采煤机停止运行。
60.对于本技术实施例，采煤机在进行煤矿采集过程中，滚筒的截齿与煤矿之间产生摩擦，滚筒的温度随着时间的推移温度在逐渐升高；倘若，滚筒的截齿在进行切割的过程中出现折断的情况，滚筒的截齿与煤矿之间的受力面积增大，使得滚筒温度升高速度加快，若不对滚筒的截齿及时进行处理，将会对采煤机造成二次损坏。
61.电子设备将通过安设与滚筒的温度采集装置获取到当前滚筒的温度信息与预设温度信息进行对比，若当前滚筒的温度信息大于预设温度信息，电子设备则判断出当前滚筒的截齿出现折断，随即，电子设备生成截齿损坏指令；随后，电子设备将该截齿损坏指令以无线传输的方式发送至井下采煤机，进而控制采煤机停止运行；另外，电子设备将生成的截齿损坏指令发送至煤矿地面指挥中心的显示装置进行显示，进而确保位于煤矿地面指挥中心的工作人员能够在第一时间内获悉；防止工作人员在不知情的情况下继续远程操控采煤机进行采煤，同时，防止了采煤机在滚筒的截齿损坏的情况下长时间运行而损坏的情况发生。
62.本技术实施例的一种可能的实现方式，步骤s104中，根据所述预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及所述滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值，之后还包括步骤s04a（图中未示出），其中，s04a、获取当前采煤机位移信息；判断当前采煤机位移信息是否超出预设位移信息，若是，则生成更换指令，并控制采煤机停止运行。
63.对于本技术实施例，电子设备内部预设采煤机位移信息；采煤机在对煤层中煤矿进行开采的过程中，随着开采进度的不断推进，采煤机也会随着时间向前移动；采煤机的采集量增大，采煤机的位移量也将增大；而随着采煤机的采集量不断增大，滚筒的截齿磨损程度也随之增大；换而言之，随着采煤机的采集量增大，滚筒的截齿磨损程度也随之增大。
64.采煤机安设有位移传感器；电子设备通过位移传感器，在获取当前采煤机位移信息后，将当前采煤机位移信息与预设采煤机位移信息进行对比，若当前采煤机位移信息大于预设采煤机位移信息，电子信息则判断出当前采煤机作业量到达更换滚筒的截齿的作业量；致使，电子设备生成更换指令，并基于更换指令控制采煤机停止运行；随后由作业人员对滚筒的截齿进行更换；另外，电子设备将生成的更换指令发送至矿场地面指挥中心的显示装置进行显示，以便于工作人员远程获取到当前滚筒的截齿需要进行更换的信息。
65.上述实施例从方法流程的角度介绍一种井下煤采设备损耗检测的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种井下煤采设备损耗检测的装置，具体详见下述实施例。
66.井下煤采设备损耗检测装置100具体可以包括：第一获取模块1001、磨损值确定模块1002、第一确定模块1003以及第一判断模块1004，其中，第一获取模块1001，用于获取滚筒的运行轨迹信息，滚筒运行轨迹表征上滚筒和下滚筒切割煤矿的高度信息；磨损值确定模块1002，用于基于滚筒的运行轨迹信息，确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值；第一确定模块1003，用于获取滚筒的当前运行时长；根据所述预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及所述滚筒的当前运行时长确定当前滚筒的截齿磨损值；第一判断模块1004，用于判断当前滚筒的截齿磨损值是否超出滚筒的截齿磨损阈值，若是，则生成更换指令，并控制采煤机停止运行。
67.本技术实施例的一种可能的实现方式，井下煤采设备损耗检测装置100还包括：第一电压获取模块、第二判断模块以及第一获取模块，其中，第一电压获取模块，用于获取第一电压信息，第一电压信息表征滚筒的截齿与煤矿接触时所产生的压力信息；第二判断模块，用于基于第一电压信息，判断是否获取到第二电压信息，若是，则根据第一压力信息和第二压力信息确定煤岩界面信息，其中，第二电压信息表征滚筒的截齿与顶、底板岩石层接触时所生成的压力信息；第一获取模块，用于根据煤岩界面信息获取滚筒的运行轨迹信息。
68.本技术实施例的一种可能的实现方式，井下煤采设备损耗检测装置100还包括：转速获取模块、第二获取模块以及磨损值确定模块，其中，转速获取模块，用于基于滚筒的运行轨迹信息，获取当前滚筒的转速信息；
第二获取模块，用于获取取样煤矿信息，取样煤矿信息表征采煤机正式开采前的样品煤矿的密度信息；磨损值确定模块，用于根据当前滚筒的转速信息以及取样煤矿信息确定预设单位时间内滚筒的截齿磨损值。
69.本技术实施例的一种可能的实现方式，井下煤采设备损耗检测装置100还包括：倍数信息获取模块以及第一确定模块，其中，倍数信息获取模块，用于将滚筒的当前运行时长与预设单位时间进行比值计算，确定时间倍数信息；第一确定模块，用于将预设单位时间内滚筒的截齿磨损值以及当前时长倍数值相乘计算，确定当前滚筒的截齿磨损值。
70.本技术实施例的一种可能的实现方式，井下煤采设备损耗检测装置100还包括：第一发射模块，其中，第一发射模块，用于若否，则获取当前滚筒的温度信息并反馈指挥中心的显示装置。
71.本技术实施例的一种可能的实现方式，井下煤采设备损耗检测装置100还包括：第三判断模块，其中，第三判断模块，用于判断当前温度是否超远预设温度信息，若超出，则生成截齿损坏指令，并控制采煤机停止运行。
72.本技术实施例的一种可能的实现方式，井下煤采设备损耗检测装置100还包括：位移获取模块第四判断模块，其中，位移获取模块，用于获取采煤机位移信息；第四判断模块，用于判断当前采煤机位移信息是否超出预设位移信息，若是，则生成更换指令，并控制采煤机停止运行。
73.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
74.本技术实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本技术实施例的限定。
75.处理器1101可以是cpu（central processing unit，中央处理器），通用处理器，dsp（digital signal processor，数据信号处理器），asic（application specific integrated circuit，专用集成电路），fpga（field programmable gate array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
76.总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是pci（peripheral component interconnect，外设部件互连标准）总线或eisa（extended industry standard architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总
线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
77.存储器1103可以是rom（read only memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram（random access memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom（electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器）、cd-rom（compact disc read only memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
78.存储器1103用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
79.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
80.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。