多功能无人弹药转运车驱动系统

技术特征：
1.一种多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，包括驱动电机(1)、减速器和驱动轮(2)，所述减速器安装在车架上，所述驱动电机(1)通过所述减速器与所述驱动轮(2)传动配合；所述减速器包括外壳和安装在所述外壳内的第一级减速机构、第二级减速机构和第三级减速机构，所述第三级减速机构具有两个输出端，两个所述第三级减速机构的输出端上均安装有所述驱动轮(2)；所述外壳上安装有用于驱动驱动轮(2)转向的转向机构。2.根据权利要求1所述的多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，所述第一级减速机构包括初级太阳轮(3)、初级行星轮(4)和初级齿圈(5)，所述初级行星轮(4)设置于所述初级太阳轮(3)与所述初级齿圈(5)之间，且所述初级行星轮(4)分别与所述初级太阳轮(3)、所述初级齿圈(5)啮合；所述初级齿圈(5)固定安装在所述外壳的内壁上，所述驱动电机(1)的输出轴与所述初级太阳轮(3)传动配合；所述初级行星轮(4)上安装有初级行星架(6)，所述初级太阳轮(3)与所述第二级减速机构通过所述初级行星架(6)、所述初级行星轮(4)传动配合。3.根据权利要求2所述的多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，所述第二级减速机构包括次级太阳轮(7)、次级行星轮(8)和次级齿圈(9)，所述次级太阳轮(7)套设在所述初级行星架(6)内，且所述次级太阳轮(7)与所述初级行星架(6)啮合；所述次级行星轮(8)设置于所述次级太阳轮(7)与所述次级齿圈(9)之间，且所述次级行星轮(8)分别与所述次级太阳轮(7)、所述次级齿圈(9)啮合；所述次级齿圈(9)固定安装在所述外壳的内壁上；所述次级行星轮(8)上安装有次级行星架(10)，所述次级太阳轮(7)与所述第三级减速机构通过所述次级行星架(10)、所述次级行星轮(8)传动配合。4.根据权利要求3所述的多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，所述第三级减速机构包括小锥齿轮(11)和大锥齿轮(12)，所述小锥齿轮(11)上安装有小锥齿轮轴(13)，所述小锥齿轮轴(13)套设在所述次级行星架(10)内，且所述小锥齿轮轴(13)与所述次级行星架(10)传动配合；所述大锥齿轮(12)转动安装在所述外壳上，且所述大锥齿轮(12)与所述小锥齿轮(11)啮合，所述大锥齿轮(12)上过盈配合有大锥齿轮轴(14)，两所述驱动轮(2)分别安装在所述大锥齿轮轴(14)的两端。5.根据权利要求4所述的多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，所述外壳包括由上到下依次固定连接的顶端轴承端盖(15)、减速器顶壳(16)、减速器行星齿轮壳(17)、减速器中段壳(18)、减速器下端壳(19)、底端轴承端盖(20)和减速器底壳(21)；所述初级齿圈(5)和所述次级齿圈(9)均固定安装在所述减速器行星齿轮壳(17)的内壁上，所述次级行星架(10)的顶部和底部通过轴承分别与所述减速器行星齿轮壳(17)的内壁、所述减速器中段壳(18)的内壁转动配合，且所述次级行星架(10)与所述减速器中段壳(18)间隙配合；所述转向机构安装在所述减速器行星齿轮壳(17)的外壁上。6.根据权利要求5所述的多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，所述转向机构包括转向电机(22)、主动转向齿轮(23)和从动转向齿轮(24)，所述转向电机(22)的输出轴与所述主动转向齿轮(23)传动配合，所述从动转向齿轮(24)固定套设在所述减速器行星齿轮壳(17)的外壁上，且所述主动转向齿轮(23)与所述从动转向齿轮(24)啮合。7.根据权利要求6所述的多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，所述减速器中段壳(18)与所述减速器下端壳(19)之间安装有轴承架(25)，所述小锥齿轮轴(13)通过轴承转动安装在所述轴承架(25)上。
8.根据权利要求7所述的多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，所述驱动电机(1)的输出轴底端和所述小锥齿轮轴(13)底端均安装有安装件，所述初级太阳轮(3)、所述小锥齿轮(11)分别通过安装件固定安装在所述驱动电机(1)的输出轴、所述小锥齿轮轴(13)上；所述安装件包括螺栓和套设在所述螺栓上的弹簧垫圈(26)和轴端挡圈(27)，所述轴端挡圈(27)位于所述弹簧垫圈(26)的上方，且所述螺栓和所述轴端挡圈(27)均与所述弹簧垫圈(26)抵接；所述驱动电机(1)的输出轴底端和所述小锥齿轮轴(13)底端均开设有螺纹孔，所述螺栓与所述螺纹孔相适配。9.根据权利要求1所述的多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，所述第一级减速机构和所述第二级减速机构均为行星齿轮减速机构，所述第三级减速机构为锥齿轮减速机构，所述第一级减速机构的传动比为4，所述第二级减速机构的传动比为3，所述第三级减速机构的传动比为2。10.根据权利要求1所述的多功能无人弹药转运车驱动系统，其特征在于，所述驱动轮(2)所使用的轮胎为钢圈压配式实心轮胎。

技术总结
本发明涉及电动车驱动技术领域，特别是涉及一种多功能无人弹药转运车驱动系统。本发明提供的多功能无人弹药转运车驱动系统，通过采用AGV舵轮驱动方式，达到四轮独立驱动、独立转向，提高转运车的机动性、操纵性和灵活性，让运载机构轻松完成原地转向、横向移动等转向方案。本发明所提供的驱动机构可以保证转运车在狭小区域运转自如，并完成卡车与火车车厢间的短距离转运工作，通过无人化操控，提升转运精准度与效率，并改善了这种作业环境下人员的安全性，可以减少掉落、砸伤等安全隐患。砸伤等安全隐患。砸伤等安全隐患。


技术研发人员：李雪原 李翔宇
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2022/9/6