移印设备的制作方法

1.本实用新型涉及印刷技术领域，具体地说，涉及一种移印设备。


背景技术：

2.移印是特种印刷方式之一，能够在不规则工件表面印刷文字、图形等图案。现有移印设备的结构主要包括：伺服电机，伺服电机由设备控制器控制，设备控制器中设置待印刷的图案，伺服电机的输出端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上固定移印头；移印操作时，由设备控制器控制伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杠驱动移印头在工件表面移动，使工件表面形成所需印刷的图案。
3.现有移印设备对控制器、伺服电机等电气元件的精度要求高，导致结构复杂，耗材成本高，且控制器编程复杂，不仅操作困难，需要专人学习使用，还容易故障，增加后续维护成本。
4.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供一种移印设备，能够简化设备结构，降低成本和故障率，且操作简单高效，符合现代生产效率的要求。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种移印设备，包括：固定机构，包括底座和与所述底座固定连接的竖直板；移印机构，包括与所述底座固定连接的横向气缸、与所述竖直板的下端固定连接的油杯和与所述竖直板的上端固定连接的升降气缸；所述横向气缸的运动端连接印刷版，所述横向气缸能驱动所述印刷版相对所述油杯移动；所述升降气缸的运动端连接移印头，所述升降气缸能驱动所述移印头相对所述印刷版升降。
7.上述的移印设备，通过固定机构的结构设计，使移印设备至少通过底座固定至工作台，且移印机构通过竖直板与底座固定；通过移印机构的结构设计，结合横向气缸和升降气缸，带动移印头吸取带有印刷图案的油墨压印在工件表面，操作简单高效，符合现代生产效率的要求；移印设备整体结构简单，成本低，故障率低，易维护。
8.在一些实施例中，所述移印机构具有注墨状态、沾墨状态和压印状态；于所述注墨状态下，所述横向气缸缩回，所述印刷版的印刷图案位于所述油杯的下方；于所述沾墨状态下，所述横向气缸伸出且所述升降气缸伸出，所述移印头压抵所述印刷图案；于所述压印状态下，所述横向气缸缩回，所述升降气缸伸出，所述移印头压抵待印刷工件。
9.上述的移印设备，通过横向气缸和升降气缸的组合，实现移印过程的注墨、沾墨和压印；注墨过程中，横向气缸带动印刷版移动至印刷图案位于油杯下方，实现注墨；沾墨过程中，横向气缸驱动印刷版移动至印刷图案位于移印头下方，升降气缸驱动移印头下降至压抵印刷图案，实现沾墨；压印过程中，横向气缸带动印刷版缩回，为待印刷工件预留空间，且升降气缸驱动移印头下降至压抵待印刷工件，实现压印。
10.在一些实施例中，所述竖直板具有相对的工作面和支承面，所述油杯和所述升降气缸设置于所述工作面；所述横向气缸设置于所述支承面的一侧，所述竖直板的底面与所述底座之间留有至少供所述横向气缸的运动端穿过的移动避让空间。
11.上述的移印设备，通过移印机构分布在竖直板的工作面和支承面一侧，使设备结构稳定，布局对称精简；并通过竖直板与底座之间预留移动避让空间，确保横向气缸运动顺畅。
12.在一些实施例中，所述固定机构还包括：至少一第一直角板，所述第一直角板的两直角边分别固定于所述支承面的下端和所述底座，所述第一直角板的直角部形成适配所述移动避让空间的弯折结构。
13.上述的移印设备，通过第一直角板，实现竖直板与底座之间的稳固连接；且第一直角板具有适配移动避让空间的弯折结构，以确保横向气缸运动顺畅。
14.在一些实施例中，所述固定机构还包括：至少一第二直角板，所述第二直角板的一直角边固定于所述竖直板的上端，所述第二直角板的另一直角边固定有一横向延展的水平固定板，所述升降气缸与所述水平固定板固定连接。
15.上述的移印设备，通过第二直角板和水平固定板，实现升降气缸相对于竖直板的稳固装配；且水平固定板横向延展，使升降气缸在横向上避开油杯，能与印刷版的印刷图案和待印刷工件对应，顺利实现移印。
16.在一些实施例中，所述固定机构还包括：设备固定板，所述竖直板的上端通过至少一组位置可调式固定件与所述设备固定板固定连接。
17.上述的移印设备，通过设备固定板，供移印设备稳固连接至工作台面；通过位置可调式固定件，使竖直板根据需要固定在设备固定板的不同位置，以满足不同工件在不同位置的移印需要。
18.在一些实施例中，每组所述位置可调式固定件包括一水平延伸的第一条形槽和多个第一固定孔，所述第一条形槽和所述第一固定孔分别设置于所述竖直板的上端及所述设备固定板上。
19.上述的移印设备，通过第一条形槽和第一固定孔，实现位置可调式固定件的简便、稳定的结构设计。
20.在一些实施例中，所述固定机构还包括：油杯固定架，所述油杯固定架的上端通过高度可调式固定件与所述竖直板的下端固定连接，所述油杯固定设置于所述油杯固定架的下端。
21.上述的移印设备，通过油杯固定架，实现油杯与竖直板的稳固连接；并通过高度可调式固定件，实现油杯高度可调节，以方便更换不同类型的油杯。
22.在一些实施例中，所述高度可调式固定件包括一竖直延伸的第二条形槽和多个第二固定孔，所述第二条形槽和所述第二固定孔分别设置于所述油杯固定架的上端及所述竖直板的下端。
23.上述的移印设备，通过第二条形槽和第二固定孔，实现高度可调式固定件的简便、稳定的结构设计。
24.在一些实施例中，所述印刷版的表面具有蚀刻形成的印刷图案；所述油杯设有与所述印刷版的表面密封接触的环形刀，所述油杯中的油墨通过所述环形刀密封于所述油杯
与所述印刷版的表面之间。
25.上述的移印设备，通过环形刀，实现集密封储墨和刮墨功能于一体的密封油杯，使油墨密封在印刷版的表面与油杯的环形刀之间，最大限度地减少油墨与空气的接触，减少油墨的挥发，保持油墨浓度的稳定，从而保证稳定理想的印刷效果。
26.在一些实施例中，所述固定机构还包括：定型固定板，与所述底座可滑动连接，并与所述横向气缸的移动端固定连接，所述印刷版定型于所述定型固定板上。
27.上述的移印设备，通过定型固定板，实现印刷版的定型，防止印刷版移位；且定型固定板与底座可滑动连接，确保印刷版运动时保持相对稳定。
28.在一些实施例中，所述底座的侧边设有滑轨，所述定型固定板的侧边滑动嵌设于所述滑轨中。
29.上述的移印设备，通过定型固定板的侧边滑动嵌设于底座侧边的滑轨中，实现简便、稳定的可滑动连接结构设计。
30.在一些实施例中，所述定型固定板的边角区设有多个定位销，所述印刷版的边角区设有多个定位孔，所述印刷版通过所述定位孔和所述定位销可拆卸地定型于所述定型固定板上。
31.上述的移印设备，通过相适配的定位孔和定位销，使印刷版便捷、稳定地固定于定型固定板；且印刷版方便更换，以更换不同的印刷图案，满足不同工件的不同移印需要。
32.本实用新型与现有技术相比的有益效果至少包括：
33.本实用新型的移印设备，通过横向气缸和升降气缸两个运动气缸的组合，带动移印头吸取带有印刷图案的油墨，压印至工件表面，操作简单高效，符合现代生产效率的要求；移印设备整体结构简单，成本相比于现有移印设备能够降低约60％，故障率相比于现有移印设备能够降低约40％，且容易维护，能够大大降低生产资金和人力成本的投入。
34.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1示出本实用新型实施例中移印设备的结构示意图；
37.图2示出本实用新型实施例中移印设备的另一视角的结构示意图；
38.图3示出本实用新型实施例中移印设备的横向运动部分的结构示意图。
39.主要附图标记
40.11
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底座
41.110
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滑轨
42.12
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竖直板
43.120
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移动避让空间
44.13
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第一直角板
45.130
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弯折结构
46.14
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第二直角板
47.15
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水平固定板
48.16
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设备固定板
49.17
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位置可调式固定件
50.21
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横向气缸
51.22
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升降气缸
52.23
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移印头
53.31
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油杯
54.32
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油杯固定架
55.33
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高度可调式固定件
56.41
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印刷版
57.410
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印刷图案
58.412
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定位孔
59.42
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定型固定板
60.422
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定位销
61.50
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待印刷工件
具体实施方式
62.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
63.具体描述时使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
64.图1示意出移印设备的一个视角的结构，图2示意出移印设备的另一个视角的结构，结合图1和图2所示，在一个实施例中，移印设备包括：
65.固定机构，包括底座11和与底座11固定连接的竖直板12；
66.移印机构，包括与底座11固定连接的横向气缸21、与竖直板12的下端固定连接的油杯31和与竖直板12的上端固定连接的升降气缸22；
67.横向气缸21的运动端连接印刷版41，横向气缸21能驱动印刷版41相对油杯31移动；
68.升降气缸22的运动端连接移印头23，升降气缸22能驱动移印头23相对印刷版41升降。
69.上述的移印设备，通过固定机构的结构设计，使移印设备至少通过底座11固定至工作台，且移印机构通过竖直板12与底座11固定，实现移印设备整体结构稳定；通过移印机构的结构设计，结合横向气缸21和升降气缸22，带动移印头23吸取带有印刷图案的油墨压印在工件表面，操作简单高效，符合现代生产效率的要求；移印设备整体结构简单，成本低，
故障率低，易维护。
70.在一个实施例中，移印机构具有注墨状态、沾墨状态和压印状态；于注墨状态下，横向气缸21缩回，印刷版41的印刷图案410位于油杯31的下方；于沾墨状态下，横向气缸21伸出且升降气缸22伸出，移印头23压抵印刷图案410；于压印状态下，横向气缸21缩回，升降气缸22伸出，移印头23压抵待印刷工件50。
71.通过横向气缸21和升降气缸22的组合，能够简便、准确地实现移印过程的注墨、沾墨和压印。注墨过程中，横向气缸21沿“x
1”方向缩回，带动印刷版41移动至印刷图案410位于油杯31下方，从而油杯31向印刷图案410注墨；印刷图案410可以是文字、图形等图案。沾墨过程中，横向气缸21沿“x
2”方向伸出，驱动印刷版41移动至使印刷图案410位于移印头23下方的位置，且升降气缸22伸出，驱动移印头23下降至压抵印刷图案410，使移印头23沾上带有印刷图案410的油墨，随后升降气缸22缩回以带动移印头23与印刷图案410分离；移印头23通常由橡胶等材质构成。压印过程中，横向气缸21再次沿“x
1”方向缩回，带动印刷版41缩回，为待印刷工件50预留空间，且升降气缸22驱动移印头23下降至压抵待印刷工件50，从而将印刷图案410压印至待印刷工件50表面。
72.横向气缸21和升降气缸22的行程，与移印设备的各部件之间的相对位置、印刷版41上印刷图案410的位置、以及待印刷工件50的预定位置(待印刷工件50由传送设备运送至移印头23下方)等相适配，以实现注墨过程中，随横向气缸21缩回，印刷图案410准确运动至油杯31下方；沾墨过程中，随横向气缸21伸出，印刷图案410准确运动至移印头23下方，此后升降气缸22伸出，使移印头23准确下降至压抵印刷图案410；以及压印过程中，随横向气缸21缩回，印刷图案410再次移至油杯31下方实现注墨，同时为待印刷工件50预留空间，此后升降气缸22伸出，使移印头23准确下降至压抵待印刷工件50，在待印刷工件50表面的指定区域压印上印刷图案410。
73.在一个实施例中，竖直板12具有相对的工作面12a和支承面12b，油杯31和升降气缸22设置于工作面12a；横向气缸21设置于支承面12b的一侧，竖直板12的底面与底座11之间留有至少供横向气缸21的运动端穿过的移动避让空间120。
74.通过将升降气缸22和横向气缸21等部件分别分布在竖直板12的工作面12a和支承面12b一侧，能够使移印设备结构稳定，布局对称精简。此外，竖直板12与底座11之间预留移动避让空间120，以确保横向气缸21运动顺畅。在横向气缸21驱动印刷版41运动的过程中，至少横向气缸21的运动端能够穿过移动避让空间120；或者，横向气缸21的运动端和印刷版41均能够穿过移动避让空间120。
75.在一个实施例中，固定机构还包括：至少一第一直角板13，第一直角板13的两直角边分别固定于支承面12b的下端和底座11，第一直角板13的直角部形成适配移动避让空间120的弯折结构130。
76.图2示意出竖直板12与底座11之间通过两块第一直角板13固定，以实现稳固连接，但不以此为限。第一直角板13的弯折结构130与移动避让空间120适配，以确保横向气缸21运动顺畅。
77.在一个实施例中，固定机构还包括：至少一第二直角板14，第二直角板14的一直角边固定于竖直板12的上端(具体是工作面12a的上端)，第二直角板14的另一直角边固定有一横向延展的水平固定板15，升降气缸22与水平固定板15固定连接。
78.图2示意出水平固定板15与底座11之间通过两块第二直角板14固定，以实现稳固连接，进一步实现升降气缸22相对于竖直板12的稳固装配，但不以此为限。水平固定板15横向延展，能够使升降气缸22在横向上避开油杯31，与印刷版41的印刷图案410和待印刷工件50对应，顺利实现移印。
79.在一个实施例中，固定机构还包括：设备固定板16，竖直板12的上端(具体是支承面12b的上端)通过至少一组位置可调式固定件17与设备固定板16固定连接。
80.通过设备固定板16，能够供移印设备稳固连接至工作台面。通过位置可调式固定件17，使竖直板12能够根据需要固定在设备固定板16的不同位置，即竖直板12相对于设备固定板16的位置可调整，以满足不同工件在不同位置的移印需要。
81.图1中示意出两组在竖直方向上间隔开的位置可调式固定件17，以实现竖直板12与设备固定板16之间的稳固连接，但不以此为限。
82.在一个实施例中，每组位置可调式固定件17包括一水平延伸的第一条形槽171和多个第一固定孔172，第一条形槽171和第一固定孔172分别设置于竖直板12的上端及设备固定板16上。
83.第一条形槽171较长，以便于调整竖直板12在设备固定板16上的固定位置。在图1所示设置有两组及以上位置可调式固定件17的情况下，可以将不同组位置可调式固定件17的第一条形槽171分开设置在竖直板12和设备固定板16上，以确保竖直板12和设备固定板16的结构强度。通过第一条形槽171和第一固定孔172，能够实现位置可调式固定件17的简便、稳定的结构设计。
84.图3示意出移印设备的横向运动部分的结构，结合图1至图3所示，在一个实施例中，固定机构还包括：油杯固定架32，油杯固定架32的上端通过高度可调式固定件33与竖直板12的下端固定连接，油杯31固定设置于油杯固定架32的下端。
85.通过油杯固定架32，能够实现油杯31与竖直板12的稳固连接。通过高度可调式固定件33，能够方便地调节油杯固定架32在竖直板12上的安装高度，从而调节油杯31的高度，以方便根据不同的移印需求更换不同类型的油杯31。
86.在一个实施例中，高度可调式固定件33包括一竖直延伸的第二条形槽和多个第二固定孔，第二条形槽和第二固定孔分别设置于油杯固定架32的上端及竖直板12的下端。
87.图3中示意出，第二条形槽设于油杯固定架32的上端，则第二固定孔设于竖直板12的下端，但不以此为限。第二条形槽较长，以便于调整油杯固定架32在竖直板12上的固定位置。通过第二条形槽和第二固定孔，能够实现高度可调式固定件33的简便、稳定的结构设计。
88.在一个实施例中，印刷版41的表面具有蚀刻形成的印刷图案410，即印刷图案410是形成在印刷版41表面的凹陷图案；油杯31设有与印刷版41的表面密封接触的环形刀(图中未具体标示出)，油杯31中的油墨通过环形刀密封于油杯31与印刷版41的表面之间。
89.通过环形刀，能够实现集密封储墨和刮墨功能于一体的密封型的油杯31，使油墨密封在印刷版41的表面与油杯31的环形刀之间，最大限度地减少油墨与空气的接触，减少油墨的挥发，保持油墨浓度的稳定，从而保证稳定理想的印刷效果。
90.在一个实施例中，固定机构还包括：定型固定板42，与底座11可滑动连接，并与横向气缸21的移动端固定连接，印刷版41定型于定型固定板42上。
91.通过定型固定板42，能够实现印刷版41的定型，防止印刷版41在移印过程中移位。定型固定板42与底座11可滑动连接，能够确保印刷版41运动时保持相对稳定，避免倾斜、脱落等情况发生。
92.在一个实施例中，底座11的侧边设有滑轨110，定型固定板42的侧边滑动嵌设于滑轨110中。从而，实现简便、稳定的可滑动连接结构设计。
93.在一个实施例中，定型固定板42的边角区设有多个定位销422，印刷版41的边角区设有多个定位孔412，印刷版41通过定位孔412和定位销422可拆卸地定型于定型固定板42上。
94.通过相适配的定位孔412和定位销422，能够使印刷版41便捷、稳定地固定于定型固定板42；且印刷版41方便更换，以方便更换不同的印刷图案410，满足不同工件的不同移印需要。
95.综上，本实用新型的移印设备，通过横向气缸21和升降气缸22两个运动气缸的组合，带动移印头23吸取带有印刷图案410的油墨，压印至待印刷工件50表面，整体操作简单高效，符合现代生产效率的要求；移印设备整体结构简单，成本相比于现有移印设备能够降低约60％，故障率相比于现有移印设备能够降低约40％，且容易维护，能够大大降低生产资金和人力成本的投入。
96.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。