一种可进行曲面加工的移印机的制作方法

1.本实用新型涉及移印机技术领域。


背景技术：

2.许多产品在生产出来以后，都需要在其表面进行印刷标签的工序。移印则是利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下就能够印出文字、图案等。对于普通的较为规则的曲面来说，移印能够得到良好的印刷效果。
3.然而，对于具有凹凸不平的复杂曲面来说，传统的移印机就难以将文字或图案完整地印刷至产品表面。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可进行曲面加工的移印机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可进行曲面加工的移印机，包括机架、水平驱动装置、垂直驱动装置和移印装置；
6.所示水平驱动装置固定连接于机架上，所述垂直驱动装置连接于水平驱动装置上，所述水平驱动装置可控制垂直驱动装置沿着水平方向移动，所述移印装置连接于垂直驱动装置上，所述垂直驱动装置可控制移印装置沿着竖直方向移动；
7.所述机架上设有印品限位装置和墨槽；
8.所述移印装置包括固定台、液压伸缩杆、阀体和柔性移印头，所述固定台与垂直驱动装置固定连接，所述液压伸缩杆有多个且阵列设置于固定台底端，所述液压伸缩杆内设有用于储存油液的活塞腔，所述活塞腔通过阀体与外部的液压系统连接，所述柔性移印头套设于所有的液压伸缩杆的底端。
9.具体的，所述液压伸缩杆包括外杆套和内杆体，所述活塞腔位于外杆套的内部，所述内杆体的一端设有活塞并滑动连接于活塞腔内，所述内杆体的另一端位于外杆套的外侧，所述柔性移印头套设于外杆套远离活塞的一端。
10.具体的，所述液压伸缩杆还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与活塞和外杆套的端部固定连接。
11.具体的，所述印品限位装置包括至少两个的x向定位销钉、至少两个的y向定位销钉和至少三个的z向定位销钉，所述z向定位销钉的长度小于x向定位销钉和y向定位销钉，所述机架上开设有多个销钉插槽，所述x向定位销钉、y向定位销钉和z向定位销钉均可插接于销钉插槽内。
12.具体的，所述水平驱动装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第一导杆和第一滑块，所述第一伺服电机与第一丝杆的一端固定连接，所述第一丝杆和第一导杆平行设置，所述第一滑块与第一丝杆螺接并与第一导杆滑动连接，所述垂直驱动装置连接于第一滑块上。
13.具体的，所述垂直驱动装置包括第二伺服电机、第二丝杆、第二导杆和第二滑块，所述第二伺服电机固定连接于第一滑块上，所述第二丝杆与第二电机连接，所述第二导杆与第一滑块固定连接并和第二丝杆平行设置，所述第二滑块与第二丝杆螺接并与第二导杆滑动连接，所述移印装置连接于第二滑块上。
14.本实用新型的有益效果在于：移印机的移印装置内具有多个液压伸缩杆来控制同一个柔性移印头底端的端面形状，可以通过将不同的液压伸缩杆的伸长量进行不同的调整从而使柔性移印头形成不同的形状从而达到对复杂曲面的印刷。
附图说明
15.图1所示为本实用新型具体实施方式中可进行曲面加工的移印机的结构示意图；
16.图2所示为本实用新型具体实施方式中可进行曲面加工的移印机的主视图；
17.标号说明：
18.1、机架；11、墨槽；12、x向定位销钉；13、y向定位销钉；14、z向定位销钉；2、水平驱动装置；21、第一伺服电；22、第一丝杆；23、第一导杆；24、第一滑块；3、垂直驱动装置；31、第二伺服电机；32、第二丝杆；33、第二导杆；34、第二滑块；4、移印装置；41、固定台；42、液压伸缩杆；421、外杆套；422、内杆体；423、复位弹簧；43、阀体；44、柔性移印头。
具体实施方式
19.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
20.请参照图1至2所示，本实用新型的一种可进行曲面加工的移印机，包括机架、水平驱动装置、垂直驱动装置和移印装置；
21.所示水平驱动装置固定连接于机架上，所述垂直驱动装置连接于水平驱动装置上，所述水平驱动装置可控制垂直驱动装置沿着水平方向移动，所述移印装置连接于垂直驱动装置上，所述垂直驱动装置可控制移印装置沿着竖直方向移动；
22.所述机架上设有印品限位装置和墨槽；
23.所述移印装置包括固定台、液压伸缩杆、阀体和柔性移印头，所述固定台与垂直驱动装置固定连接，所述液压伸缩杆有多个且阵列设置于固定台底端，所述液压伸缩杆内设有用于储存油液的活塞腔，所述活塞腔通过阀体与外部的液压系统连接，所述柔性移印头套设于所有的液压伸缩杆的底端。
24.使用时，先将工件固定在印品限位装置上，再通过水平驱动装置将移印装置移动至待印刷的工件上方，随后通过垂直驱动装置使移印装置下降，此时阀体处于打开的状态，当柔性移印头接触至工件表面时，各个液压伸缩杆会根据工件表面的形态形成不同程度的收缩，当柔性移印头的状态确定后，关闭阀体，此时液压伸缩杆无法伸长或缩短。
25.随后再通过水平驱动装置和垂直驱动装置驱动移印装置在墨槽和工件之间往复移动以实现印刷。
26.实施例
27.如图1和2所示，一种可进行曲面加工的移印机，包括机架1、水平驱动装置2、垂直驱动装置3和移印装置4；
28.所示水平驱动装置2固定连接于机架1上，所述垂直驱动装置3连接于水平驱动装置2上，所述水平驱动装置2可控制垂直驱动装置3沿着水平方向移动，所述移印装置4连接于垂直驱动装置3上，所述垂直驱动装置3可控制移印装置4沿着竖直方向移动；
29.所述机架1上设有印品限位装置和墨槽11；
30.所述移印装置4包括固定台41、液压伸缩杆42、阀体43和柔性移印头44，所述固定台41与垂直驱动装置3固定连接，所述液压伸缩杆42有多个且阵列设置于固定台41底端，所述液压伸缩杆42内设有用于储存油液的活塞腔，所述活塞腔通过阀体43与外部的液压系统连接，所述柔性移印头44套设于所有的液压伸缩杆42的底端。
31.进一步的，所述液压伸缩杆42包括外杆套421和内杆体422，所述活塞腔位于外杆套421的内部，所述内杆体422的一端设有活塞并滑动连接于活塞腔内，所述内杆体422的另一端位于外杆套421的外侧，所述柔性移印头44套设于外杆套421远离活塞的一端。
32.进一步的，所述液压伸缩杆42还包括复位弹簧423，所述复位弹簧423的两端分别与活塞和外杆套421的端部固定连接。其中，复位弹簧423能够使阀体43打开后，液压伸缩杆42能够自行再弹簧的作用下恢复原状，以便于后续的移印工作。
33.进一步的，所述印品限位装置包括至少两个的x向定位销钉12、至少两个的y向定位销钉13和至少三个的z向定位销钉14，所述z向定位销钉14的长度小于x向定位销钉12和y向定位销钉13，所述机架1上开设有多个销钉插槽，所述x向定位销钉12、y向定位销钉13和z向定位销钉14均可插接于销钉插槽内。其中，x向定位销钉12、y向定位销钉13和z向定位销钉14均能够根据待印刷工件的形状进行自由调整，从而适应对不同工件的固定。
34.进一步的，所述水平驱动装置2包括第一伺服电21机、第一丝杆22、第一导杆23和第一滑块24，所述第一伺服电21机与第一丝杆22的一端固定连接，所述第一丝杆22和第一导杆23平行设置，所述第一滑块24与第一丝杆22螺接并与第一导杆23滑动连接，所述垂直驱动装置3连接于第一滑块24上。
35.进一步的，所述垂直驱动装置3包括第二伺服电机31、第二丝杆32、第二导杆33和第二滑块34，所述第二伺服电机31固定连接于第一滑块24上，所述第二丝杆32与第二电机连接，所述第二导杆33与第一滑块24固定连接并和第二丝杆32平行设置，所述第二滑块34与第二丝杆32螺接并与第二导杆33滑动连接，所述移印装置4连接于第二滑块34上。
36.综上所述，本实用新型的移印机的移印装置内具有多个液压伸缩杆来控制同一个柔性移印头底端的端面形状，可以通过将不同的液压伸缩杆的伸长量进行不同的调整从而使柔性移印头形成不同的形状从而达到对复杂曲面的印刷。
37.此外，复位弹簧能够使阀体打开后，液压伸缩杆能够自行再弹簧的作用下恢复原状，以便于后续的移印工作。x向定位销钉、y向定位销钉和z向定位销钉均能够根据待印刷工件的形状进行自由调整，从而适应对不同工件的固定。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。