具有防尘和冷却功能的机器人控制柜的制作方法

1.本实用新型属于机器人控制柜领域，具体涉及具有防尘和冷却功能的机器人控制柜。


背景技术：

2.目前的机器人在工作时需要通过控制柜来实现控制，随着机器人控制的复杂程度的提升，对其控制柜也提出了更高的要求，机器人控制柜通常为一体结构，在控制柜的侧壁上设置可供通风的格栅网，实现机器人控制柜的通风冷却，但目前的机器人控制柜通常缺少可快速拆卸的散热结构，在长时间使用时防尘格栅网上容易附着灰尘，难以对防尘格栅网进行清洗维护，有待进一步的改善。
3.目前，专利号为cn201720094250.5的实用新型专利公开了工业机器人控制柜，包括箱体下腔体和箱体上盖板，所述箱体上盖板设置在箱体下腔体上；所述箱体上盖的上表面设置若干截面为波浪形状的散热槽，进一步的，所述箱体下腔体和箱体上盖板均为金属铝材质，该机器人控制柜的结构紧凑，拆装便捷，热效果好，可满足工业机器人的控制需求，具有良好的可靠性、稳定性和安全性，但目前的机器人控制柜通常缺少可快速拆卸的散热结构，在长时间使用时防尘格栅网上容易附着灰尘，难以对防尘格栅网进行清洗维护。
4.因此，针对上述的目前的机器人控制柜通常缺少可快速拆卸的散热结构，在长时间使用时防尘格栅网上容易附着灰尘，难以对防尘格栅网进行清洗维护的问题，亟需得到解决，以实现机器人控制柜具备可快速拆装的散热结构，并且可对防尘结构快速拆卸，以便对防尘格栅网进行清洗维护。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供具有防尘和冷却功能的机器人控制柜，该机器人控制柜旨在解决现有的机器人控制柜通常缺少可快速拆卸的散热结构，在长时间使用时防尘格栅网上容易附着灰尘，难以对防尘格栅网进行清洗维护的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样具有防尘和冷却功能的机器人控制柜，该机器人控制柜包括机器人控制柜本体和活动设置于所述机器人控制柜本体左端的第一通风箱和第二通风箱；所述第一通风箱固定安装于所述第二通风箱的上端，所述机器人控制柜本体的下端固定安装有支撑块，所述第一通风箱的左端固定设置有第一格栅网，所述第二通风箱的左端固定设置有第二格栅网，所述第二通风箱的左端固定安装有对称的第一固定块，两个所述第一固定块之间活动设置有散热盒，所述第一固定块靠近散热盒的一端固定开设有限位槽，所述散热盒的上下两端均固定安装有限位块，所述限位块上固定设置有对称的锁体。
9.使用本技术方案的机器人控制柜时，将限位块放置在限位槽的内壁，即可实现散热盒的快速放置，第一格栅网和第二格栅网的设置利于该装置的通风散热，从而实现了该装置对机器人控制柜本体内的冷却功能。
10.优选地，所述支撑块的上端内壁螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹柱的上端穿过支撑块螺纹安装于第二通风箱的内壁。将螺纹柱穿过支撑块螺纹安装于第二通风箱的内壁，即可实现将第二通风箱固定在支撑块上。
11.优选地，所述散热盒的前端内壁固定安装有均匀分布的散热风扇，所述散热风扇分设为三个。多个散热风扇的设置可提高该装置的散热能力。
12.优选地，所述限位块远离散热盒中心的一端固定开设有对称的第一槽体，所述锁体上活动设置有锁块，所述第一固定块的上下两端贯穿开设有对称的第二槽体，所述锁块穿过第一槽体延伸至第二槽体的内壁。用钥匙转动锁体使锁块穿过第一槽体进入第二槽体的内壁，即可将限位块固定在第一固定块上，可实现对限位块的快速固定。
13.优选地，所述第一通风箱的上下两端内壁固定安装有对称的第二固定块，所述第二固定块的内壁活动设置有防尘海绵，所述防尘海绵的前后两端贯穿开设有均匀分布的通孔。防尘海绵的设置可提高该装置的防尘效果。
14.优选地，所述第二固定块的剖面呈“u”形结构，所述第二固定块靠近第一通风箱中心的一端螺纹安装有螺栓，所述螺栓螺纹安装于第二固定块的内壁。将螺栓穿过第二固定块可对防尘海绵进行挤压固定。
15.优选地，所述机器人控制柜本体的左端和左端内壁贯穿开设有第一通风槽和第二通风槽，所述第一通风槽和第一通风箱的内部相互贯通，所述第二通风槽和第二通风箱的内部相互贯通。第一通风槽和第二通风槽的设置利于该装置的通风散热。
16.(3)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机器人控制柜利用第一通风箱和第二通风箱可实现机器人控制柜本体内的通风散热，同时第一通风箱和第二通风箱具有防尘功能，可提高该装置的防尘效果，散热盒可活动放置在两个第一固定块之间，使限位块和限位槽相适配，即可实现散热盒的快速安装放置，用钥匙转动锁体使锁块穿过第一槽体进入第二槽体的内壁，即可将限位块固定在第一固定块上，可实现对限位块的快速固定，从而实现了该装置的散热结构可快速拆装的能力，螺纹柱穿过支撑块将第二通风箱固定在支撑块上，当螺纹柱拆卸时，可将第一通风箱和第二通风箱从机器人控制柜本体的左端取下，从而可方便对第一通风箱和第二通风箱上的格栅网进行清洗。
附图说明
18.图1为本实用新型机器人控制柜具体实施方式的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型机器人控制柜具体实施方式的第一通风箱和第二通风箱的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型机器人控制柜具体实施方式的散热盒的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型机器人控制柜具体实施方式的第一通风箱的剖视图；
22.图5为本实用新型机器人控制柜具体实施方式的机器人控制柜本体的立体结构示意图；
23.图6为本实用新型机器人控制柜具体实施方式的第一固定块的局部放大结构示意图。
24.附图中的标记为：1、机器人控制柜本体；2、第一通风箱；3、第二通风箱；4、支撑块；5、第一格栅网；6、第二格栅网；7、第一固定块；8、散热盒；9、限位槽；10、限位块；11、螺纹柱；12、散热风扇；13、锁体；14、第一槽体；15、锁块；16、第二固定块；17、防尘海绵；18、通孔；19、螺栓；20、第一通风槽；21、第二通风槽；22、第二槽体。
具体实施方式
25.实施例1
26.本具体实施方式是具有防尘和冷却功能的机器人控制柜，其立体结构示意图如图1所示，其第一通风箱2和第二通风箱3的立体结构示意图如图2所示，该机器人控制柜包括机器人控制柜本体1和活动设置于机器人控制柜本体1左端的第一通风箱2和第二通风箱3；第一通风箱2固定安装于第二通风箱3的上端，机器人控制柜本体1的下端固定安装有支撑块4，第一通风箱2的左端固定设置有第一格栅网5，第二通风箱3的左端固定设置有第二格栅网6，第二通风箱3的左端固定安装有对称的第一固定块7，两个第一固定块7之间活动设置有散热盒8，第一固定块7靠近散热盒8的一端固定开设有限位槽9，散热盒8的上下两端均固定安装有限位块10，限位块10上固定设置有对称的锁体13，散热盒8的前端内壁固定安装有均匀分布的散热风扇12，散热风扇12分设为三个，机器人控制柜本体1的左端和左端内壁贯穿开设有第一通风槽20和第二通风槽21，第一通风槽20和第一通风箱2的内部相互贯通，第二通风槽21和第二通风箱3的内部相互贯通。
27.为了方便对第二通风箱3进行拆卸，支撑块4的上端内壁螺纹安装有螺纹柱11，螺纹柱11的上端穿过支撑块4螺纹安装于第二通风箱3的内壁。将螺纹柱11从支撑块4上取下，即可将第二通风箱3从支撑块4的上端移出。
28.为了实现对限位块10的快速固定，限位块10远离散热盒8中心的一端固定开设有对称的第一槽体14，锁体13上活动设置有锁块15，第一固定块7的上下两端贯穿开设有对称的第二槽体22，锁块15穿过第一槽体14延伸至第二槽体22的内壁。用钥匙转动锁体13使锁块15穿过第一槽体14延伸至第二槽体22的内壁，即可实现对限位块10的快速固定。
29.为了提高该装置的防尘效果，第一通风箱2的上下两端内壁固定安装有对称的第二固定块16，第二固定块16的内壁活动设置有防尘海绵17，防尘海绵17的前后两端贯穿开设有均匀分布的通孔18，第二固定块16的剖面呈“u”形结构，第二固定块16靠近第一通风箱2中心的一端螺纹安装有螺栓19，螺栓19螺纹安装于第二固定块16的内壁。防尘海绵17可被螺栓19固定在第一通风箱2的内部，防尘海绵17可提高该装置的防尘效果。
30.该机器人控制柜散热盒8的立体结构示意图如图3所示，其第一通风箱2的剖视图如图4所示，其机器人控制柜本体1的立体结构示意图如图5所示，其第一固定块7的局部放大结构示意图。
31.使用本技术方案的机器人控制柜时，将限位块10放置在限位槽9的内壁处，利用钥匙转动锁体13使锁块15穿过第一槽体14延伸至第二槽体22的内壁，即可实现对限位块10的快速固定，将防尘海绵17放置在两个第二固定块16内，利用螺栓19穿过第二固定块16挤压在防尘海绵17上，可将防尘海绵17固定在第二固定块16上，防尘海绵17可提高该装置的防
尘效果，最后，将螺纹柱11穿过支撑块4螺纹安装在第二通风箱3的下端内壁，即可将第二通风箱3固定在机器人控制柜本体1的左端，开启三个散热风扇12可实现对机器人控制柜本体1的内部进行通风散热。